【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动液压阀门的现场传感器校准相关申请本申请于2013年12月13日提交作为PCT国际专利申请,并且要求2012年12月14日提交的序列号为61/737,612的美国专利申请和2012年12月26日提交的序列号为61/745,965的美国专利申请的优先权,这两个美国专利申请的公开内容在此全部引入作为参考。
技术介绍
诸如叉车、轮式装载机、履带式装载机、挖掘机、挖沟机、推土机和伸缩臂叉车之类的工作机器众所周知。工作机器可以用于移动材料,例如货盘、污物和/或杂物。工作机器通常包括连接到工作机器的工作器械(例如,叉子)。附接到工作机器的工作器械通常由液压系统提供动力。液压系统可以包括液压泵,其由诸如柴油机之类的原动机提供动力。工作机器通常具备依赖于多个输入和输出的电子控制系统,例如压力传感器、位置传感器和阀门致动器。在此类电动液压系统中,对此类组件的更多依赖导致系统故障(包括传感器漂移)的发生率增加。这些系统依赖传感器的准确性以便实现准确的流量控制,并且当传感器不准确时,可以危及其它系统功能和控制性能。公知的是,通过将传感器从系统移除并且将它们连接到测试台来重新校准,但这通常不可行,并且在需要时或者在活跃工作机器内的联机环境中不可用。需要改进传感器重新校准方法。
技术实现思路
公开一种用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法。在一个实施例中,所述液压系统与工作机器关联。所述液压系统可以包括电动液压系统,其具有控制系统、系统泵、系统压力传感器、负载敏感压力传感器、具有与第一致动器的头端或第一端流体连通的第一压力传感器的第一阀门、具有与所述第一致动器的杆端或第二端流体连通的 ...
【技术保护点】
一种用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,所述方法包括以下步骤:(a)提供电动液压系统,其包括控制系统、系统泵、系统压力传感器、具有与第一致动器的第一端流体连通的第一压力传感器的第一阀门、具有与所述第一致动器的第二端流体连通的第二压力传感器的第二阀门、具有与第二致动器的第一端流体连通的第三压力传感器的第三阀门,以及具有与所述第二致动器的第二端流体连通的第四压力传感器的第四阀门;(b)检测传感器漂移状况、重新校准请求和未隔离的故障状况中的至少一个;(c)检验所述压力传感器或另一个压力传感器能够被信任作为主基准传感器;(d)测量和记录所述主基准传感器处的第一压力读数,以及与第一泵压设定点处的所述第一、第二、第三和第四压力传感器关联的第一电压读数;(e)测量和记录所述主基准传感器处的第二压力读数,以及与第二泵压设定点处的所述第一、第二、第三和第四压力传感器关联的第二电压读数;以及(f)基于关于所述主基准传感器的所记录的第一和第二压力读数以及所记录的第一和第二电压读数的比较,计算所述第一、第二、第三和第四压力传感器中的每一个的新增益和偏移。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.14 US 61/737,612;2012.12.26 US 61/745,9651.一种用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,所述方法包括以下步骤:(a)提供电动液压系统,其包括控制系统、系统泵、系统泵压力传感器、具有与第一致动器的第一端流体连通的第一压力传感器的第一阀门、具有与所述第一致动器的第二端流体连通的第二压力传感器的第二阀门、具有与第二致动器的第一端流体连通的第三压力传感器的第三阀门,以及具有与所述第二致动器的第二端流体连通的第四压力传感器的第四阀门;(b)检测传感器漂移状况、重新校准请求和未隔离的故障状况中的至少一个;(c)选择所述系统泵压力传感器或另一个压力传感器作为可信主基准传感器;(d)测量和记录所述主基准传感器处的第一压力读数,以及与第一泵压设定点处的所述第一、第二、第三和第四压力传感器关联的第一电压读数;(e)测量和记录所述主基准传感器处的第二压力读数,以及与第二泵压设定点处的所述第一、第二、第三和第四压力传感器关联的第二电压读数;以及(f)基于关于所述主基准传感器的所记录的第一和第二压力读数以及所记录的第一和第二电压读数的比较,计算所述第一、第二、第三和第四压力传感器中的每一个的新增益和偏移。2.根据权利要求1的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,其中选择所述系统泵压力传感器或另一个压力传感器作为可信主基准传感器的步骤包括:(a)将所述系统泵设置为预定压力;(b)命令向所述系统泵打开所述第一和第三阀门,并且记录在所述系统泵、第一和第三压力传感器处感测的压力;(c)闭合所述第一和第三阀门;(d)命令向所述系统泵打开所述第二和第四阀门,并且记录在所述系统泵、第二和第四压力传感器处感测的压力;以及(e)分析所记录的压力与存储在所述控制系统中的预定义阈值状况数据之间的差异,以便标识所述可信主基准传感器。3.根据权利要求2的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,其中所述状况数据包括故障状况数据。4.根据权利要求3的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,其中所述状况数据包括校准状况数据。5.根据权利要求1的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,其中每个所述压力传感器是基于应变的压力传感器。6.根据权利要求1的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法,其中所述第一致动器是工作机器的升降油缸,并且所述第二致动器是倾斜油缸。7.一种用于标识液压系统中的重新校准基准传感器的方法,所述方法包括以下步骤:(a)提供电动液压系统,其包括控制系统、系统泵、系统泵压力传感器、具有与第一致动器的第一端流体连通的第一压力传感器的第一阀门、具有与所述第一致动器的第二端流体连通的第二压力传感器的第二阀门、具有与第二致动器的第一端流体连通的第三压力传感器的第三阀门,以及具有与所述第二致动器的第二端流体连通的第四压力传感器的第四阀门;(b)将所述系统泵设置为预定压力;(c)命令向所述系统泵打开所述第一和第三阀门,并且记录在所述系统泵、第一和第三压力传感器处感测的压力;(d)闭合所述第一和第三阀门;(e)命令向所述系统泵打开所述第二和第四阀门,并且记录在所述系统泵、第二和第四压力传感器处感测的压力;以及(f)分析所记录的压力与存储...
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