高密封度剥离式补强贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了高密封度剥离式补强贴片机，包括机架及在机架上依次设置的进料机构、剥离机构、旋转调整轴组件和加热吸附平台，剥离机构包括均固定于机架的剥离台和限位台，剥离台的一端与限位台的一端形成间隙，该剥离台的一端具有导斜面，该导斜面与剥离台的上表面相交处形成剥离刃；机架上设有一第一滑轨，旋转调整轴组件包括第一电机、旋转轴、支架和吸盘，第一电机固定于支架，支架与第一滑轨滑动配合，且支架上安装有CCD视觉定位装置，第一电机的输出轴直接连接旋转轴，旋转轴与吸盘传动相连，旋转轴的上端与外界连通，且该旋转轴的上端经一密闭的通气管路与吸盘密封连通。本实用新型专利技术能实现补强片的简易、快速、稳定贴附。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板的制造领域，尤其涉及高密封度剥离式补强贴片机。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，也称为软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在某些部位刚性不够的缺点，此时需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。对于补强片为钢片、FR4(玻钎板)、铝板等情形，现有的用于对柔性电路板贴补强片的补强贴片机采用剥离的方式，首先将制成微粘带方式的补强料带进行剥离，其次将剥离后的补强料按要求进行位置调整，最后贴附到FPC指定位置进行补强，其一般存在以下缺陷:剥离动作的机构复杂，补强贴附效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供高密封度剥离式补强贴片机，实现补强片的简易、快速、稳定贴附。本技术的目的采用以下技术方案实现:高密封度剥离式补强贴片机，包括机架及在机架上依次设置的进料机构、剥离机构、旋转调整轴组件和加热吸附平台，剥离机构包括均固定于机架的剥离台和限位台，剥离台的一端与限位台的一端形成供外部料带穿过的间隙，该剥离台的一端具有对剥离后的废料进行导向的导斜面，该导斜面与剥离台的上表面相交处形成剥离刃；机架上设有一第一滑轨，旋转调整轴组件包括第一电机、旋转轴、支架和吸盘，第一电机固定于支架，支架与第一滑轨滑动配合并通过拖链移动配合，且支架上安装有CCD视觉定位装置，第一电机的输出轴直接连接旋转轴，旋转轴与吸盘传动相连，旋转轴的上端与外界连通，且该旋转轴的上端经一密闭的通气管路与吸盘密封连通。优选地，所述进料机构包括第二电机及依进料方向依次设置的进料卷、限位辊、送料辊和收料卷，第二电机的输出轴与送料辊直接驱动相连，送料辊还与一传动辊滚动配合。优选地，所述旋转轴的上端密封套装有一密封环，该密封环与旋转轴之间形成气环，旋转轴内沿轴向贯穿有所述通气管路，该通气管路的上端与气环连通，该通气管路的下端与吸盘连通。优选地，所述机架上还固定有与第一滑轨垂直的第二滑轨，第一滑轨悬挂于第二滑轨上方，加热吸附平台与第二滑轨滑动配合。优选地，所述加热吸附平台包括铝板、承托于铝板的第一加热板以及固定第一加热板的底板，底板与第二滑轨滑动配合，铝板上开有多个吸附孔。优选地，所述吸盘的底部固定有第二加热板。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术通过将第二电机的输出轴直接驱动送料辊，避免了传统的经过传动机构传动带来的不稳定性，使送料更稳定、快速，而且，通过限位辊张紧料带后，在送料辊驱动力下，附着在微粘带上钢片等将被剥离刃简易剥离形成补强片，补强片被限位台承托，同时收料卷用于回收微粘带，补强片再在CCD视觉定位装置的对位调整作用下，被旋转调整轴组件的吸盘吸附至加热吸附平台完成快速的贴附，其中，通过通气管路的设置，使得对补强片的吸附形成高密封状态，以降低吸附所需气源能量。【附图说明】图1为本技术高密封度剥离式补强贴片机的结构示意图；图2为本技术剥离台和限位台的配合放大示意图；图3为本技术第一电机、旋转轴、吸盘、密封环、第二加热板的装配示意图。图中:1、机架；2、进料机构；21、第二电机；22、进料卷；23、限位辊；24、送料辊；25、收料卷；26、传动辊；3、剥离机构；31、剥离台；311、导斜面；312、剥离刃；32、限位台；33、间隙；4、旋转调整轴组件；41、第一电机；42、旋转轴；43、支架；44、吸盘；45、密封环；46、第二加热板；5、加热吸附平台；51、铝板；511、吸附孔；52、第一加热板；53、底板；6、第一滑轨；7、CXD视觉定位装置；8、通气管路；9、第二滑轨；10、拖链。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1?3所示的高密封度剥离式补强贴片机，包括机架I及在机架I上依次设置的进料机构2、剥离机构3、旋转调整轴组件4和加热吸附平台5，剥离机构3包括均固定于机架I的剥离台31和限位台32，剥离台31的一端与限位台32的一端形成供外部料带穿过的间隙33，该剥离台31的一端具有对剥离后的废料进行导向的导斜面311，该导斜面311与剥离台31的上表面相交处形成剥离刃312 ;机架I上设有一第一滑轨6，旋转调整轴组件4包括第一电机41、旋转轴42、支架43和吸盘44，第一电机41固定于支架43，支架43与第一滑轨6滑动配合并通过拖链10移动配合，且支架43上安装有CCD视觉定位装置7，第一电机41的输出轴直接连接旋转轴42，旋转轴42与吸盘44传动相连，旋转轴42的上端与外界连通，且该旋转轴42的上端经一密闭的通气管路8与吸盘44密封连通。通过将第二电机21的输出轴直接驱动送料辊24，避免了传统的经过传动机构传动带来的不稳定性，使送料更稳定、快速，而且，通过限位辊23张紧料带后，在送料辊24驱动力下，附着在微粘带上钢片等将在剥离刃312处被剥离形成补强片，补强片被限位台32承托，同时收料卷25用于回收微粘带，补强片再在CCD视觉定位装置7的对位调整作用下，被旋转调整轴组件4的吸盘44吸附至加热吸附平台5完成快速的贴附，其中，通过通气管路8的设置，使得对补强片的吸附形成高密封状态，以降低吸附所需气源能量。其中，剥离机构3实现了对料带的微粘膜剥离去除，经剥离后的补强片(钢片等)将在CCD视觉定位装置7的对位作用下，驱使旋转轴42在第一电机41的驱动力下调整自身旋转角度，以快速对位至被加热吸附平台5吸附的柔性电路板上，经加热吸附平台5的加热，使补强贴片更为牢固。当然，支架43与第一滑轨6的滑动配合，可通过常规的直线驱动机构实现，本例优选采用拖链10来对旋转调整轴的移动进行精确控制。作为进料机构2的一个优选结构:进料机构2包括第二电机21及依进料方向依次设置的进料卷22、限位辊23、送料辊24和收料卷25，第二电机21的输出轴与送料辊24直接驱动相连，送料辊24还与一传动辊26滚动配合。进料卷22的料带经限位辊23张紧限位后，进入所述间隙33，再被送料辊24和传动辊26夹紧拖带，形成剥离动力后，使补强片与微粘带分离，微粘带被收料卷25回收。作为本旋转调整轴组件4的一个优选结构:旋转轴42的上端密封套装有一密封环45，该密封环45与旋转轴42之间形成气环，旋转轴42内沿轴向贯穿有所述通气管路8，该通气管路8的上端与气环连通，该通气管路8的下端与吸盘44连通。由于密封环45将旋转轴42高度密封，且所形成的气环既可以进气又提供了旋转轴42旋转的空间，因此，经通气管路8连通的吸盘44就将得到较强的吸附力，而无需高压气源进行吸附，节约了能源。为适应性地对位调整柔性电路板的位置，同时以方便扩展多工位执行贴片工作，机架I上还固定有与第一滑轨6垂直的第二滑轨9，第一滑轨6悬挂于第二滑轨9上方，加热吸附平台5与第二滑轨9滑动配合。经驱动机构可驱动加热吸附平台5相对于第二滑轨9滑动。作为加热吸附平台5的一个优选结构:加热吸附平台5包括铝板51、承托于铝板51的第一加热板52以及固定第一加热板52的底板53，底板53与第二滑轨9滑动配合，铝板51上开有多个吸附孔511。吸盘44的底部固定有第二加热板46。第一加热板52和第二加热板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
高密封度剥离式补强贴片机，其特征在于：包括机架及在机架上依次设置的进料机构、剥离机构、旋转调整轴组件和加热吸附平台，剥离机构包括均固定于机架的剥离台和限位台，剥离台的一端与限位台的一端形成供外部料带穿过的间隙，该剥离台的一端具有对剥离后的废料进行导向的导斜面，该导斜面与剥离台的上表面相交处形成剥离刃；机架上设有一第一滑轨，旋转调整轴组件包括第一电机、旋转轴、支架和吸盘，第一电机固定于支架，支架与第一滑轨滑动配合并通过拖链移动配合，且支架上安装有CCD视觉定位装置，第一电机的输出轴直接连接旋转轴，旋转轴与吸盘传动相连，旋转轴的上端与外界连通，且该旋转轴的上端经一密闭的通气管路与吸盘密封连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44