一种高空制瓦车及其连杆平衡机构制造技术

本发明专利技术涉及一种高空制瓦车及其连杆平衡机构。高空制瓦车包括制瓦机、用于升降制瓦机的升降机构和移动车体，制瓦机安装在升降机构上，移动车体上设有安装座，升降机构安装在安装座上，升降机构包括连杆平衡机构和变幅油缸。将制瓦机安装在升降机构上，并设在移动车体上，能够调节制瓦机的高度，且便于运输。

【技术实现步骤摘要】
一种高空制瓦车及其连杆平衡机构
本专利技术涉及一种高空制瓦车及其连杆平衡机构。
技术介绍
目前在钢结构的厂房屋顶搭建过程中，通常在地面上将彩钢瓦压制成型，将彩钢瓦采用辅助设备吊装至厂房的屋顶面，然后人工铺设安装，吊装过程中彩钢瓦容易变形，并且效率比较低。公告号为CN1044999659A、公告日为2015年4月8日的中国专利文件公开了一种高空制瓦车，包括支撑钢架和安装在支撑钢架上的制瓦机和放卷机构，支撑钢架的底部安装有行走轮组，放卷机构包括放卷器和彩钢卷，彩钢卷与制瓦机的进料口相连。由于行走轮组适用于在近距离内的平整的路面上行走移动，无法实现远距离场地间的异地运输；且支撑钢架不能折叠收起，使得制瓦车整体占用空间大，不便存放和运输。另外，使用时需要使用吊运设备将将彩钢卷吊运至工作平台上，影响效率，增加人力、物力耗费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于运输制瓦机的高空制瓦车及其连杆平衡机构。为实现上述目的，本专利技术高空制瓦车的技术方案是：一种高空制瓦车，包括制瓦机、用于升降制瓦机的升降机构和移动车体，制瓦机安装在升降机构上，移动车体上设有安装座，升降机构安装在安装座上，升降机构包括连杆平衡机构和变幅油缸，连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和平衡油缸，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，平衡油缸的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，平衡油缸的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间，制瓦机固定安装在第二连杆上，第一连杆铰接安装在安装座上，变幅油缸的一端铰接在第一连杆上，变幅油缸的另一端铰接在安装座上。平衡油缸与第四连杆交叉设置。第一铰轴与第二铰轴之间的距离为第一固定长度，第四铰轴与第一铰轴之间的距离为第二固定长度，第一固定长度与第三连杆的长度之和等于第二固定长度与第四连杆的长度之和，或者第一固定长度与第三连杆的长度之差等于第二固定长度与第四连杆的长度之差。第一连杆包括伸缩油缸和同轴固定在伸缩油缸上的臂架。高空制瓦车还包括位于升降机构下方的放卷机构，放卷机构包括放卷器、彩钢卷和放卷支架，彩钢卷卷设在放卷器上，放卷器安装在放卷支架上，放卷支架安装在安装座上。放卷机构还包括放卷油缸，放卷支架铰接安装在安装座上，放卷油缸的两端分别铰接在放卷支架和安装座上。所述安装座为能够相对于移动车体进行回转运动的回转平台。所述移动车体包括车身，安装座安装在车身上，车身的两侧分别设有水平伸缩架，水平伸缩架上装有活动支脚。活动支脚的下端安装有支脚盘，支脚盘压在枕木上。本专利技术高空制瓦车的连杆平衡机构的技术方案是：高空制瓦车的连杆平衡机构，连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和平衡油缸，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，平衡油缸的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，平衡油缸的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间。本专利技术的有益效果是：本专利技术将制瓦机安装在能够调整制瓦机高度的升降机构上，并设在移动车体上，便于运输。升降机构采用变幅油缸和连杆平衡机构，制瓦机固定安装在第二连杆上，变幅油缸的一端铰接在第一连杆上，第一连杆和变幅油缸的另一端铰接在安装座上，通过平衡油缸和变幅油缸的伸缩，能够调整制瓦机与水平面的夹角，以使制瓦机适应所铺设房顶的坡度，平衡油缸和变幅油缸的伸缩配合，还能够小范围地调整制瓦机的高度。通过限制各铰轴间距离和连杆长度的关系，使得第一、第二连杆之间能够最大程度地折叠，折叠后升降机构占用空间小，能够方便地存放在移动车体中。在第一连杆上设伸缩油缸，能够快速地、大范围地调整制瓦机的高度。将放卷机构设在升降机构下方，不必使用吊运设备将彩钢卷吊运到制瓦机所在的高度，减少人力、物力的耗费。附图说明图1为本专利技术高空制瓦车的实施例1的工作状态示意图；图2为图1中高空制瓦车的收起状态示意图；图3为图1中的连杆平衡机构的示意图；图4为图3的连杆平衡机构的折叠状态示意图；图5为本专利技术高空制瓦车的实施例2的连杆平衡机构的示意图；图6为图5的连杆平衡机构的折叠状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的高空制瓦车的实施例1，如图1至图4所示，包括制瓦机1、升降机构2、放卷机构3、安装座和移动车体5，本实施例中，安装座为能够相对于移动车体5进行回转运动的回转平台4，制瓦机1安装在升降机构2上，升降机构2和放卷机构3安装在回转平台4上，放卷机构3位于升降机构2的下方，回转平台4安装在移动车体5上。升降机构2包括连杆平衡机构和变幅油缸27。如图3至图4所示，连杆平衡机构包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和平衡油缸25，第二连杆22通过第一铰轴212与第一连杆21相铰接，第二连杆22上设有第二铰轴223，第三连杆23的一端通过第二铰轴223与第二连杆22相铰接，第三连杆23的另一端通过第三铰轴234与第四连杆24的一端铰接，第四连杆24的另一端通过第四铰轴241与第一连杆21相铰接。第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24形成四连杆结构。平衡油缸25的一端通过第五铰轴251铰接在第一连杆21上，平衡油缸25的另一端通过第六铰轴253铰接在第三连杆23上，第六铰轴253位于第三连杆23上的第二铰轴223和第三铰轴234之间，第五铰轴251位于第一连杆21上的第一铰轴212和第二铰轴241的外侧，平衡油缸25与第四连杆24相交叉。第一铰轴212与第二铰轴223之间的距离为第一固定长度L1，第四铰轴241与第一铰轴212之间的距离为第二固定长度L2，第一固定长度L1与第三连杆23的长度之和等于第二固定长度L2与第四连杆24的长度之和。第一连杆21作为机架进行固定，使平衡油缸25向内缩回，平衡油缸25末端的第六铰轴253带动第三连杆23运动，第三连杆23上的第三铰轴234和第二铰轴223随之移动，第三铰轴234逐渐远离第一铰轴212，第四连杆24绕第四铰轴241逆时针转动，第二铰轴223带动第二连杆22绕第一铰轴212逆时针转动，第二连杆22与第一连杆21以第一铰轴212为顶点形成的夹角β逐渐减小，直至第二连杆22完全折叠收起于第一连杆21上，连杆平衡机构处于折叠状态。反之，使平衡油缸25向外伸长，夹角β逐渐增大，当达到合适的角度大小时，停止平衡油缸25的驱动，连杆平衡机构为稳定的桁架结构，能够保持平衡。制瓦机固定安装在第二连杆22上，第一连杆21包括伸缩油缸26和与伸缩油缸26同轴固定连接的臂架，第一连杆21铰接在回转平台4上，变幅油缸27的两端分别铰接在第一连杆21和回转平台4上。放卷机构3包括放卷器31、彩钢卷32、放卷支架33和放卷油缸34，放卷支架33铰接在回转平台4上，放卷油缸34的两端分别铰接在放卷支架33和回转平台4上，放卷支架33上吊挂有放卷器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空制瓦车，其特征在于：包括制瓦机、用于升降制瓦机的升降机构和移动车体，制瓦机安装在升降机构上，移动车体上设有安装座，升降机构安装在安装座上，升降机构包括连杆平衡机构和变幅油缸，连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和平衡油缸，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，平衡油缸的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，平衡油缸的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间，制瓦机固定安装在第二连杆上，第一连杆铰接安装在安装座上，变幅油缸的一端铰接在第一连杆上，变幅油缸的另一端铰接在安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种高空制瓦车，其特征在于：包括制瓦机、用于升降制瓦机的升降机构和移动车体，制瓦机安装在升降机构上，移动车体上设有安装座，升降机构安装在安装座上，升降机构包括连杆平衡机构和变幅油缸，连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和平衡油缸，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，平衡油缸的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，平衡油缸的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间，制瓦机固定安装在第二连杆上，第一连杆铰接安装在安装座上，变幅油缸的一端铰接在第一连杆上，变幅油缸的另一端铰接在安装座上。2.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：平衡油缸与第四连杆交叉设置。3.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：第一铰轴与第二铰轴之间的距离为第一固定长度，第四铰轴与第一铰轴之间的距离为第二固定长度，第一固定长度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宏欣，郭玉钊，张宗山，郜杰，张超，闫纪军，刘雨，徐美荣，陈磊，孟凡东，
申请(专利权)人：河南卫特汽车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41