故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆技术方案

本发明专利技术提出一种故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆，其中方法包括以下步骤：检测步骤，检测转速传感器是否正常；换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当发动机转速大于最低转速，且小于最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在发动机转速大于最高限定转速时，如果当前挡位低于最高挡位，则提高当前档位。根据本发明专利技术实施例的换挡方法，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连续升高或降低以调节发动机转速，避免发动机转速异常引起零部件的损坏，保证安全性和舒适感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种故障下的车辆换挡控制方法、系统及具有其的车辆。
技术介绍
在混合动力汽车中，通过安装在变速器输入端和输出端的转速传感器计算车速，车速和油门开度是控制变速器换挡的两个重要参数，随着车速不断升高，变速器挡位也随之不断升挡，一方面可以改善车辆的燃油经济性，同时变速器升挡可以保证发动机转速处于怠速至最高转速之间。当转速传感器出现故障后，车速的升降不能正确反馈给变速器控制单元(简写为TCU)，例如随着车速的不断增加，由于转速传感器出现了故障，因此反馈给TCU的车速保持不变，使得变速器保持现有挡位不变。在这种情况下，发动机转速不断提高，一方面会产生噪声，另一方面，发动机转速会超过轴承或噪声、振动与主观评价(简写为NVH)的临界车速，导致损坏发动机、轴承等部件，还会影响舒适感。然而，以往的换挡控制过程中未考虑转速传感器出现故障后的控制策略，因此当转速传感器出现故障时存在安全隐患，同时会损坏发动机等零部件等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术第一方面提供一种故障下的车辆换挡控制方法。所述方法可以避免发动机等部件的损毁、解决安全性和舒适感差的问题。本专利技术第二方面提供一种故障下的车辆换挡控制系统。本专利技术第三方面提供一种车辆。有鉴于此，本专利技术第一方面的实施例提出一种故障下的车辆换挡控制方法，包括以下步骤:检测步骤，检测转速传感器是否正常；换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。根据本专利技术实施例的换挡控制方法，通过在发动机转速大于最高限定转速时提高当前档位以降低发动机转速，发动机转速低于最低限定转速时降低当前档位以提高发动机转速，避免发动机和支撑装置的损坏，保证安全性和舒适感。本专利技术的方案中，还包括:当所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。本专利技术的方案中，还包括:当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位，则降低所述当前档位。本专利技术的方案中，还包括:当所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则上报故障并停驶车辆。本专利技术第二方面的实施例提出一种故障下的车辆换挡控制系统，包括:检测装置，用于检测所述转速传感器是否正常；控制器，用于判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过变速器并利用单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。根据本专利技术实施例的换挡系统，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连续升高或降低以调节发动机转速，避免发动机转速异常引起零部件的损坏，保证安全性和舒适感。本专利技术的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位不低于所述最高挡位，则上报故障并提示停止车辆。本专利技术的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位高于最低挡位、则降低所述当前档位。本专利技术的方案中，所述控制器用于在所述发动机转速低于最低限定转速时，如果所述当前挡位不高于最低挡位，则通过影像或音频设备发出故障提示信息并停驶车辆。本专利技术第三方面的实施例提出一种车辆。所述车辆包括另一方面所述的故障下的车辆换挡控制系统，从而可以避免发动机和支撑装置的损坏，保证安全性和舒适感。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的车辆的结构简图；图2为根据本专利技术一个实施例的故障下的车辆换挡控制方法的流程图；图3为根据本专利技术实施例的故障下的车辆换挡控制方法的示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的故障下的车辆换挡控制系统的结构框图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为根据本专利技术一个实施例的车辆结构示意图。如图1所示，ZlU Z2U Z3UZ4UZ51和Z61分别表示1、2、3、4、5和6挡的主动齿轮，Z12、Z22、Z32、Z42、Z52和Z62分别表示1、2、3、4、5和6挡的从动齿轮，S1、S2、S3、S4、S5和S6表示1、2、3、4、5和6挡的同步器。输入轴的转速是通过转速传感器I检测Zll转速所获得，输出轴的转速是转速传感器2检测ZS转速所获得。在混合动力模式下，离合器结合，发动机也对车辆进行驱动。当传感器I和2正常时，可正确检测输入轴和输出轴的转速，并将检测的转速传输给变速箱控制单元(简写为TCU)，TCU根据转速、挡位和车轮半径等信息，计算出车速。随着车速和油门变化，TCU按照换挡规律进行升降挡、不会导致发动机转速异常。当传感器I和2异常时，由于检测所得到的输入轴和输出轴的转速保持不变，因此TCU计算出的车速也保持不变，以导致TCU不能正常发出升降挡指令，即固定在一个特定挡位。此时，如果紧急加速会出现发动机超速，或者紧急减速会出现低于怠速的异常现象。图2为根据本专利技术一个实施例的故障下的车辆换挡控制方法的流程图。如图2所示，根据本专利技术实施例的故障下的车辆换挡控制方法包括以下步骤:根据转速传感器反馈状态信号，检测转速传感器是否正常(步骤101)。当发动机转速大于最低转速，且小于最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在发动机转速大于最高限定转速时，如果当前挡位低于最高挡位，则提高当前档位(步骤 103)。根据本专利技术实施例的换挡方法，通过对在转速传感器故障状态下，通过变速器挡位的连当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障下的车辆换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测步骤，检测转速传感器是否正常；换挡步骤，判断发动机转速是否大于最高转速或小于最低转速，当所述发动机转速大于所述最低转速，且小于所述最高转速时，通过单参数或两参数换挡策略进行升档或降挡，否则获取发动机转速和当前档位并在所述发动机转速大于最高限定转速时，如果所述当前挡位低于最高挡位，则提高所述当前档位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟斌，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11