本实用新型专利技术公开了一种智能导盲头环，旨在为盲人出行提供便利，让用户有效躲避障碍物与顺利到达目的地。其特征是：所述头环中嵌入九个震动模块，另有在两个支架上分别装有一个摄像头的眼镜，所述的震动模块与所述的两个摄像头与微型计算机进行连接，所述微型计算机运行有数据收集处理模块、通讯模块以及文件系统，附带基于iOS系统的盲人手机客户端与亲人手机客户端。本头环成本低廉，结构简洁，适用于所有具有视力障碍的用户，识别障碍物准确率高，震动反馈直观与即时，通过客户端连接用户与其亲人朋友，安全性更高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种软件硬件结合的智能导盲装置，更具体地说是一种辅助盲人在出行时有效避障与导航的智能头环装置。
技术介绍
中国专利CN104127301A公开了一种“导盲智能眼镜及其导盲方法”。其方法可检测出用户面前的障碍物，并在危险距离范围内通过语音模块给用户发出语音提醒，必要时也可拍摄全景图像发送求救信号，相比于传统的导盲工具如导盲棍、导盲犬等，其更便捷与智能，是更为主动的智能导盲装置。但该方法对于障碍物的语音反馈缺乏足够的即时性，加之语音提醒并不能让用户快速直观地获知障碍物的具体方位；另外该方法仅限辅助盲人躲避障碍物，并没有提供为盲人指路导航的方法。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是，克服
技术介绍
的不足，提供一种交互更主动与即时的智能导盲装置，不仅能辅助盲人有效地躲避路上的障碍物，而且通过手机客户端的地图定位与语音导航引导盲人顺利到达既定的目的地。为了解决智能导盲装置对识别障碍物之后的反馈缺乏足够的即时性与直观性的问题，本技术采用震动模块震动反馈的交互方式提醒用户障碍物的方位，另外为了有效地引导盲人到达相应的目的地，其附带基于1s系统的移动客户端，在客户端上不仅可以将地图定位反馈给亲人，还可通过语音指令触发客户端开始语音导航，用户通过佩戴蓝牙耳机即可收听客户端相应的语音反馈。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:在头环中等距嵌入九个震动模块，在所述的头环以用户所面向的正前方为中间放置一个所述震动模块，两边分别均匀等距放置四个所述震动模块，另有在两个支架上分别装有一个摄像头的眼镜，所述的震动模块与所述的两个摄像头会与微型计算机进行连接，所述微型计算机运行有数据收集处理模块、通讯模块以及文件系统，所述微型计算机由移动电源供电，所述的摄像头实时摄取用户当前场景图像，获取的数据会传输至所述数据收集处理模块进行图像深度识别处理，处理后可获得用户面前障碍物的面积大小及其与用户的距离的信息，再结合障碍物在图像中的相对位置信息，将数据传输至所述通讯模块，通讯模块根据处理所得信息发出控制相应位置震动模块的指令让其震动，从而达到提醒用户障碍物方位的效果。另有基于1s系统的移动客户端，有盲人客户端与亲人客户端，盲人可用语音指令对所述盲人客户端进行操作，让其进行定位以及导航，同时盲人的亲人朋友可使用所述亲人客户端获得盲人的实时位置，实时查看盲人的行踪。必要时，盲人可通过客户端对所述通讯模块发出摄像指令，通讯模块传达指令至数据收集处理模块，其将当前图像保存至所述文件系统，所述通讯模块再从文件系统中读取图像，然后将其发送至亲人客户端，让亲人看到盲人当前场景。本技术的有益效果是，相比使用导盲棍或导盲犬，解放了盲人的双手，采用震动模块反馈，对障碍物的提醒更加直观与即时，配合客户端地图语音导航，真正做到躲避障碍物和路线导航的结合，让盲人在路上无需人工帮助的情况下安全达到目的地，亲人朋友们也可以在家中实时查看盲人的行踪并在必要时找到盲人。【附图说明】下面结合附图和实例对本技术进一步说明。图1是本技术的实物示意图。图2是本技术的工作流程图。图中1.装置两个摄像头的眼镜，2.摄像头，3.微型计算机，4.头环，5.震动模块，6.盲人手机客户端，7.亲人手机客户端，8.移动电源【具体实施方式】见图1，盲人用户依次将眼镜(1)与头环(4)佩戴好，头环(4)附有震动模块(5)的方向应是用户所面对的方向，可将微型计算机(3)放入背包等容器以便携带，接入移动电源(8)后即可工作。开始工作后，见图2，摄像头(2)开始实时摄取盲人当前场景图像并传输至微型计算机(3)中的数据收集处理模块进行图像深度识别处理，处理后可获得用户面前障碍物的面积大小及其与用户的距离还有图像中障碍物的相对位置的信息，将所获数据传输至通讯模块，通讯模块根据处理所得信息发出控制相应位置震动模块的指令让其震动，从而提醒用户障碍物的方向，让用户有效躲避障碍物。下载安装好盲人手机客户端(6)后，盲人长按其1S设备的Home键打开1S智能语音系统Siri，再使用语音命令“打开智能导盲客户端应用”激活所述盲人手机客户端(6)，客户端打开之后，其支持全屏任意位置触摸以触发语音指令，即盲人可触摸屏幕任意位置触发录音，松手后录音结束，盲人手机客户端(6)即对录音内容进行分析与处理。发出语音指令“定位”，盲人手机客户端(6)即可定位至用户当前地理位置，发出语音指令“我要去XXX (地名)”即可进行从当前位置到XXX(地名)的路线语音导航，用户佩戴蓝牙耳机即可实时收听，发送语音指令“拍照”，该指令会发送至通讯模块，通讯模块再将其转输至数据收集处理模块，该模块再将当前所获图像保存至文件系统，通讯模块从文件系统中读取该图像，而后将图像通过服务器传输至亲人手机客户端(7 )。亲人通过亲人手机客户端(7 )发送获取盲人用户的定位信息请求至服务器，盲人手机客户端(6)收到请求后反馈当前定位信息，再通过服务器将其发送至亲人客户端(7 )。【主权项】1.一种智能导盲头环，其特征是:所述头环中嵌入九个震动模块，另有在两个支架上分别装有一个摄像头的眼镜，所述的震动模块与所述的两个摄像头与微型计算机进行连接，所述微型计算机运行有数据收集处理模块、通讯模块以及文件系统，附带基于1s系统的盲人手机客户端与亲人手机客户端。2.根据权利要求1所述的智能导盲头环，其特征是:在所述的头环以用户所面向的正前方的位置为中间放置一个所述震动模块，两边分别均匀等距放置四个所述震动模块，所述震动模块的间隔距离为5厘米。3.根据权利要求1所述的智能导盲头环，其特征是，所述盲人手机客户端的触摸操作区域是全屏幕。【专利摘要】本技术公开了一种智能导盲头环，旨在为盲人出行提供便利，让用户有效躲避障碍物与顺利到达目的地。其特征是：所述头环中嵌入九个震动模块，另有在两个支架上分别装有一个摄像头的眼镜，所述的震动模块与所述的两个摄像头与微型计算机进行连接，所述微型计算机运行有数据收集处理模块、通讯模块以及文件系统，附带基于iOS系统的盲人手机客户端与亲人手机客户端。本头环成本低廉，结构简洁，适用于所有具有视力障碍的用户，识别障碍物准确率高，震动反馈直观与即时，通过客户端连接用户与其亲人朋友，安全性更高。【IPC分类】A61H3-06【公开号】CN204562812【申请号】CN201520034687【专利技术人】黄俊裕, 王皓远, 孟涛, 方秋枋 【申请人】黄俊裕【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年1月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能导盲头环，其特征是:所述头环中嵌入九个震动模块，另有在两个支架上分别装有一个摄像头的眼镜，所述的震动模块与所述的两个摄像头与微型计算机进行连接，所述微型计算机运行有数据收集处理模块、通讯模块以及文件系统，附带基于iOS系统的盲人手机客户端与亲人手机客户端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊裕，王皓远，孟涛，方秋枋，
申请(专利权)人：黄俊裕，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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