本实用新型专利技术公开了卫生香定截面包装电磁振动上料装置，包括卫生香料斗、传动轴、上料滚轮、料槽滚轮、滚动上料电机、控制器、传感器、电磁铁、振动板簧及减振弹簧，安装于机架上的传动轴上中间穿装料槽滚轮，料槽滚轮两侧穿装上料滚轮，滚动上料电机传动连接传动轴，卫生香料斗出料口位于料槽滚轮一侧，振动板簧通过减震弹簧与卫生香料斗连接，驱振振动板簧的电磁铁设于其一侧，控制器电连接电磁铁，与振动板簧接触的传感器信号连接控制器。本实用新型专利技术通过电磁振动卫生香料斗规律分离后定量、定时、定向排列自动上料至料槽滚轮，然后逐一进入包装模具中，实现卫生香定截面包装自动上料，节省人力，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫生香包装设备领域，具体涉及卫生香定截面包装电磁振动上料 目.0
技术介绍
卫生香定截面包装生产中，大部分采用的都是手工上料，自动化程度低，劳动强度大，需要人工量大。怎么使杂乱堆放的卫生香规律分离后定量、定时、定向排列自动上料是个难题，因此目前卫生香定截面包装自动化生产上料装置处于很落后的状态。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供卫生香定截面包装电磁振动上料装置，通过电磁振动卫生香料斗规律分离后定量、定时、定向排列自动上料至料槽滚轮，然后逐一进入包装模具中，实现卫生香定截面包装自动上料，节省人力，生产效率高。本技术通过以下技术方案实现:卫生香定截面包装电磁振动上料装置，包括卫生香料斗、传动轴、上料滚轮、料槽滚轮、滚动上料电机、控制器、传感器、电磁铁、振动板簧及减振弹簧，安装于机架上的传动轴上中间穿装料槽滚轮，料槽滚轮两侧穿装上料滚轮，滚动上料电机传动连接传动轴，卫生香料斗出料口位于料槽滚轮一侧，振动板簧通过减震弹簧与卫生香料斗连接，驱振振动板簧的电磁铁设于其一侧，控制器电连接电磁铁，与振动板簧接触的传感器信号连接控制器。本技术进一步改进方案是，所述控制器为离散的PID数字控制器。采用离散的PID控制系统控制，通过调节电压值、频率值实现振动上料的振幅变化，操作方便，连续调整激振频率和稳定的卫生香料斗振幅；采用增量式PID算法，只需要计算其增量，计算误差或精度对控制量的影响小，能够保证系统控制的稳定性和精确性。本技术更进一步改进方案是，机架上安装有废品滤除板，废品滤除板位于料槽滚轮另一侧下料口上方，与料槽滚轮平行间隙设置。对于发生弯曲，平行度差的卫生香，通知废口滤除板时，被自动剔除。本技术更进一步改进方案是，所述振动板簧的激振力幅为258N，频率为65Hzο此时电磁振动上料装置的动态性能最优，最适宜卫生香振动上料。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点:本技术由于采用电磁铁为驱动元件，结构简单，电磁铁驱动和控制器信号相连接，通过电源线输入电力，振动板簧通过减振弹簧驱动卫生香料斗振动，实现卫生香料斗中的卫生香振动下分离，上料给上料槽滚轮实现定向、定量卫生香截面定型上料。此装置振动上料速度、振动幅值、频率可根据实际生产调节。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术俯视图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术包括卫生香料斗3、传动轴11、上料滚轮9、料槽滚轮2、滚动上料电机10、控制器8、传感器7、电磁铁6、振动板簧5及减振弹簧4，安装于机架I上的传动轴11上中间穿装料槽滚轮2，料槽滚轮2为在滚轮周面上设于容纳一根卫生香的凹槽缺口，料槽滚轮2两侧穿装上料滚轮9，滚动上料电机10传动连接传动轴11，卫生香料斗3出料口位于料槽滚轮2 —侧，振动板簧5通过减震弹簧4与卫生香料斗3连接，驱振振动板簧5的电磁铁6设于其一侧，控制器8电连接电磁铁6，与振动板簧5接触的传感器7信号连接控制器8。所述控制器8为离散的PID数字控制器。采用离散的PID控制系统控制，通过调节电压值、频率值实现振动上料的振幅变化，当振动板簧5的激振力幅为258N，频率为65Hz时，振动上料装置的动态性能最优。用增量式PID算法，只需要计算其增量，计算误差或精度对控制量的影响小，能够保证系统控制的稳定性和精确性。机架I上安装有废品滤除板12，废品滤除板12位于料槽滚轮2另一侧下料口上方，与料槽滚轮2平行间隙设置。对于发生弯曲，平行度差的卫生香，通知废口滤除板时，被自动剔除。电磁铁6线圈通电后，产生脉冲电磁力，衔铁与铁芯之间脉冲电磁力做周期性变化，驱动振动板簧5变形，通过减振弹簧4的缓冲减振，使卫生香料斗3振动；传感器7检测振幅及频率变化值，形成闭环，反馈信号给控制器8，用离散的PID数字控制器8计算其增量，对返回的信号进行校核以达到连续调整激振频率和自动稳定的物料器振幅的效果，因物料与振动滑道之间摩擦力变化，使卫生香料斗3中存放器中的杂乱堆放的卫生香实现自动振动上料给料槽滚轮2，通过滚动上料电机10带动上料滚轮9和料槽滚轮2的转动配合，实现定向、定量、规律的振动分离滚动上料并在另一侧下料，完成卫生香的定截面包装上料。【主权项】1.卫生香定截面包装电磁振动上料装置，其特征在于:包括卫生香料斗(3)、传动轴(11)、上料滚轮(9)、料槽滚轮(2)、滚动上料电机(10)、控制器(8)、传感器(7)、电磁铁(6)、振动板簧(5)及减振弹簧(4)，安装于机架(I)上的传动轴(11)上中间穿装料槽滚轮(2 )，料槽滚轮(2 )两侧穿装上料滚轮(9 )，滚动上料电机(10 )传动连接传动轴(11)，卫生香料斗(3)出料口位于料槽滚轮(2)—侧，振动板簧(5)通过减震弹簧(4)与卫生香料斗(3)连接，驱振振动板簧(5)的电磁铁(6)设于其一侧，控制器(8)电连接电磁铁(6)，与振动板簧(5 )接触的传感器(7 )信号连接控制器(8 )。2.根据权利要求1所述的卫生香定截面包装电磁振动上料装置，其特征在于:所述控制器(8)为离散的PID数字控制器。3.根据权利要求1或2所述的卫生香定截面包装电磁振动上料装置，其特征在于:机架(I)上安装有废品滤除板(12)，废品滤除板(12)位于料槽滚轮(2)另一侧下料口上方，与料槽滚轮(2)平行间隙设置。4.根据权利要求1所述的卫生香定截面包装电磁振动上料装置，其特征在于:所述振动板簧(5)的激振力幅为258N，频率为65Hz。【专利摘要】本技术公开了卫生香定截面包装电磁振动上料装置，包括卫生香料斗、传动轴、上料滚轮、料槽滚轮、滚动上料电机、控制器、传感器、电磁铁、振动板簧及减振弹簧，安装于机架上的传动轴上中间穿装料槽滚轮，料槽滚轮两侧穿装上料滚轮，滚动上料电机传动连接传动轴，卫生香料斗出料口位于料槽滚轮一侧，振动板簧通过减震弹簧与卫生香料斗连接，驱振振动板簧的电磁铁设于其一侧，控制器电连接电磁铁，与振动板簧接触的传感器信号连接控制器。本技术通过电磁振动卫生香料斗规律分离后定量、定时、定向排列自动上料至料槽滚轮，然后逐一进入包装模具中，实现卫生香定截面包装自动上料，节省人力，生产效率高。【IPC分类】B65B35-02【公开号】CN204527742【申请号】CN201520183273【专利技术人】黄银花, 赵仕奇, 刘春月, 殷红梅, 沈文龙 【申请人】淮安信息职业技术学院【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年3月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
卫生香定截面包装电磁振动上料装置，其特征在于：包括卫生香料斗（3）、传动轴（11）、上料滚轮（9）、料槽滚轮（2）、滚动上料电机（10）、控制器（8）、传感器（7）、电磁铁（6）、振动板簧（5）及减振弹簧（4），安装于机架（1）上的传动轴（11）上中间穿装料槽滚轮（2），料槽滚轮（2）两侧穿装上料滚轮（9），滚动上料电机（10）传动连接传动轴（11），卫生香料斗（3）出料口位于料槽滚轮（2）一侧，振动板簧（5）通过减震弹簧（4）与卫生香料斗（3）连接，驱振振动板簧（5）的电磁铁（6）设于其一侧，控制器（8）电连接电磁铁（6），与振动板簧（5）接触的传感器（7）信号连接控制器（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄银花，赵仕奇，刘春月，殷红梅，沈文龙，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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