本实用新型专利技术揭示了一种托盘车起升装置，包括起升缸总成、车架总成和起升架总成，所述车架总成和起升架总成的上部通过连杆联接，下部通过摇套总成联接，所述的起升缸总成安装在车架总成和起升架总成之间。本实用新型专利技术采用单起升缸的设计，起升缸总成的活塞杆上端加工有球面凸起和环形的凹槽，缸座底端为球面，球面可以保证起升缸在起升过程中产生倾斜运动，并利用螺钉插入环形凹槽固定限位，减少对车体空间的占用，从而使得整车外形小巧，结构紧凑。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流车辆，尤其涉及电动托盘车的起升装置。
技术介绍
电动托盘车是一种工业搬运车辆，用来对托盘货物进行装卸、堆剁和短距离运输作业。由于步行式电动托盘车体积小，结构复杂，所以要求起升装置在满足整车起升，下降的同时，做到精细、小巧，以减少对车体空间的占用。这就对起升缸的工作方式，固定方式有特殊的要求。目前，起升装置上的起升缸固定方式各异，有采用在起升缸活塞与缸底之间增加缓冲装置，也有的通过起升缸的上下运动带动货叉架直上直下起升，起升缸通过螺栓紧固在缸头座上；这些起升缸的固定方式仍无法达到起升装置精细、小巧的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种结构精细小巧，工作稳定可靠的托盘车起升装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:托盘车起升装置，包括起升缸总成、车架总成和起升架总成，所述车架总成和起升架总成的上部通过连杆联接，下部通过摇套总成联接，所述的起升缸总成安装在车架总成和起升架总成之间。所述的车架总成焊接有起升支架，所述的起升架总成上焊接有起升支架，所述的起升支架上焊接有起升缸固定支座，所述的起升缸总成的缸座端部为缸座球面，且所述的起升支架上设有放置缸座球面的凹槽，所述的起升缸总成的活塞杆端部为活塞杆球面，且所述的起升缸固定支座上设有放置活塞杆球面的凹槽。所述的起升缸总成的活塞杆端部设有环形槽，所述的起升缸固定支座侧面设有固定螺孔，限位螺钉穿过所述固定螺孔嵌入所述环形槽内固定起升缸总成。本技术采用单起升缸的设计，起升缸总成的活塞杆上端加工有球面凸起和环形的凹槽，缸座底端为球面，球面可以保证起升缸在起升过程中产生倾斜运动，并利用螺钉插入环形凹槽固定限位，减少对车体空间的占用，从而使得整车外形小巧，结构紧凑。【附图说明】下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为起升装置中起升缸安装、工作示意图； 图2为起升缸结构示意图；图3为起升缸结构安装、工作示意图；图4为起升运动原理图；上述图中的标记均为:1、起升缸总成；2、起升缸固定支座；3、起升支架；4、驱动支架；5、限位螺钉；6、上连杆；7、摇套总成；8、车架总成；9、起升架总成；11、活塞杆球面；12、 缸座球面；13、环形槽。【具体实施方式】如图1所示，托盘车起升装置包括起升缸总成1、起升缸固定支座2、起升支架3、驱动支架4、限位螺钉5、上连杆6、摇套总成7、车架总成8和起升架总成9，车架总成8和起升架总成9的上部通过连杆联接，下部通过摇套总成7联接，如图4所示，形成一个平行四边形，起升缸总成I安装在车架总成8和起升架总成9之间，则起升架总成9在受到起升缸总成I的推力作用下，绕车架总成8做旋转运动。如图2、3所示，起升支架3焊接在起升架总成9上，起升缸固定支座2焊接在起升支架3上，驱动支架4焊接在车架总成8上，起升缸总成I的缸座端部为缸座球面12，起升支架3上设有放置缸座球面12的凹槽，起升缸总成I的活塞杆端部为活塞杆球面11，且起升缸固定支座2上设有放置活塞杆球面11的凹槽。起升缸总成I的活塞杆端部设有环形槽13，起升缸固定支座2侧面设有固定螺孔，限位螺钉5穿过固定螺孔嵌入所述环形槽13内固定起升缸总成I。球面、环形槽13的利用既保障油缸的起升，又可以实现旋转；也能起到限位保护作用，避免在起升油缸不作用的情况下，人为抬高起升架导致起升油缸倾倒。活塞杆球面11加工为小球面，缸座球面12加工为大球面，作用都是使起升油缸可以在起升和下降的过程中同时产生旋转运动，缸座球面12还可以保证在人为抬高起升架，油缸在脱离驱动支架4的情况下，起升油缸能随着起升架的下落，自然滑落到驱动支架4的球面凹槽中。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.托盘车起升装置，包括起升缸总成、车架总成和起升架总成，其特征在于:所述车架总成和起升架总成的上部通过连杆联接，下部通过摇套总成联接，所述的起升缸总成安装在车架总成和起升架总成之间。2.根据权利要求1所述的托盘车起升装置，其特征在于:所述的车架总成焊接有起升支架，所述的起升架总成上焊接有起升支架，所述的起升支架上焊接有起升缸固定支座，所述的起升缸总成的缸座端部为缸座球面，且所述的起升支架上设有放置缸座球面的凹槽，所述的起升缸总成的活塞杆端部为活塞杆球面，且所述的起升缸固定支座上设有放置活塞杆球面的凹槽。3.根据权利要求2所述的托盘车起升装置，其特征在于:所述的起升缸总成的活塞杆端部设有环形槽，所述的起升缸固定支座侧面设有固定螺孔，限位螺钉穿过所述固定螺孔嵌入所述环形槽内固定起升缸总成。【专利摘要】本技术揭示了一种托盘车起升装置，包括起升缸总成、车架总成和起升架总成，所述车架总成和起升架总成的上部通过连杆联接，下部通过摇套总成联接，所述的起升缸总成安装在车架总成和起升架总成之间。本技术采用单起升缸的设计，起升缸总成的活塞杆上端加工有球面凸起和环形的凹槽，缸座底端为球面，球面可以保证起升缸在起升过程中产生倾斜运动，并利用螺钉插入环形凹槽固定限位，减少对车体空间的占用，从而使得整车外形小巧，结构紧凑。【IPC分类】B66F9-22【公开号】CN204569333【申请号】CN201520149317【专利技术人】余昊, 马辉, 任仕藩, 杨生民, 孟凡冬 【申请人】中联重科安徽工业车辆有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年3月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
托盘车起升装置，包括起升缸总成、车架总成和起升架总成，其特征在于：所述车架总成和起升架总成的上部通过连杆联接，下部通过摇套总成联接，所述的起升缸总成安装在车架总成和起升架总成之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余昊，马辉，任仕藩，杨生民，孟凡冬，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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