一种自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊锡机，其特征在于，包括可以在水平方向运动的X轴运动组件、Y轴运动组件以及在竖直方向运动的Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括R轴旋转组件、烙铁头固定组件以及与所述烙铁头固定组件相对设置的烙铁头自动校正组件。本实用新型专利技术提供的自动焊锡机，采用光电传感器实现了非接触式烙铁头的自动校正功能，解决了现有技术中更换烙铁头之后需要重新调整程序的问题，减少了工作人员的工作量，提高了焊接精度及焊接速度。并且，采用边缘检测技术，有效消除了因光线粗细引起的误差，提高了自动校正的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板焊接
，特别是一种自动焊锡机的烙铁头自动校正机构。
技术介绍
目前，在电路板等相关领域，通常采用自动焊锡机来对电路板进行相应的焊接操作。由于电路板体积较小，因而对于自动焊锡机来说，其对烙铁头的定位精度有较高的要求，如果烙铁头定位不精确，则会导致焊接过程中，容易出现焊接偏差，造成虚焊、漏焊、连锡、少焊等不良品的出现，从而影响了生产质量及生产速度。因此，现有技术中，通常需要对烙铁头进行位置校正，尤其是在更换烙铁头之后。然而，现有技术中，通常是采用机械式接触型校正方式，相对精度较低。并且在烙铁头更换后，如果有误差，则需要重新调整程序，给用户带来不便。因此，如何设计一种不需要依靠机械式接触式校正，同时又能够提高烙铁头校正的精度的自动焊锡机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种不需要依靠机械式接触校正方式，同时又能够提高烙铁头校正的精度的自动焊锡机。为此，本技术采用以下技术方案:一种自动焊锡机，其特征在于，包括可以在水平方向运动的X轴运动组件、Y轴运动组件以及在竖直方向运动的Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括R轴旋转组件、烙铁头固定组件以及与所述烙铁头固定组件相对设置的烙铁头自动校正组件。优选地，所述烙铁头自动校正组件包括光纤传感器底板以及设置在所述光纤传感器底板上的光纤传感器固定座。优选地，所述光纤传感器固定座上设置有Y轴检测光纤传感器和X轴检测光纤传感器。优选地，所述Y轴检测光纤传感器和所述X轴检测光纤传感器形成两对对射光光线，通过光线的遮挡引起所述X轴检测光纤传感器和所述Y轴检测光纤传感器开关，从而检测烙铁头的中心位置。本技术提供的自动焊锡机，采用光电传感器实现了非接触式烙铁头的自动校正功能，解决了现有技术中更换烙铁头之后需要重新调整程序的问题，减少了工作人员的工作量，提高了焊接精度及焊接速度。并且，采用边缘检测技术，有效消除了因光线粗细引起的误差，提高了自动校正的效果。【附图说明】图1是本技术提供的自动焊锡机整体外观图；图2是本技术提供的自动焊锡机内部结构图；图3是Z轴运动组件的内部结构图；图4是烙铁头自动校正组件的结构示意图；图5是本技术提供的校正方法的电路原理图。【具体实施方式】下面结合说明书附图，详细说明本技术的实施方式。请参照图1。图1是本技术提供的自动焊锡机整体外观图。如图1所示，自动焊锡机由上机架2和下机架I组成，在上机架2的顶部设置有三色灯3，用于在系统发生错误时发出报警。在上机架2的表面上设置有显示屏幕4以及操作面板5。自动焊锡机的内部结构如图2所示，其包括电路板输送组件6、可以在水平方向运动的Y轴运动组件7、和X轴运动组件9，以及可以在竖直方向运动的Z轴运动组件8。本技术所述的X轴、Y轴、Z轴是基于烙铁头所在的三维空间而言的，X轴和Y轴确定烙铁头所在的平面，Z轴则确定烙铁头在高度方向的位置，三者共同确定烙铁头所在的位置，从而能够精确地控制烙铁头对电路板实施焊接。Z轴运动组件8的内部结构如图3所示，其包括R轴旋转组件81，R轴旋转组件81可以进行圆周方向的旋转，从而带动烙铁头作相应的旋转。Z轴运动组件8还包括固定的烙铁头固定组件83以及焊笔固定组件84。烙铁头固定组件83和焊笔固定组件84随着Z轴运动组件8的移动而移动。在烙铁头固定组件83的下方，与其相对地设置有烙铁头自动校正组件82，如图4所示。烙铁头自动校正组件82包括光纤传感器底板821以及设置在光纤传感器底板821上的光纤传感器固定座823。光纤传感器固定座823上固定设置有Y轴检测光纤传感器822和X轴检测光纤传感器824。请参照图5所示的烙铁头自动校正方法的电路原理图，X轴检测光纤传感器824和Y轴检测光纤传感器822均通过光纤连接，并由运动控制系统来控制烙铁头自动校正组件82，以实现自动校正。具体地，Y轴检测光纤传感器822和X轴检测光纤传感器824形成两对对射光光线，通过光线的遮挡引起X轴检测光纤传感器822和所述Y轴检测光纤传感器824开关，从而检测烙铁头的中心位置。由于两对光线可以同时检测上下左右四个方向，并且采用边缘检测技术有效地消除了因光线粗细引起的误差，从而实现了非接触式检测的目的。下面介绍烙铁头的校正方式及步骤:烙铁头在X轴方向的中心位置通过以下步骤进行确定:将烙铁头移动至烙铁头自动校正组件82的上方，在X轴方向移动，直到X轴光纤传感器824检测到烙铁头的边缘，并记录该位置为Xl ;继续移动烙铁头，直到X轴光纤传感器824检测到烙铁头的另一边缘，并记录该位置为X2 ;通过运动控制器计算(Xl+X2)/2，得到烙铁头在X轴方向的中心位置。烙铁头在Y轴方向的中心位置通过以下步骤进行确定:将烙铁头在Y轴方向移动，直到Y轴光纤传感器822检测到烙铁头的边缘，并记录该位置为Yl ;继续移动所述烙铁头，直到Y轴光纤传感器822检测到烙铁头的另一边缘，并记录该位置为Y2 ;通过运动控制器计算(Y1+Y2)/2，得到烙铁头在Y轴方向的中心位置。烙铁头在Z轴方向的中心位置通过以下步骤进行确定:向上移动烙铁头，直到检测到烙铁头的下边缘，并记录该位置为Zl ;继续向上移动一段距离后反方向移动，直到检测到烙铁头的下边缘，并记录该位置为Z2 ;33)通过运动控制器计算(Zl+Z2)/2，得到烙铁头在Z轴方向的中心位置。 通过以上步骤可以确定烙铁头在X轴、Y轴、Z轴三个方向的中心位置，从而确定其在空间的位置，为了尽可能地减少检测的误差，可以将R轴旋转组件81旋转90度后，重复检测所述烙铁头在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的中心位置，得到平均值即为所述烙铁头的精确位置。需要说明的是，本技术所述的上、下、左、右等方位名词，是以说明书附图所显示的相对位置为基准的，并不应当理解为对本技术的限制。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括可以在水平方向运动的X轴运动组件(9)、Y轴运动组件(7)以及在竖直方向运动的Z轴运动组件(8)，所述Z轴运动组件(8)包括R轴旋转组件(81)、烙铁头固定组件(83)以及与所述烙铁头固定组件(83)相对设置的烙铁头自动校正组件(82)。2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述烙铁头自动校正组件(82)包括光纤传感器底板(821)以及设置在所述光纤传感器底板(821)上的光纤传感器固定座(823) ο3.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述光纤传感器固定座(823)上设置有Y轴检测光纤传感器(822)和X轴检测光纤传感器(824)。4.如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述Y轴检测光纤传感器(822)和所述X轴检测光纤传感器(824)形成两对对射光光线，通过光线的遮挡引起所述X轴检测光纤传感器(822)和所述Y轴检测光纤传感器(824)开关，从而检测烙铁头的中心位置。【专利摘要】本技术提供了一种自动焊锡机，其特征在于，包括可以在水平方向运动的X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊锡机，其特征在于，包括可以在水平方向运动的X轴运动组件(9)、Y轴运动组件(7)以及在竖直方向运动的Z轴运动组件(8)，所述Z轴运动组件(8)包括R轴旋转组件(81)、烙铁头固定组件(83)以及与所述烙铁头固定组件(83)相对设置的烙铁头自动校正组件(82)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：佛山市中科源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44