一种压铸机取出机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸机取出机械手臂，其特征在于：其包括机械手取出装置、横移装置及重量感应装置，所述重量感应装置水平连接在机械手取出装置与横移装置之间；所述重量感应装置包括重量感应座及水平固定在重量感应座右侧的重量传感器，所述横移装置固定在重量感应座左端部，所述机械手取出装置固定承载在重量传感器的右端上部，所述重量传感器底部与重量感应座设有间隙。本实用新型专利技术在横移装置与机械手取出装置之间增加一个重量感应装置，在机械手取出装置取出压铸件的时候，重量感应装置直接检测到取出的压铸件的重量，并将该重量与预设的重量进行比较，从而确定是否全部压铸件都已取出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂装置的
，具体涉及一种压铸机取出机械手臂。
技术介绍
在压铸造过程中，产品的取出与冷却是压铸生产中的必备环节。现有的操作过程中有很多是靠人工手动或者半自动方式来完成的。现在的行业普遍存在的问题是，在利用机械手取出压铸件后，不能高效精准地确定是否全部压铸件是否都已取出，如果还有压铸件未被取出而压铸机进行下一个压铸工序后，极有可能损坏压铸模具，造成重大损失。有些依靠半自动化机械手取出压铸件后，将压铸件放置到一个预设的秤上进行称重，将称重的数据与预设的参数进行对比，从而确定是否全部压铸件都已取出，这种方式的缺点是增加了工序及装置的成本，工作效率不高。或者通过红外感应器检测取出的压铸件，但这种方式只能适用于体积比较大的压铸件，对于比如锁芯等细小，一次压铸成型几十个的压铸件则不适用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种在压铸机取出机械手臂上直接安装有检测取出压铸件重量的重量传感器，在压铸件取出后，重量传感器检测到取出压铸件的重量后确定是否还有压铸件未被取出而留在模具内，防止压铸件损坏模具。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种压铸机取出机械手臂，其特征在于:其包括机械手取出装置、横移装置及重量感应装置，所述重量感应装置水平连接在机械手取出装置与横移装置之间；所述重量感应装置包括重量感应座及水平固定在重量感应座右侧的重量传感器，所述横移装置固定在重量感应座左端部，所述机械手取出装置固定承载在重量传感器的右端上部，所述重量传感器底部与重量感应座设有间隙。所述重量感应座设有与横移装置的横向承载杆连接的连接固定部，所述连接固定部与横向承载杆的端部固定连接。所述重量传感器右端竖向方向上设有螺栓固定孔，所述重量传感器右端还设有与所述机械手取出装置通过螺栓固定孔固定连接的承载平台。所述重量感应座还设有重量传感器固定承载部，所述重量传感器水平固定设置在固定承载部内。所述连接固定部设有圆形通孔，在通孔上方设有螺栓固定孔，所述横向承载杆穿过所述通孔，并通过螺栓固定。所述固定承载部两侧设有护板，所述护板的上表面与重量传感器上表面平齐，或低于重量传感器上表面。所述重量传感器为压式重量传感器。本技术的优点在于:本技术在横移装置与机械手取出装置之间增加一个重量感应装置，在机械手取出装置取出压铸件的时候，重量感应装置直接检测到取出的压铸件的重量，并将该重量与预设的重量进行比较，从而确定是否全部压铸件都已取出。重量感应装置采用压式重量传感器，精度可达2克。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本实施例的整体结构示意图；图2为图1中重量感应座的正视结构示意图；图3为图1中重量感应座的俯视结构示意图；图4为图2的A-A剖面结构示意图；图5为图1中重量传感器结构示意图。图中:1.机械手取出装置，2.横移装置，21.横向承载杆，3.重量感应装置，31.重量感应座，311.连接固定部，312.固定承载部，313.圆形通孔，314.螺栓固定孔，315.护板，32.重量传感器，321.螺栓固定孔，322.承载平台。【具体实施方式】实施例，参见图1?5，本实施例提供的压铸机取出机械手臂，其特征在于:其包括机械手取出装置1、横移装置2及重量感应装置3，所述重量感应装置3水平连接在机械手取出装置I与横移装置2之间；所述重量感应装置3包括重量感应座31及水平固定在重量感应座31右侧的重量传感器32，所述横移装置2固定在重量感应座31左端部，所述机械手取出装置I固定承载在重量传感器32的右端上部，所述重量传感器32底部与重量感应座31设有间隙。所述重量传感器32的变形方向在竖直平面上，并且在右端承受着由机械手取出装置I的压力，由于重量传感器32的右端没有与重量感应座31固定，因此，在受到机械手取出装置I的压力是，重量传感器32的变形方向如图2所示，发生微小的弹性形变，由此重量传感器32检测到机械手取出装置I与压铸件的重量。在机械手取出装置I取出压铸件的时候，重量感应装置3直接检测到取出的压铸件的重量，并将该重量与预设的重量进行比较，从而确定是否全部压铸件都已取出。参见图2?4，所述重量感应座31设有与横移装置2的横向承载杆21连接的连接固定部311，所述连接固定部311与横向承载杆21的端部固定连接，所述连接固定部311设有圆形通孔313，在通孔上方设有螺栓固定孔314，所述横向承载杆21穿过所述通孔，并通过螺栓固定。所述重量感应座31还设有重量传感器32固定承载部312，所述重量传感器32水平设置在固定承载部312内，固定承载部312左端设有螺栓固定孔314，重量传感器32左端部通过螺栓与该螺栓固定孔314固定连接，重量传感器32右端部放置在固定承载部312上。所述固定承载部312两侧设有护板315，所述护板315的上表面与重量传感器32上表面平齐，或低于重量传感器32上表面，护板315有效防止重量传感器32左右晃动及保护重量传感器32的内部结构。参见图5，所述重量传感器32右端竖向方向上设有螺栓固定孔321，所述重量传感器32右端还设有与所述机械手取出装置I通过螺栓固定孔321固定连接的承载平台322。机械手取出装置I的全部重力全部压在承载平台322上，通过重量传感器32检测机械手取出装置I的重量。本实施例中，机械手取出装置I可以是气压或者液压驱动的夹持机械手。横移装置2可以是由伺服驱动的滚珠丝杠滑轨机构，驱动设置在横移装置2上的重量感应装置3及机械手取出装置I做横向移动。所述重量传感器32为压式重量传感器32，精度可达2克，尤其适用于细小压铸件的检测，如LED灯座、锁芯等。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于压铸机取出机械手臂，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种压铸机取出机械手臂，其特征在于:其包括机械手取出装置、横移装置及重量感应装置，所述重量感应装置水平连接在机械手取出装置与横移装置之间；所述重量感应装置包括重量感应座及水平固定在重量感应座右侧的重量传感器，所述横移装置固定在重量感应座左端部，所述机械手取出装置固定承载在重量传感器的右端上部，所述重量传感器底部与重量感应座设有间隙。2.根据权利要求1所述的压铸机取出机械手臂，其特征在于:所述重量感应座设有与横移装置的横向承载杆连接的连接固定部，所述连接固定部与横向承载杆的端部固定连接。3.根据权利要求1所述的压铸机取出机械手臂，其特征在于:所述重量传感器右端竖向方向上设有螺栓固定孔，所述重量传感器右端还设有与所述机械手取出装置通过螺栓固定孔固定连接的承载平台。4.根据权利要求2所述的压铸机取出机械手臂，其特征在于:所述重量感应座还设有重量传感器固定承载部，所述重量传感器水平固定设置在固定承载部内。5.根据权利要求2所述的压铸机取出机械手臂，其特征在于:所述连接固定部设有圆形通孔，在通孔上方设有螺栓固定孔，所述横向承载杆穿过所述通孔，并通过螺栓固定。6.根据权利要求4所述的压铸机取出机械手臂，其特征在于:所述固定承载部两侧设有护板，所述护板的上表面与重量传感器上表面平齐，或低于重量传感器上表面。7.根据权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压铸机取出机械手臂，其特征在于：其包括机械手取出装置、横移装置及重量感应装置，所述重量感应装置水平连接在机械手取出装置与横移装置之间；所述重量感应装置包括重量感应座及水平固定在重量感应座右侧的重量传感器，所述横移装置固定在重量感应座左端部，所述机械手取出装置固定承载在重量传感器的右端上部，所述重量传感器底部与重量感应座设有间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小江，
申请(专利权)人：东莞市正达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44