本实用新型专利技术公开了一种闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其包括有位于水池内台面板、台面钢结构，固定连接在台面钢结构下方的压载舱，与台面钢结构滑动连接的导向装置，导向装置安装在台面板外侧水池的内壁上，台面钢结构通过钢丝绳滑轮牵引系统与设在水池外的卷扬机驱动系统连接。本实用新型专利技术中的升降舞台采用闭环双卷杨驱动型式，可以提升升降舞台运行速度，采用气动自动锁紧装置，可以稳定升降舞台并方便升降舞台的维修，采用浮筒式压载舱，可以为水中升降舞台提供持久的浮力提升，大大减小钢丝绳的拉力和卷扬机构的受力状态，可以有效提升卷扬机和钢丝绳滑轮系统的寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台。
技术介绍
现代表演艺术的快速发展，使水中升降舞台设备的应用越来越普遍。常规水中升降舞台的提升装置一般采用气缸和液压油缸驱动，也有采用单向卷扬机驱动；采用液压或者气压驱动的升降舞台，舞台稳定性不高，系统易出故障不方便维修并且水质易受液压系统污染；采用单向卷扬驱动的升降舞台下降时高平台自重下降，在水压作用下，下降速度很慢；水中升降舞台没有采用自动锁紧装置，水中升降舞台的稳定性不好。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，针对现有技术存在的不足，提供了一种闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台。本技术中的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台包括有位于水池内台面板、与所述台面板固定连接的台面钢结构，固定连接在所述台面钢结构下方的压载舱，与所述台面钢结构滑动连接的导向装置，所述导向装置安装在所述台面板外侧水池的内壁上，所述台面钢结构通过钢丝绳滑轮牵引系统与设在所述水池外的卷扬机驱动系统连接。所述台面板采用PVC板，表面密布有直径为1mm的通孔。所述台面钢结构由槽钢、角钢焊接而成，表面经除锈后喷涂船舶油漆。所述压载舱为浮筒式压载舱，由一系列由压缩空气加压到所需压力的不锈钢罐组成。所述导向装置包含垂直导轨和导靴，直线垂直的导轨为一个焊接的不锈钢组件，由螺栓紧固至与所述水池内壁一体化的支持结构上，导靴为一个带减少摩擦超高分子量塑料垫的不锈钢板组件，所述导靴在所述垂直导轨中滑动。所述钢丝绳滑轮牵引系统包括滑轮和多组钢丝绳，所述滑轮和钢丝绳均采用不锈钢材料。所述卷扬机驱动系统采用电机驱动，包含伺服电机、减速机、整合式绝对值编码器及卷扬机，所述卷扬机包括有支持升降舞台升降所需的带沟槽的卷筒，所述钢丝绳滑轮牵引系统的钢丝绳缠绕在所述卷筒上。所述闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台进一步包括有锁定装置，所述锁定装置包括有一个安装在水池内壁上的双作用气动缸和一个楔形的凸轮锁定盘，所述凸轮锁定盘能绕安装在水池内壁的上心轴转动。所述闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台进一步包括有缓冲装置和拖链系统。本技术中闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台的提升和下降都靠卷扬机驱动，自带的浮筒式压载舱能够为升降舞台提供持久的支持浮力，在工作条件下可以减轻卷扬和钢丝绳系统的受力状态，提升设备寿命。【附图说明】图1是本技术中水中升降舞台的立面图。图2是本技术中导轨装置的结构示意图。图3是本技术中钢丝绳的连接布置图。图4是本技术中卷扬机驱动系统的结构示意图一。图5是本技术中卷扬机驱动系统的结构示意图二。图6是本技术中锁紧装置的示意图。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术中的具体实施例作详细说明。如图1所示，本技术中的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台包括有台面板1、台面钢结构2、压载舱3、拖链系统4、钢丝绳滑轮牵引系统5、缓冲装置6、导向装置7、锁定装置8、卷扬机驱动系统9。本技术中的水中升降舞台呈圆形，置于演出场所中间的圆形水池中。台面板I和台面钢结构2位于水池内，台面板I采用PVC板材制作，置于水池中间并覆盖水池的表面，在台面板I的表面密布有直径为10_的通孔，以便水能快速透过台面板1，减少升降舞台在升降过程中由水造成的阻力。台面板I上钻有沉头螺栓孔，可以利用螺栓与台面钢结构2固定连接。台面钢结构2采用槽钢、角钢等型钢焊接而成。表面经除锈后喷涂船舶油漆。台面钢结构2的上表面钻有螺栓孔用于固定台面板I。如图2所示，升降舞台的台面钢结构2通过不锈钢螺栓同2个或3个导向装置7的垂直导轨70连接，直线垂直的导轨70为一个焊接的不锈钢组件，由螺栓紧固至与水池内壁一体化的支持结构上，即垂直导轨70安装在升降舞台外侧的水池内壁的预埋件上。导向装置7还包括有嵌在垂直导轨70上的多个导靴71，导靴71为一个带减少摩擦超高分子量(UHMW)塑料垫的不锈钢板组件，导靴71可沿垂直导轨70作上下滑动，但能限制升降舞台的台面钢结构2在水平方向的运动。如图1所示，在升降舞台台面钢结构2的底部布置多个浮筒式压载舱3，该压载舱3由一系列由压缩空气加压到所需压力的不锈钢罐组成。通过不锈钢螺栓与升降舞台台面钢结构2连接，压载舱3内含压缩空气，利用压载舱3提供的浮力可以支持升降舞台和压载舱3本身以及所有附属装置的自重，除此以外还可以支持一定大小的设计活动载荷(如表演人员的重量等)，压载舱3须在活动载荷之外提供一定数量的额外浮力，确保升降舞台总是呈浮起状态。如图3所示，钢丝绳滑轮牵引系统5中有3组钢丝绳50，均采用不锈钢材料。钢丝绳50的一端与台面钢结构2连接，另一端通过安装在水池侧壁上沿的滑轮51转向，与水池外面的钢丝绳卷扬机驱动系统9连接。如图4和图5所示，钢丝绳卷扬机驱动系统9包括有一台钢丝绳卷扬机和驱动卷扬机的驱动系统，钢丝绳卷扬机驱动系统9安装在升降舞台水池的外面。驱动系统由伺服电机91、减速机92、减速机支座93和与卷扬机连接的轴95、梅花联轴器96以及连接键组成。卷扬机包括有卷筒10、盘式制动器14，钢丝绳当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，包括有位于水池内的台面板（1），其特征在于，还包括与所述台面板（1）固定连接的台面钢结构（2），固定连接在所述台面钢结构（2）下方的压载舱（3），与所述台面钢结构（2）滑动连接的导向装置（7），所述导向装置（7）安装在所述台面板（1）外侧水池的内壁上，所述台面钢结构（2）通过钢丝绳滑轮牵引系统（5）与设在所述水池外的卷扬机驱动系统（9）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：万达文化旅游规划研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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