一种用于自助设备的电动闸门机构制造技术

技术编号:11910782 阅读:57 留言:0更新日期:2015-08-20 14:32
本实用新型专利技术公开了一种用于自助设备的电动闸门机构,包括钣金件(8)和设在钣金件(8)上的闸门(1),一个凸轮板(2)转动安装在所述的钣金件(8)上,所述的凸轮板(2)上设有凸轮槽(9),凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(1)的主轴上,另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内,所述的钣金件(8)上安装有步进电机(6),所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接,在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。本实用新型专利技术结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用,并避免了传统弹簧闸门的不方便之处。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种闸门机构,特别是涉及一种用于自助设备的电动闸门机构
技术介绍
目前,市面上的自助设备多没有闸门或使用较为简单的弹簧式闸门,对内部设备无保护作用,并且不能智能化,客户使用麻烦,体验效果不好。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用的用于自助设备的电动闸门机构。为了解决上述技术问题,本技术提供的用于自助设备的电动闸门机构,包括钣金件和设在钣金件上的闸门,一个凸轮板转动安装在所述的钣金件上,所述的凸轮板上设有凸轮槽,凸轮杆拨杆的一端固定安装在所述的闸门的主轴上,另一端滑动安装在所述的凸轮槽内,所述的钣金件上安装有步进电机,所述的步进电机与所述的凸轮板传动连接,在所述的钣金件上设有闸门开启传感器和闸门关闭传感器。所述的钣金件上设有防夹手传感器。所述的步进电机与所述的凸轮板通过同步带传动连接。采用上述技术方案的用于自助设备的电动闸门机构,是基于凸轮传动电动闸门机构,所述闸门机构包括凸轮传动部分、闸门部分及皮带传动3个部分;所述凸轮传动部分包括凸轮板与凸轮板拨杆2部分,凸轮板拨杆与闸门部分连接在一起,之间无相对运动;凸轮板拨杆与凸轮板通过形封闭来实现其精准的运动轨迹;而皮带传动部分两端连接的为步进电机和凸轮板,步进电机带动凸轮板旋转从而实现闸门的开启和闭合;闸门开闭均有闸门开闭传感器感应,开启时步进电机自锁从而实现闸门开启形态的维持;关闭时闸门由凸轮板的形封闭,使得闸门无法从外部推开;此外此闸门具有防夹手功能,在闸门开启客户取物品时不会因误操作而夹伤客户的手。综上所述,本技术是一种结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用的用于自助设备的电动闸门机构,避免了传统弹簧闸门的不方便之处。【附图说明】图1为本技术闸门关闭时的立体结构示意图。图2为本技术闸门关闭时的正面结构示意图。图3为本技术闸门开启时的立体结构示意图。图4为本技术闸门开启时的正面结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图,进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。如图1,一种用于自助设备的电动闸门机构,包括钣金件8和设在钣金件8上的闸门1,一个凸轮板2转动安装在钣金件8上,凸轮板2上设有凸轮槽9,凸轮杆拨杆3的一端固定安装在闸门I的主轴上,另一端滑动安装在凸轮槽9内,钣金件8上安装有步进电机6,步进电机6与凸轮板2传动连接,在钣金件8上设有闸门开启传感器7和闸门关闭传感器10,闸门开启传感器7、闸门关闭传感器10和步进电机6均与控制系统电连接。进一步地,钣金件8上设有防夹手传感器5,防夹手传感器5与控制系统电连接。优选地,步进电机6与凸轮板2通过同步带4传动连接。参见图1、图2、图3和图4,由步进电机6通过同步带4带动凸轮板2转动,凸轮板2带动凸轮板拨杆3运动,凸轮板拨杆3与闸门I相对位置固定,从而实现闸门的开闭。整个闸门设备由闸门I所在的左右两个钣金件8固定在整机框架上。参见图1、图2、图3和图4,遵循的原则是凸轮板2顺时针转动到闸门开启传感器7时凸轮板2的凸轮槽9控制凸轮杆拨杆3将闸门I开启,此时步进电机6自锁,闸门I维持开启形态;当闸门I需要关闭时,若防夹手传感器5检测到有遮挡物时闸门I将不会关闭,当检测到无遮挡物时凸轮板2控制系统控制步进电机6带动凸轮板2逆时针转动到闸门关闭传感器10时凸轮板2的凸轮槽9控制凸轮杆拨杆3将闸门I关闭,此时闸门I由于凸轮板2的形封闭,闸门I无法从外部推开,保护了内部设备。综上所述,该机构具备电动控制闸门开闭并对内部设备具有保护的功能。【主权项】1.一种用于自助设备的电动闸门机构,包括钣金件⑶和设在钣金件⑶上的闸门(I),其特征是:一个凸轮板⑵转动安装在所述的钣金件⑶上,所述的凸轮板⑵上设有凸轮槽(9),凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(I)的主轴上,另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内,所述的钣金件(8)上安装有步进电机¢),所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接,在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。2.根据权利要求1所述的用于自助设备的电动闸门机构,其特征是:所述的钣金件(8)上设有防夹手传感器(5)。3.根据权利要求1或2所述的用于自助设备的电动闸门机构,其特征是:所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)通过同步带⑷传动连接。【专利摘要】本技术公开了一种用于自助设备的电动闸门机构,包括钣金件(8)和设在钣金件(8)上的闸门(1),一个凸轮板(2)转动安装在所述的钣金件(8)上,所述的凸轮板(2)上设有凸轮槽(9),凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(1)的主轴上,另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内,所述的钣金件(8)上安装有步进电机(6),所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接,在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。本技术结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用,并避免了传统弹簧闸门的不方便之处。【IPC分类】G07F9-00【公开号】CN204576661【申请号】CN201520177094【专利技术人】徐春海, 尹伊君 【申请人】中电长城(长沙)信息技术有限公司, 长城信息产业股份有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年3月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自助设备的电动闸门机构,包括钣金件(8)和设在钣金件(8)上的闸门(1),其特征是:一个凸轮板(2)转动安装在所述的钣金件(8)上,所述的凸轮板(2)上设有凸轮槽(9),凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(1)的主轴上,另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内,所述的钣金件(8)上安装有步进电机(6),所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接,在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐春海尹伊君
申请(专利权)人:中电长城长沙信息技术有限公司长城信息产业股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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