一种冲压机器人的控制柜结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机器人的控制柜结构，包括用于控制冲压机器人的机械臂进行四维动作的控制柜，该控制柜的侧壁安装有多个航空插头，包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接下位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航空插头，各航空插头的一端分别与控制柜内部的控制板电连接，各航空插头的另一端分别伸出控制柜外。本实用新型专利技术利用该航空插头实现控制柜与外部设备有效连接，避免了外部设备与控制柜连接时，采用直接穿线接入控制柜的方式，也使机台设备进行位置调整、拆装时更加方便，只需将拆下外部连线即可，再次接线的工作也变得更加方便，且不容易发生接线错误。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压机器人领域，特别是涉及一种冲压机器人的控制柜结构。
技术介绍
冲压机器人，又叫搬运机器人、四轴冲压取料机等，其能够代替人工在冲压作业过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。该冲压机器人的机械臂能够实现A轴、U轴、R轴、Z轴四个轴向运动，冲压机器人的机械臂的这四轴运动主要是通过安装于其下方的控制柜进行智能控制来实现的，冲压机器人的控制柜同时还需连接外部上位机和下位机的信号，以使冲压机器人与冲床设备、其余冲压机器人进行联动配合，实现有条不紊的作业过程。目前，冲压机器人的控制柜在与外部上位机、下位机进行连接时，都采用直接穿线接入控制柜的方式，这就使得当需要对机台设备进行位置调整、拆装时非常不便，往往需先把接入控制柜的线束拆卸下来，而再次将各线束接入控制柜的工作又非常繁琐，且稍不注意即接错，导致作业时发生错误，甚至造成设备线路瘫痪。
技术实现思路
本技术提供了一种冲压机器人的控制柜结构，其克服了现有技术的冲压机器人的控制柜接线方式所存在的不足之处。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压机器人的控制柜结构，包括用于控制冲压机器人的机械臂进行四维动作的控制柜，该控制柜的侧壁安装有多个航空插头，包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接下位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航空插头，各航空插头的一端分别与控制柜内部的控制板电连接，各航空插头的另一端分别伸出控制柜外。一实施例中，所述多个航空插头还包括用于与喷油系统连接的航空插头、用于与吹气系统连接的航空插头、用于连接下位冲床就绪信号的航空插头和用于连接下位冲床启动信号的航空插头。一实施例中，所述控制柜外侧面对应各航空插头附近分别丝印有用于识别各航空插头的标识。一实施例中，所述多个航空插头分为两组，该两组航空插头分别安装于所述控制柜的其中两侧壁。一实施例中，其中一组航空插头包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航空插头、用于与喷油系统连接的航空插头、用于与吹气系统连接的航空插头，另一组航空插头包括用于连接下位机信号的航空插头、用于连接下位冲床就绪信号的航空插头和用于连接下位冲床启动信号的航空插头O相较于现有技术，本技术具有以下有益效果:1、本技术通过在控制柜的侧壁安装多个航空插头，利用该航空插头实现控制柜与外部设备有效连接，避免了外部设备与控制柜连接时，采用直接穿线接入控制柜的方式，也使机台设备进行位置调整、拆装时更加方便，只需将拆下外部连线即可，再次接线的工作也变得更加方便，且不容易发生接线错误；2、本技术进一步在控制柜外侧面对应各航空插头的附近丝印标识，方便工作人员快速有效地识别各航空插头。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种冲压机器人的控制柜结构不局限于实施例。【附图说明】图1是本技术的冲压机器人的结构示意图；图2是本技术的航空插头部分的放大示意图。【具体实施方式】实施例，请参见图1、图2所示，本技术的一种冲压机器人的控制柜结构，包括用于控制冲压机器人的机械臂进行四维动作的控制柜1，该控制柜I的侧壁安装有多个航空插头2，各航空插头2的一端分别与控制柜I内部的控制板电连接，各航空插头2的另一端分别伸出控制柜I外。本实施例中，所述多个航空插头2具体包括用于连接上位机信号的航空插头21、用于连接下位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头22、用于连接电源的航空插头23、用于与喷油系统连接的航空插头、用于与吹气系统连接的航空插头、用于连接下位冲床就绪信号的航空插头和用于连接下位冲床启动信号的航空插头。该多个航空插头具体分为两组，该两组航空插头分别安装于所述控制柜I的其中相对的两侧壁。本实施例中，如图2所示，其中一组航空插头包括用于连接上位机信号的航空插头21、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头22、用于连接电源的航空插头23、用于与喷油系统连接的航空插头(图中未体现)、用于与吹气系统连接的航空插头(图中未体现)，另一组航空插头(图中未体现)包括用于连接下位机信号的航空插头、用于连接下位冲床就绪信号的航空插头和用于连接下位冲床启动信号的航空插头。本实施例中，所述控制柜I外侧面对应各航空插头附近分别丝印有用于识别各航空插头的标识4。具体，所述控制柜I的上述两侧壁的外侧面在每组航空插头的位置处分别固定一连接板3，各连接板3分别设有若干通孔31，供相应的各航空插头穿过。所述控制柜I外侧面设置的航空插头标识4具体丝印于连接板3的外侧面，并位于各航空插头的下方。具体，该丝印的标识4为文字标识，且依次为“上位机信号”、“触摸屏通讯”、“电源线”、“吹起”、“喷油”、“下位机信号”、“下位冲床就绪”、“启动下位冲床”。本技术的一种冲压机器人的控制柜结构，该控制柜I与外部设备进行连接时，只需采用相应的通讯线或电源线将相应设备与相应的航空接头相连接即可。当机台设备需要位置调整或拆卸时，只需将各通讯线和电源线从航空插头上拔下来即可，再次安装时，也只需循着各航空插头的标识将通讯线和电源线插接于相应的航空插头即可，非常方便。上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种冲压机器人的控制柜结构，但本技术并不局限于实施例，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本技术技术方案的保护范围内。【主权项】1.一种冲压机器人的控制柜结构，包括用于控制冲压机器人的机械臂进行四维动作的控制柜，其特征在于:该控制柜的侧壁安装有多个航空插头，包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接下位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航空插头，各航空插头的一端分别与控制柜内部的控制板电连接，各航空插头的另一端分别伸出控制柜外。2.根据权利要求1所述的冲压机器人的控制柜结构，其特征在于:所述多个航空插头还包括用于与喷油系统连接的航空插头、用于与吹气系统连接的航空插头、用于连接下位冲床就绪信号的航空插头和用于连接下位冲床启动信号的航空插头。3.根据权利要求1或2所述的冲压机器人的控制柜结构，其特征在于:所述控制柜外侧面对应各航空插头附近分别丝印有用于识别各航空插头的标识。4.根据权利要求2所述的冲压机器人的控制柜结构，其特征在于:所述多个航空插头分为两组，该两组航空插头分别安装于所述控制柜的其中两侧壁。5.根据权利要求4所述的冲压机器人的控制柜结构，其特征在于:其中一组航空插头包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航空插头、用于与喷油系统连接的航空插头、用于与吹气系统连接的航空插头，另一组航空插头包括用于连接下位机信号的航空插头、用于连接下位冲床就绪信号的航空插头和用于连接下位冲床启动信号的航空插头。【专利摘要】本技术公开了一种冲压机器人的控制柜结构，包括用于控制冲压机器人的机械臂进行四维动作的控制柜，该控制柜的侧壁安装有多个航空插头，包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接下位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机器人的控制柜结构，包括用于控制冲压机器人的机械臂进行四维动作的控制柜，其特征在于：该控制柜的侧壁安装有多个航空插头，包括用于连接上位机信号的航空插头、用于连接下位机信号的航空插头、用于连接冲压机器人的操纵平台的航空插头、用于连接电源的航空插头，各航空插头的一端分别与控制柜内部的控制板电连接，各航空插头的另一端分别伸出控制柜外。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国祥，蒋季名，徐华新，
申请(专利权)人：厦门慧源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35