全自动动力头铣槽机床制造技术

本发明专利技术涉及一种机械制造设备，特别涉及全自动机械切削加工设备。一种全自动动力头铣槽机床，包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上。利用本发明专利技术全自动动力头铣槽机床可以实现对工件的全自动上料、装夹、铣槽、下料等动作，利用本发明专利技术全自动动力头铣槽机床实现工件的全自动铣槽加工，无需人工操作；动力头的精度易于调节，铣槽加工质量好；本发明专利技术全自动动力头铣槽机床性能稳定、加工精度高。

【技术实现步骤摘要】
全自动动力头铣槽机床
本专利技术涉及一种机械制造设备，特别涉及全自动机械切削加工设备。
技术介绍
见图1所示，在工件208的上端面216上铣削出槽214，槽214垂直于上端面216并连通至孔215。传统的加工方式，人工装夹，采用铣床进行加工。加工效率不高。在机器换人的大背景下，组合式机床在自动化领域取得了广泛的应用。组合式机床利用动力头为主要机械加工单元，辅以自动化工装及自动化上下料机构，实现自动化加工，保证加工品质的一致性、提高加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动动力头铣槽机床，本专利技术公开了一种对工件进行全自动铣槽加工的机床，利用本专利技术全自动动力头铣槽机床可以实现对工件的全自动上料、装夹、铣槽、下料等动作，利用本专利技术全自动动力头铣槽机床实现工件的全自动铣槽加工，无需人工操作；动力头的精度易于调节，铣槽加工质量好；本专利技术全自动动力头铣槽机床性能稳定、加工精度高。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种全自动动力头铣槽机床，包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上；所述工作台为铸铁平台；所述上下料机构主要包括：振动盘、滑道、上料气缸、送料气缸、限位气缸；所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述送料气缸上布置有载料板，所述送料气缸为滑台气缸；所述载料板上设置有和工件相匹配的料槽，当所述送料气缸处于缩回状态时，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端；所述限位气缸位于所述工装夹具及滑台的侧边；工装夹具及滑台包括：油压滑台、夹具、工装槽；所述油压滑台固连于所述工作台上，在所述油压滑台的上部固连所述夹具，所述油压滑台、夹具采用液压驱动；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述工装槽的一端设置有倒角；铣削加工机包括动力头组件及底座；所述动力头组件，包括：动力头、刀具、电动机、传动带，所述刀具连接于所述动力头的输出轴上，所述电动机通过所述传动带连接于所述动力头；所述底座组件包括：上楔块、下楔块、上平板、下平板、靠板、推板、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔块的上平面垂直于Z轴，所述上楔块上设置有与所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔块上设置有和所述上斜面相匹配的下斜面，所述下楔块的下平面与所述上平面平行；所述靠板、推板固连于所述上平板；所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面；所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述靠板上设置有和Z轴平行的Z向槽；所述垫板组包括：第一垫板、第二垫板、第三垫板、第四垫板、第五垫板、第六垫板、第七垫板、第八垫板；所述垫板组固连于所述下平板的侧面四周；所述微调螺栓组包括：第一微调螺栓、第二微调螺栓、第三微调螺栓、第四微调螺栓、第五微调螺栓、第六微调螺栓、第七微调螺栓、第八微调螺栓；在所述垫板组上设置有所述微调螺栓组：在所述第一垫板上活动连接所述第一微调螺栓，在所述第二垫板上活动连接所述第二微调螺栓，在所述第三垫板上活动连接所述第三微调螺栓，在所述第四垫板上活动连接所述第四微调螺栓，在所述第五垫板上活动连接所述第五微调螺栓，在所述第六垫板上活动连接所述第六微调螺栓，在所述第七垫板上活动连接所述第七微调螺栓，在第八垫板上活动连接所述第八微调螺栓；所述下平板的每个侧面，各设置2个微调螺栓；所述锁紧螺栓组包括：第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓；所述上楔块、下楔块通过所述第一锁紧螺栓实现固定连接，所述上楔块、靠板通过所述第二锁紧螺栓实现固定连接，所述上平板、下平板通过所述第三锁紧螺栓实现固定连接。和传统技术相比，本专利技术全自动动力头铣槽机床的有益效果是：所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述振动盘是在自动化行业广泛使用的自动排序设备，工件在所述振动盘中排序后，输送至所述滑道中，工件依靠重力作用在所述滑道中下滑。此时所述送料气缸处于缩回状态，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接，工件进入所述料槽中。所述送料气缸向Y轴正方向伸出，所述油压滑台向X轴正方向运动到适当位置，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端。此时，所述夹具处于松开状态，所述限位气缸的活塞杆伸出到达所述夹具的侧边。所述上料活塞杆伸出，将工件推入所述工装槽中，所述工件在所述上料活塞杆的推动下，在所述工装槽中向所述夹具方向运动，直到所述工件接触所述限位气缸的活塞杆，所述夹具夹紧，实现对所述工件的固定。最后，所述上料气缸、限位气缸缩回。完成上料过程。所述上料气缸的推力小于所述限位气缸的推力。所述夹具夹紧所述工件后，所述刀具高速转动，所述油压滑台带动所述夹具及所述工件向X轴负方向运动，所述刀具在所述工件上加工出所述槽。下料过程：所述夹具松开所述工件，所述上料活塞杆伸出，将所述工件从所述工装槽中推出，完成下料过程。利用一个气缸——所述上料气缸，实现对工件的上料和下料，具有复合功能。铣削加工机包括动力头组件及底座，所述底座对动力头进行四自由度精密微调，从而使动力头获取所需要的准确位置。所述底座具有沿四个自由度的微调功能，分别是：沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。以下，详细描述如何实现四个自由度的微调：沿X轴的移动：如果要沿X轴的正方向移动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，由于在所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，当松开所述第三微调螺栓、第四微调螺栓，锁紧所述第七微调螺栓、第八微调螺栓，推动所述上平板沿X轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述X向槽中沿X轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。沿Y轴的移动：如果要沿Y轴的正方向移动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，当松开所述第一微调螺栓、第二微调螺栓，锁紧所述第五微调螺栓、第六微调螺栓，推动所述上平板沿Y轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述Y向槽中沿Y轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。沿Z轴的移动：如果要沿Z轴的正方向移动所述上楔块，适当松开所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，使所述上楔块、下楔块之间可以相互滑动，推板固连于所述上平板。所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面，锁紧所述推力螺栓，驱动所述下楔块向X轴正方向移动，所述下斜面与所述上斜面相对滑动，使所述上楔块沿Z轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，并适当预紧所述推力螺栓。绕Z轴的转动：如果要绕Z轴的顺时针方向转动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，在所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽。当松开第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动动力头铣槽机床，其特征在于组成如下，包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上；所述上下料机构主要包括：振动盘、滑道、上料气缸、送料气缸、限位气缸；所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述送料气缸上布置有载料板，所述送料气缸为滑台气缸；所述载料板上设置有和工件相匹配的料槽，当所述送料气缸处于缩回状态时，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端；所述限位气缸位于所述工装夹具及滑台的侧边；工装夹具及滑台包括：油压滑台、夹具、工装槽；所述油压滑台固连于所述工作台上，在所述油压滑台的上部固连所述夹具，所述油压滑台、夹具采用液压驱动；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述工装槽的一端设置有倒角；铣削加工机包括动力头组件及底座；所述动力头组件，包括：动力头、刀具、电动机、传动带，所述刀具连接于所述动力头的输出轴上，所述电机通过所述传动带连接于所述动力头；所述底座组件包括：上楔块、下楔块、上平板、下平板、靠板、推板、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔块的上平面垂直于Z轴，所述上楔块上设置有与所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔块上设置有和所述上斜面相匹配的下斜面，所述下楔块的下平面与所述上平面平行；所述靠板、推板固连于所述上平板；所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面；所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述靠板上设置有和Z轴平行的Z向槽；所述垫板组包括：第一垫板、第二垫板、第三垫板、第四垫板、第五垫板、第六垫板、第七垫板、第九垫板；所述垫板组固连于所述下平板的侧面四周；所述微调螺栓组包括：第一微调螺栓、第二微调螺栓、第三微调螺栓、第四微调螺栓、第五微调螺栓、第六微调螺栓、第七微调螺栓、第八微调螺栓；在所述垫板组上设置有所述微调螺栓组：在所述第一垫板上活动连接所述第一微调螺栓，在所述第二垫板上活动连接所述第二微调螺栓，在所述第三垫板上活动连接所述第三微调螺栓，在所述第四垫板上活动连接所述第四微调螺栓，在所述第五垫板上活动连接所述第五微调螺栓，在所述第六垫板上活动连接所述第六微调螺栓，在所述第七垫板上活动连接所述第七微调螺栓，在所述第八垫板上活动连接所述第八微调螺栓；所述下平板的每个侧面，各设置个微调螺栓；所述锁紧螺栓组包括：第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓；所述上楔块、下楔块通过所述第一锁紧螺栓实现固定连接，所述上楔块、靠板通过所述第二锁紧螺栓实现固定连接，所述上平板、下平板通过所述第三锁紧螺栓实现固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动动力头铣槽机床，其特征在于包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上；所述上下料机构主要包括：振动盘、滑道、上料气缸、送料气缸、限位气缸；所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述送料气缸上布置有载料板，所述送料气缸为滑台气缸；所述载料板上设置有和工件相匹配的料槽，当所述送料气缸处于缩回状态时，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端；所述限位气缸位于所述工装夹具及滑台的侧边；工装夹具及滑台包括：油压滑台、夹具、工装槽；所述油压滑台固连于所述工作台上，在所述油压滑台的上部固连所述夹具，所述油压滑台、夹具采用液压驱动；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述工装槽的一端设置有倒角；铣削加工机包括动力头组件及底座；所述动力头组件，包括：动力头、刀具、电动机、传动带，所述刀具连接于所述动力头的输出轴上，所述电动机通过所述传动带连接于所述动力头；所述底座组件包括：上楔块、下楔块、上平板、下平板、靠板、推板、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔块的上平面垂直于Z轴，所述上楔块上设置有与所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔块上设置有和所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33