一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接。本实用新型专利技术实现了对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查的功能，确保了电力设备的正常运转，保障了电力的正常供应。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控设备，具体涉及一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视 目.0
技术介绍
随着电力科技应用水平的不断提高和电网“大运行”工作的开展，越来越多的变电站经过技术升级、改造将成为无人值班的变电站，有力的提高了电力系统的生产管理水平，但同时也对变电站监控管理提出了新的要求。“大运行”工作实施后，自动化系统将采集到的电网设备数据传输到电力监控室，由调控人员对电网进行运行管理。然而，有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息，无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视，不利于电网事故的及时判断和处理。现有的无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置大多采用在电子眼进行远程控制，但是电子眼上的摄像头只能通过人工对摄像头的监测图像进行分析，而开关、刀闸、主变等设备出现温度异常在摄像头的监控中肉眼较难发现，必须仔细观察，但是一般很难分辨除非高清摄像头，能看到因高温发红的现象，而上述状况一旦出现，而员工漏检或者出现疏忽，会发生故障而未及时警报的情况，因为电子眼的大多为周期性巡视，在一个周期内如果未能及时做出故障处理措施可能会对整个变电站造成更大的损害，所以现有的遥控巡视装置已不能适应现有的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，能够检测开关、刀闸、主变等设备出现温度异常，并自动报警。本技术采用下述技术方案:一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，所述现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼；所述监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接，所述的采像装置上设置有红外探头，所述红外探头紧贴摄像头的下方固定设置。所述电子眼沿轨道移动是在电子眼的座底下设两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼的座上分别设控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的座上还设控制摄像头焦距的聚焦电机。所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接；在电子眼的座上设为各电机提供电源的蓄电池。所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接；所述轨道为U型轨道。本技术提供了一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置增加了一个红外探头，能对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查，也可用于通讯、自动化机房、电力配电室等无人值班室的场所进行视频巡视、实时监控。在巡视过程中如果红外探头检测到开关、刀闸、主变等设备出现温度异常，发热的温度达到或超过设定的值时，就会发出报警信号给电网调度监控值班人员及时安排处理，该装置设置好程序可以实现自动巡视报警。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术现场采集控制的电路原理框图；图3为本技术所述监控室的控制结构方框示意图。【具体实施方式】如图所示，下面结合附图对本技术无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置的结构作具体说明。参见图1，图2，本技术无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设U型金属轨道2，在轨道2上设沿轨道2移动并能使摄像头5上下、左右转动的电子眼I。所述的现场采像装置还包括有红外探头6，所述红外探头6紧贴电子眼上摄像头5的下方固定设置。电子眼I沿轨道2移动是在电子眼I的座3底下设两组小轮4，小轮4在前进后退电机(图中未示)的作用下沿轨道2上移动。电子眼摄像头6上下、左右转动，是在电子眼I的座3上分别设控制摄像头5上下移动的上下转动电机(图中未示)和控制摄像头5左右移动的左右转动电机(图中未示);在电子眼I的座3上还设控制摄像头5焦距的聚焦电机(图中未示)。电子眼的摄像头5像素应该选择大于100万像素，可确保图像的清晰。摄像头5、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接，收发模块实现信号接收和发送。在电子眼的座上设为各电机提供电源的蓄电池。蓄电池可为12V容量为6-12AH的蓄电池，可保证各个控制电机能够连续运行3小时以上。本技术轨道2为U型的金属轨道，以减小轮轨的摩擦力，其可以按照变电站人员巡视设备的路线在地面上进行铺设，也可以根据需要架设在一定的高度上，以保证巡视设备时的最佳角度、位置；金属轨道为一个巡视路线，转弯处弧度半径要根据两组小轮的尺寸决定，不能太小，确保小轮转弯灵活；也可以考虑将小轮全部放进U轨道内，小轮两边留一定的间隙，确保小轮车在轨道内灵活前进、后退，且不易冲出轨道。如图3所示，监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接，发收模块实现信号发送和接收。监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接，网络可为无线网络或WIFI或手机、电脑网络等设备实现无线实时监控。本技术不仅可用于无人值班变电站进行视频巡视、实时监控，而且也可用于通讯、自动化机房、电力配电室等无人值班室的场所进行视频巡视、实时监控。由于红外探头6紧贴电子眼上摄像头5的下方固定设置，则电子眼的扫描范围即红外探头的扫描范围，而电子眼对扫描范围内的开关、刀闸、主变等设备出现温度异常，发热的温度达到或超过设定的值时，就会发出报警信号给电网调度监控值班人员及时安排处理，该装置设置好程序可以实现自动巡视报警。【主权项】1.一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，所述现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼；所述监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接，其特征在于:所述的采像装置上设置有红外探头，所述红外探头紧贴摄像头的下方固定设置。2.根据权利要求1所述的无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，其特征是所述电子眼沿轨道移动是在电子眼的座底下设两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼的座上分别设控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的座上还设控制摄像头焦距的聚焦电机。3.根据权利要求2所述的无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，其特征是所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接；在电子眼的座上设为各电机提供电源的蓄电池。4.根据权利要求3所述的无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，其特征是所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接。5.根据权利要求1或2所述的无人值班变电站遥控带红外探头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，所述现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼；所述监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接，其特征在于：所述的采像装置上设置有红外探头，所述红外探头紧贴摄像头的下方固定设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红生，涂浩，杨光，王黎辉，马广原，陈聪，潘巍，施文晶，赵威，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司驻马店供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11