马达式动作执行器制造技术

一种马达式动作执行器，其传动机构(80)，具有具备了太阳齿轮的输入侧旋转构件；具备了内齿齿轮的中间旋转构件(99)；和具备了与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮的输出侧旋转构件(101)，驱动旋转体(22)和输入侧旋转构件联动，旋转自如，停止用杠杆(79)与输出侧旋转构件(101)联动，摆动自如，当驱动旋转体(22)从旋转的状态停止了时，通过中间旋转构件(99)由惯性力旋转，输出侧旋转构件(101)旋转，以便停止用杠杆(79)从停止位置(C)向停止解除位置摆动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种例如用于对洗衣机、洗碗机等的排水阀等进行开闭的马达式动作执行器。
技术介绍
以往，例如作为使家庭用的自动洗衣机的排水阀进行开闭动作的驱动组件，一般采用马达式动作执行器，该马达式动作执行器具备了由电动马达经齿轮列驱动的输出构件。具体地说，使具有向关闭状态的初期位置返回的恢复力的排水阀，通过由马达式动作执行器的输出构件反抗恢复力进行驱动，成为打开状态。可是，在自动洗衣机中，不仅在洗涤、漂洗完了后从关闭状态向打开状态驱动排水阀，而且在直到洗涤槽的排水完了的期间，需要将排水阀保持为打开状态，并且在排水完了后使排水阀向初期位置返回成为关闭状态。为了实现这样的排水阀的动作控制，在以往，使用了图13、图14所示的那样的马达式动作执行器201。即，如图所示，马达式动作执行器201具有马达202、减速齿轮列203和钢丝卷起滑轮204，减速齿轮列203具有旋转力连接断开机构205、行星齿轮机构206及输出轮207。被钢丝卷起滑轮204卷取的钢丝208，由弹簧的恢复力，向与卷取方向相反的送出方向A加载。通过马达202的驱动，钢丝卷起滑轮204反抗弹簧的恢复力向卷取方向旋转，钢丝208被钢丝卷起滑轮204卷取，排水阀打开。另外，通过马达202的驱动停止，钢丝卷起滑轮204的旋转成为自由状态，钢丝卷起滑轮204由弹簧的恢复力向送出方向A旋转，钢丝208从钢丝卷起滑轮204送出，排水阀关闭。另外，在外壳209内，设置了磁感应式传动机构210和停止用杠杆211。停止用杠杆211具有形成在了圆弧状的外周面上的卡定齿212。磁感应式传动机构210的感应小齿轮213与卡定齿212啮合。由此，停止用杠杆211，基于磁感应式传动机构210的感应环214的旋转，被摆动。另外，在停止用杠杆211的外周缘部中的周向的一方的端部，形成了突起215。通过感应小齿轮213相对于此突起215进行抵接，停止用杠杆211向周向的一方摆动被限制。另外，停止用杠杆211由螺旋弹簧216 (加载组件)施加向摆动方向的一方向的复原力。进而，在停止用杠杆211上设置了第一卡定部217。在停止用杠杆211反抗螺旋弹簧216的复原力向另一方向转动了的情况下，如图14所不,第 ^定部217相对于形成在了调速机构218的旋转动作轴219上的第二卡定部220进行卡合。通过这样停止用杠杆211的第一卡定部217与旋转动作轴219的第二卡定部220卡合，旋转动作轴219的旋转动作被阻止。其结果，具备了与形成在了旋转动作轴219上的调速小齿轮221啮合的外齿齿轮222的行星齿轮机构206的壳体223的旋转被阻止。另外，在停止用杠杆211处在初期位置的状态下第一^^定部217以不与第二卡定部220干涉的方式构成。如果马达202驱动，则如图14所示，停止用杠杆211反抗螺旋弹簧216的拉伸力，向另一方向摆动，停止用杠杆211的第一卡定部217与旋转动作轴219的第二卡定部220卡合，行星齿轮机构206的壳体223的旋转被阻止。在此情况下，马达202的旋转经旋转力连接断开机构205和行星齿轮机构206及输出轮207向钢丝卷起滑轮204传递，钢丝卷起滑轮204反抗恢复力向卷取方向旋转，钢丝208被钢丝卷起滑轮204卷取，排水阀打开。另外，如果马达202停止，则停止用杠杆211由螺旋弹簧216的拉伸力向一方向复原，第一卡定部217从第二卡定部220脱离，容许行星齿轮机构206的壳体223的旋转。在此情况下，钢丝卷起滑轮204的旋转成为自由状态，钢丝卷起滑轮204由弹簧的恢复力向送出方向A旋转，钢丝208从钢丝卷起滑轮204送出，排水阀关闭。另外，上述那样的马达式动作执行器201被记载在下述专利文献I中。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-50857
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述的以往技术的形式中，磁感应式传动机构210的结构复杂，生产效率差，是生产成本高的主要原因。另外，如图14所示，因为第一卡定部217仅由螺旋弹簧216的拉伸力的作用从第二卡定部220脱离，所以在微小的异物(灰尘等)被咬入了第一^^定部217与第二卡定部220之间或螺旋弹簧216劣化了的情况下，存在仅由螺旋弹簧216的拉伸力不能使第一^^定部217从第二卡定部220确实地脱离的问题。作为此对策，可以考虑使螺旋弹簧216的拉伸力增大，但在此情况下，螺旋弹簧216大型化，需要伴随着螺旋弹簧216的拉伸力的增大而增加各部件的强度，存在马达式动作执行器201大型化的担心。本专利技术的目的在于提供一种能对加载组件的大型化进行抑制并且能使第一卡定部从第二卡定部确实地脱离的马达式动作执行器。为了解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的技术方案I的马达式动作执行器，具有使对象物动作的动作轮体；向动作轮体施加旋转驱动力的驱动装置；由驱动装置旋转的驱动旋转体；设置在了驱动旋转体与动作轮体之间的行星齿轮机构；使驱动旋转体与行星齿轮机构之间的驱动力传递路径离合的离合机构；停止用旋转体；摆动自如的停止用杠杆；和传动机构；动作轮体被向一方向加载，行星齿轮机构具有:相互旋转自如的一方及另一方的旋转构件；设置在了离合机构上的太阳齿轮；设置在了一方的旋转构件上的内齿齿轮；和设置在了另一方的旋转构件上，与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮，停止用旋转体与行星齿轮机构的一方的旋转构件联动，旋转自如，在停止用杠杆上设置第一^^定部，在停止用旋转体上设置第二卡定部，停止用杠杆，向第--^定部与第二卡定部卡定的停止位置和第--定部从第二卡定部脱离的停止解除位置摆动自如，并且由加载组件向停止解除位置加载，传动机构具有:具备了太阳齿轮的输入侧旋转构件；具备了内齿齿轮的中间旋转构件；和具备了与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮的输出侧旋转构件，驱动旋转体和输入侧旋转构件联动，旋转自如，停止用杠杆与输出侧旋转构件联动，摆动自如，当驱动旋转体从旋转的状态停止了时，通过中间旋转构件由惯性力旋转，输出侧旋转构件旋转，以便停止用杠杆从停止位置向停止解除位置摆动。根据本专利技术，如果驱动装置驱动，则驱动旋转体旋转，传动机构的输入侧旋转构件向一方向旋转，与输入侧旋转构件联动，中间旋转构件向另一方向旋转，并且输出侧旋转构件向一方向旋转。与输出侧旋转构件的向一方向的旋转联动，停止用杠杆反抗加载组件的加载力地向停止位置摆动，第一卡定部与第二卡定部卡合，停止用旋转体的旋转和行星齿轮机构的一方的旋转构件的旋转被阻止。由此，驱动装置的旋转驱动力经离合机构和行星齿轮机构向动作轮体传递，动作轮体反抗加载力地向另一方向旋转。另外，当驱动装置停止了时，驱动旋转体的旋转停止，传动机构的输入侧旋转构件的旋转停止，与此相对，中间旋转构件由惯性力向另一方向旋转，与中间旋转构件联动，输出侧旋转构件也向另一方向追随地旋转。停止用杠杆，与向另一方向旋转的输出侧旋转构件联动并且由加载组件的加载力，从停止位置向停止解除位置摆动，第一卡定部从第二卡定部脱离，容许停止用旋转体的旋转和行星齿轮机构的一方的旋转构件的旋转。由此，动作轮体由加载力向一方向旋转。这样，因为除了加载组件的加载力外，还利用由中间旋转构件的惯性产生的旋转力，使停止用杠杆从停止位置向停止解除位置摆动，所以不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达式动作执行器，其特征在于，具有使对象物动作的动作轮体；向动作轮体施加旋转驱动力的驱动装置；由驱动装置旋转的驱动旋转体；设置在了驱动旋转体与动作轮体之间的行星齿轮机构；使驱动旋转体与行星齿轮机构之间的驱动力传递路径离合的离合机构；停止用旋转体；摆动自如的停止用杠杆；和传动机构；动作轮体被向一方向加载，行星齿轮机构具有：相互旋转自如的一方及另一方的旋转构件；设置在了离合机构上的太阳齿轮；设置在了一方的旋转构件上的内齿齿轮；和设置在了另一方的旋转构件上，与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮，停止用旋转体与行星齿轮机构的一方的旋转构件联动，旋转自如，在停止用杠杆上设置第一卡定部，在停止用旋转体上设置第二卡定部，停止用杠杆，向第一卡定部与第二卡定部卡定的停止位置和第一卡定部从第二卡定部脱离的停止解除位置摆动自如，并且由加载组件向停止解除位置加载，传动机构具有：具备了太阳齿轮的输入侧旋转构件；具备了内齿齿轮的中间旋转构件；和具备了与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮的输出侧旋转构件，驱动旋转体和输入侧旋转构件联动，旋转自如，停止用杠杆与输出侧旋转构件联动，摆动自如，当驱动旋转体从旋转的状态停止了时，通过中间旋转构件由惯性力旋转，输出侧旋转构件旋转，以便停止用杠杆从停止位置向停止解除位置摆动。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中西延生，
申请(专利权)人：中川电化产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP