具有自动夹紧功能的自动送管器制造技术

本实用新型专利技术涉及地下装药车设备的技术领域，公开了一种具有自动夹紧功能的自动送管器，其用于自动夹紧并传送装药管，该自动送管器包括框架，设置于框架上的用以夹紧并传送装药管的主动轮组、从动轮组，以及用以驱动主动轮组的驱动组件，框架上还设置有与主动轮组和从动轮组配合夹紧装药管的辅压装置。本实用新型专利技术实施例通过第一辅压装置和第二辅压装置分别辅助主动轮组和从动轮组夹紧装药管，实现了装药管的自动夹紧，同时，通过驱动组件驱动主动轮组运动，并通过主动轮组、从动轮组传送装药管，实现了装药管的自动输送，并提高了装药过程装药管的输送效率，降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地下装药车设备的
，尤其涉及一种具有自动夹紧功能的自动送管器。
技术介绍
目前，民用爆破企业在地下矿山装药时，爆破装药作业仍以人工装填的方式为主。作业人员采用人工方式将装药管送进炮孔内，这样操作繁琐、劳动强度大，同时，在混装炸药装填时，装药管的送进过程依靠人工送进以及粗略的估计计量的方法，使得装药管送进时劳动强度大且计量不准确，造成装药效率低、爆破效果差，另外，作业人员身处靠近炮孔的危险区域，使得作业存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动夹紧功能的自动送管器，旨在解决现有技术中，爆破装药作业采用人工送进装药管的劳动强度大、效率低且安全性低的问题。本技术提供了一种具有自动夹紧功能的自动送管器，其用于自动夹紧并传送装药管，所述自动送管器包括框架，设置于所述框架上的用以夹紧并传送所述装药管的主动轮组、从动轮组，以及用以驱动所述主动轮组的驱动组件，所述框架上还设有与所述主动轮组和所述从动轮组配合夹紧所述装药管的辅压装置。优选地，所述主动轮组包括对合夹持于所述装药管一端的第一主动轮和第二主动轮；所述从动轮组包括对合夹持于所述装药管另一端的第一从动轮和第二从动轮。优选地，所述辅压装置包括第一辅压装置和第二辅压装置，所述第一辅压装置与所述第一主动轮配合，所述第二辅压装置与所述第二主动轮配合。优选地，所述第一辅压装置包括与所述第一主动轮连接的旋转结构，以及液压调节杆，所述液压调节杆的一端固定于所述框架上，且所述液压调节杆的另一端活动连接于所述旋转结构并用以推动该旋转结构带动所述第一主动轮夹紧所述装药管；所述第二辅压装置包括螺杆，所述螺杆一端穿过所述框架并抵接于所述第一从动轮的轮轴上，所述螺杆另一端套设有螺母，且所述螺母抵挡于所述框架外侧，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述轮轴和所述框架内侧。优选地，所述第一主动轮、所述第二主动轮、所述第一从动轮以及所述第二从动轮的轮缘上均凹设有U型槽，所述装药管容纳于所述U型槽内。优选地，所述U型槽上设有圆孔，所述圆孔用以增加所述装药管与所述U型槽间的摩擦力。优选地，所述自动送管器还包括分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合用以检测并计量所述装药管传送长度的检测计量组件。优选地，所述检测计量组件包括设于所述第一主动轮一侧并用以检测其是否转动的第一传感器，设于所述第一从动轮一侧并用以计量所述装药管传送长度的第二传感器，以及与所述第一传感器和第二传感器配合的控制装置。优选地，所述框架上设有供所述装药管穿过以对其外壁进行清理的清洁器。优选地，所述驱动组件包括设置于所述第一主动轮一侧并与其传动连接的第一动力部，以及设置于所述第二主动轮一侧并与其传动连接的第二动力部。基于上述技术方案，本技术实施例通过第一辅压装置和第二辅压装置分别辅助主动轮组和从动轮组夹紧装药管，实现了装药管的自动夹紧，同时，通过驱动组件驱动主动轮组运动，并通过主动轮组、从动轮组传送装药管，实现了装药管的自动输送，并提高了装药过程装药管的输送效率，降低了操作人员的劳动强度。【附图说明】图1为本技术实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器透视示意图；图2为本技术实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器立体示意图；图3为本技术实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器俯视示意图；图4为本技术实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器局部示意图；图5为图4中A部分的放大示意图；图6为图4中B部分的放大示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。如图1至6所示，本技术实施例提出了一种具有自动夹紧功能的自动送管器，该自动送管器安装在地下装药车的机械臂上，其用于自动夹紧并传送装药管7。具体地，该具有自动夹紧功能的自动送管器包括框架1、主动轮组2、从动轮组3、驱动组件4、第一辅压装置5以及第二辅压装置6，其中，框架I固定安装在地下装药车的机械臂上，主动轮组2、从动轮组3、驱动组件4、第一辅压装置5以及第二辅压装置6分别安装在框架I上，具体地，驱动组件4位于主动轮组2的一侧并与其传动连接，该驱动组件4用于驱动主动轮组2进行转动，从动轮组3和主动轮组2沿装药管7的传送方向先后布置，此处，该从动轮组3和主动轮组2用以夹紧并传送装药管7，另外，第一辅压装置5和第二辅压装置6设置在框架I的一侧，此处，第一辅压装置5位于主动轮组2的一侧，并用以配合主动轮组2夹紧装药管7的一端，第二辅压装置6位于从动轮组3的一侧，并用以配合从动轮组3夹紧装药管7的另一端。采用上述具有自动夹紧功能的自动送管器传送装药管，具有如下特点:基于上述技术方案，本技术实施例通过上述第一辅压装置5与上述主动轮组2配合并辅助其夹紧装药管7的一端，并通过上述第二辅压装置6与上述从动轮组3配合并辅助其夹紧装药管7的另一端，这样就实现了装药管7的自动夹紧，同时，通过驱动组件4驱动主动轮组2运动，并通过主动轮组2、从动轮组3传送装药管7，这样就实现了装药管7的自动输送，即实现了地下深孔的机械化装填作业，进而提高了装药过程中装药管7的输送效率，降低了操作人员的劳动强度；另外，操作人员可在较安全区域实现自动找孔作业，从而提高了对作业人员的安全保护，提高了作业安全性。在本技术实施例中，上述主动轮组2可以包括第一主动轮21和第二主动轮22，该第一主动轮21的轮缘和该第二主动轮22的轮缘相对合设置，这样，装药管7的一端就夹持于第一主动轮21的轮缘和第二主动轮22的轮缘之间；另外，上述从动轮组3可以包括第一从动轮31和第二从动轮32，该第一从动轮31的轮缘和该第二从动轮32的轮缘相对合设置，这样，装药管7的另一端就夹持于第一从动轮31的轮缘和第二从动轮32的轮缘之间。当然，根据实际情况和需求，在本技术的其他实施例中，主动轮组2也可以为其他组成。在本技术实施例中，上述第一辅压装置5包括旋转结构51以及液压调节杆52，其中，旋转结构51包括连接杆511和传动杆512，连接杆511的一端与第一主动轮21连接，连接杆511的另一端与传动杆512的一端活动连接，传动杆512的另一端与液压调节杆52的一端活动连接，液压调节杆52的另一端与上述框架I固定连接，这样，液压调节杆52推动传动杆512，传动杆512带动连接杆511，连接杆511带动第一主动轮21在小范围内旋转而夹紧装药管7，此处，第二主动轮22的轮轴(附图中未画出)与框架I固定连接，因此，第一主动轮21被连接杆511带动移向装药管7，其轮缘形成对装药管7 —侧的压紧，从而与压紧在装药管7另一侧的第二主动轮22配合形成对装药管7的自动夹紧。当然，根据实际情况和需求，在本技术的其他实施例中，上述第一辅压装置5也可以为其他的结构组成，此处不作唯一限定。在本技术实施例中，上述第二辅压装置6包括螺杆61、螺母62以及弹簧63，其中，螺杆61的端穿过上述框架I并抵接于第一从动轮31的轮轴310上，此处，框架I的侧壁上开设有腰型孔10本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自动夹紧功能的自动送管器，用于自动夹紧并传送装药管，其特征在于，所述自动送管器包括框架，设置于所述框架上的用以夹紧并传送所述装药管的主动轮组、从动轮组，以及用以驱动所述主动轮组的驱动组件，所述框架上还设有与所述主动轮组和所述从动轮组配合夹紧所述装药管的辅压装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：明刚，刘再强，裴海兴，朱方然，刘远海，吴允阳，吴多义，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44