跑步机涂装转挂机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
跑步机涂装转挂机器人
本专利技术涉及跑步机
，尤其是涉及跑步机涂装生产线
技术介绍
目前，跑步机涂装生产线上，将不同线上的产品转挂时，主要是通过人工转挂，需要大量人力资源，且劳动强度大，效率低，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跑步机涂装转挂机器人，以机器代人，提高生产效率，降低成本。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：跑步机涂装转挂机器人，其包括有：一机座，机座上设有可实现升降及转动的机械手，机械手的外端具有拾取部；一满足物件悬挂运送的悬挂器，其上端具有挂钩，挂钩活动挂接涂装线上的移动钩；所述悬挂器上还设有匹配机械手的拾取部拾取连接的卡部。上述方案进一步是：所述机械手安装在一升降座上，升降座通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆上，丝杆组装在机座上并由第一电机驱动；所述升降座上还组装有驱动机械手转动的第二电机。所述悬挂器的卡部构造成挂孔形式，而机械手的拾取部穿过该卡部拾取连接。所述机座上对应机械手拾取及转挂工位设有感应器，感应器感应涂装线上的移动钩，机械手根据感应器输出的信号工作。所述机械手的转动端空转套装在丝杆上。本专利技术提供一种跑步机涂装转挂机器人，实现以机器代人，将不同涂装线上的产品进行转挂，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。本专利技术再一优点是结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机涂装运作，实现自动化生产。附图说明：附图1为本专利技术较佳实施例结构示意图；附图2为图1实施例局部结构放大示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果...
【技术保护点】
跑步机涂装转挂机器人，其特征在于：包括有：一机座（1），机座（1）上设有可实现升降及转动的机械手（2），机械手（2）的外端具有拾取部（21）；一满足物件悬挂运送的悬挂器（3），其上端具有挂钩（31），挂钩（31）活动挂接涂装线上的移动钩（4）；所述悬挂器（3）上还设有匹配机械手（2）的拾取部（21）拾取连接的卡部（32）。
【技术特征摘要】
1.跑步机涂装转挂机器人，其特征在于：包括有：一机座（1），机座（1）呈立柱造型，机座（1）上部设有可实现升降及转动的机械手（2），机械手（2）为单臂结构，实现相对机座（1）左右两侧往复转动，机械手（2）的外端具有拾取部（21）；该机械手（2）安装在一升降座（5）上，升降座（5）通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆（6）上，丝杆（6）组装在机座（1）上并由第一电机（7）驱动；所述升降座（5）上还组装有驱动机械手（2）转动的第二电机（8）；一满足物件悬挂运送的悬挂器（3），其上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘岩君，
申请(专利权)人：浙江顶康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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