一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法技术方案

本发明专利技术涉及冶金工业领域，公开了一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，以解决现有技术中对定宽机夹送辊位置控制系统的精度控制不够精确的技术问题。该方法包括：确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；对偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；将加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过模拟量电信号控制伺服阀的开启程度。达到了提高定宽机夹送辊位置控制系统的控制精度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法
本专利技术涉及冶金工业领域，尤其涉及一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法。
技术介绍
定宽机夹送辊位置控制系统是定宽机设备的关键系统之一，夹送辊位置控制系统出现偏差将直接影响板坯的精确传送控制，是板坯板型控制的关键。具体表现为：板坯在定宽机内部无法正常走停控制，从而造成板坯板型控制出现异常。现有技术中，存在着对定宽机夹送辊位置控制系统的精度控制不够精确的技术问题，一直以来，如何提高定宽机夹送辊位置控制系统的精度是一个重点、难点。
技术实现思路
本专利技术提供一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，以解决现有技术中对定宽机夹送辊位置控制系统的精度控制不够精确的技术问题。本专利技术实施例提供一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，包括：确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；对所述偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；将所述加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过所述模拟量电信号控制所述伺服阀的开启程度。可选的，在所述对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)之前，所述方法还包括：判断是否选择投入位置控制系统的精度补偿功能；所述对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)，具体为：在所述判断结果为是时，对所述偏差值E(t)进行积分运算得到所述积分结果R(t)。可选的，所述确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)，具体包括:确定程序中设定的所述定宽机夹送辊的位置设定值；接收磁尺反馈的所述定宽机夹送辊的位置反馈值；通过所述位置设定值减去所述位置反馈值获得所述偏差值E(t)。可选的，所述判断是否选择投入位置控制系统的精度补偿功能，具体为：通过设置的功能选择开关的开断来选择是否投入所述精度补偿功能。可选的，所述对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)，具体为：通过可编程逻辑控制器对E(t)做积分系数为K2的积分运算，得出结果R(t)。可选的，所述对R(t)进行限定幅度的处理，具体包括：判断R(t)的绝对值是否不大于5；在R(t)的绝对值不大于5时，输出结果为R(t)；在R(t)的绝对值大于5时，若R(t)为整数，输出结果为5；若R(t)为负数，输出结果为-5。可选的，所述将所述加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号，具体为：通过数模转换模块将所述加和运算的结果转为所述模拟量电信号。本专利技术有益效果如下：由于在本专利技术实施例中，首先确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；然后对偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；接着对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；接着将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；最后，将加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过模拟量电信号控制伺服阀的开启程度。该方法中通过对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)，并且对R(t)进行限定幅度的处理，进而减少了伺服阀零点漂移、液压缸轻微内泄等干扰因素对定宽机夹送辊位置控制系统的影响，进而达到了提高定宽机夹送辊位置控制系统的控制精度的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例中定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法的流程图；图2为本专利技术实施例定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法中确定偏差值E(t)的流程图；图3为本专利技术实施例定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法中对R(t)进行限幅的流程图；图4为本专利技术实施例一中定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法的流程图；图5为本专利技术实施例二中定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的装置的结构图。具体实施方式本专利技术提供一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，以解决现有技术中对定宽机夹送辊位置控制系统的精度控制不够精确的技术问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：首先确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；然后对偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；接着对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；接着将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；最后，将加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过模拟量电信号控制伺服阀的开启程度。该方法中通过对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)，并且对R(t)进行限定幅度的处理，进而减少了伺服阀零点漂移、液压缸轻微内泄等干扰因素对定宽机夹送辊位置控制系统的影响，进而达到了提高定宽机夹送辊位置控制系统的控制精度的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本专利技术技术方案的详细的说明，而不是对本专利技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本专利技术实施例中提供了一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，请参考图1，包括：步骤S101：确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；步骤S102：对偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；步骤S103：对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；步骤S104：对R(t)进行限定幅度的处理；步骤S105：将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；步骤S106：将加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过模拟量电信号控制伺服阀的开启程度。步骤S101中确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)，请参考图2，具体包括：步骤S201：确定程序中设定的定宽机夹送辊的位置设定值；步骤S202：接收磁尺反馈的定宽机夹送辊的位置反馈值；步骤S203：通过位置设定值减去位置反馈值获得偏差值E(t)。举例来说，步骤S201中程序指的是对定宽机夹送辊进行控制的程序，首先在程序中设定定宽机夹送辊的位置设定值；然后运行定宽机，进而可以控制定宽机夹送辊位运动至某一位置；然后在步骤S202中，通过与PLC(ProgrammableLogicController：可编程逻辑控制器)相连的磁尺检测获得定宽机夹送辊的位置反馈值(也即定宽机夹送辊的实际位置)；最后通过位置设定值减去位置反馈值就能够获得偏差值，其中磁尺例如为：MTS磁尺，PLC例如为：V-SeriesPLC。步骤S102中比例、积分运算公式例如为：作为进一步的优选实施例，在对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)之前，方法还包括：判断是否选择投入位置控制系统的精度补偿功能；对偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)，具体为：在判断结果为是时，对偏差值E(t)进行积分运算得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，其特征在于，包括：确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；对所述偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；将所述加和运算的结果转换为4‑20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过所述模拟量电信号控制所述伺服阀的开启程度。

【技术特征摘要】
1.一种定宽机夹送辊位置控制系统精度补偿的方法，其特征在于，包括：确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)；对所述偏差值E(t)进行比例、积分运算，得出比例积分结果U(t)；对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)；对R(t)进行限定幅度的处理；将进行限定幅度的处理之后的R(t)与U(t)进行加和运算；将所述加和运算的结果转换为4-20ma的模拟量电信号并输出给伺服阀，以通过所述模拟量电信号控制所述伺服阀的开启程度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)之前，所述方法还包括：判断是否选择投入位置控制系统的精度补偿功能；所述对所述偏差值E(t)进行积分运算得到积分结果R(t)，具体为：在所述判断结果为是时，对所述偏差值E(t)进行积分运算得到所述积分结果R(t)。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定定宽机夹送辊的位置设定和位置反馈的偏差值E(t)，具体包括:确定程序中设定的所述定宽机夹送辊的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽朋，王晓东，黄爽，刘顺东，王健，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13