一种自走式移动灌溉机制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明专利技术在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式移动灌溉机
本专利技术涉及农业机械
，更具体地说，涉及一种在大田中使用的自走式移动灌溉机。
技术介绍
在相对而言较为干旱的北方，大田中的作物在生长周期内普遍需要进行多次灌溉，传统的灌溉方式为通过沟渠对作物进行大水漫灌，该种灌溉方法没有对作物的需水量进行任何分析，灌入大田中的水大部分渗入到了地下，而被作物利用的水仅是极为有限的一小部分；同时该种灌溉方式还需要人工看管，需要看管人员适时地将水流引导到未灌溉区域，这会占用看管人员大量的时间，并增加了看管人员的劳动量。经过适当改进之后，目前有些大田中采用铺管滴灌的方式来对作物进行灌溉，该种灌溉方式虽然节水效果较为明显，但是由于在作物成熟之后需要对滴灌管进行回收，这就增大了作物成熟后的劳作量和劳作成本，并且通常情况下滴灌管的回收也不够彻底，遗落在田间的滴灌管容易对下茬农作物的耕种造成影响。因此，如何能够达到节水灌溉的目的，并能够有效提高灌溉过程的自动化，尽量做到少用人甚至不用人即可完成作物的灌溉是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自走式移动灌溉机，以便能够有效提高灌溉过程中的自动化，尽量做到少用甚至不用人工看管即可完成灌溉任务。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，所述喷灌主机还包括：对称设置在所述喷灌主机横向上的两侧，且与所述行走轮相连的底部支撑架，所述底部支撑架具有沿竖直方向设置的第一套管；分别设置在两个所述底部支撑架顶端的安装支架，且所述安装支架上设置有用于与所述第一套管套设配合的第二套管；设置在所述第一套管和所述第二套管之间，且可推动所述安装支架沿竖直方向移动的电动推杆，所述喷灌主管的两端分别设置在所述安装支架上；用于为所述电动推杆提供电能的蓄电池。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，还包括与所述蓄电池相连，且用于驱动所述喷灌主机的行走轮转动的第一驱动电机。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，用于与所述供水软管相连的水源出口处还设置有离心网筛式过滤器。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，还包括：通过第一进水支管与所述离心网筛式过滤器的出水口相连的第一物料混合罐，和通过第二进水支管与所述离心网筛式过滤器的出水口相连的第二物料混合罐，其中，所述第一物料混合罐和所述第二物料混合罐上分别设置有第一搅拌电机和第二搅拌电机，所述第一物料混合罐和所述第二物料混合罐分别通过第一回水支管和第二回水支管与所述供水软管相连，所述第一进水支管和所述第二进水支管上分别设置有第一进水开关阀和第二进水开关阀，所述第一回水支管和所述第二回水支管上分别设置有第一回水开关阀和第二回水开关阀。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，还包括分别与所述第一物料混合罐并联的第一混水管路，和与所述第二物料混合罐并联的第二混水管路，其中，所述第一混水管路上串设有第一网式过滤器，且所述第一网式过滤器的进水端设置有进水开关阀A1，其出水端设置有排水开关阀B1；所述第二混水管路上串设有第二网式过滤器，且所述第二网式过滤器的进水端设置有进水开关阀A2，其出水端设置有排水开关阀B2。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，还包括与所述第一网式过滤器相连的第一清洗管路，和与所述第二网式过滤器相连的第二清洗管路，其中，所述第一清洗管路的一端与所述离心网筛式过滤器的出水口相连，另一端与排渣口相连，所述第一清洗管路在所述第一网式过滤器之前设置有进水开关阀A3，在所述第一网式过滤器之后设置有排渣开关阀B3；所述第二清洗管路的一端与所述离心网筛式过滤器的出水口相连，另一端与排渣口相连，所述第二清洗管路在所述第二网式过滤器之前设置有进水开关阀A4，在所述第二网式过滤器之后设置有排渣开关阀B4。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，所述驱动机构为带有调速器的第二驱动电机，且所述自走式移动灌溉机还包括控制器，所述控制器内预置有灌溉模式，且在灌溉模式下：所述控制器控制所述第一进水开关阀、第二进水开关阀、第一回水开关阀、第二回水开关阀、进水开关阀A3、排渣开关阀B3、进水开关阀A4和排渣开关阀B4处于关闭状态，控制所述进水开关阀A1、排水开关阀B1、进水开关阀A2和排水开关阀B2处于开通状态；所述控制器内预存有多种可选的行进速度，且在选定任意一行进速度后，所述控制器可控制所述调速器对所述第二驱动电机的转速调节，并使所述喷灌主机以选定速度行进。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，所述控制器内还预置有混料灌溉模式，所述第一物料混合罐和所述第二物料混合罐内还设置有水位检测器，在混料灌溉模式下，所述控制器内预存有多种可选的行进速度，在选定任意一行进速度后，所述控制器可控制所述调速器对所述第二驱动电机的转速调节，并使所述喷灌主机以选定速度行进，并且所述控制器内还存储有预设切换水位，在该种模式下，所述自走式移动灌溉机自动在第一工作模式和第二工作模式下进行切换：所述第一工作模式为：所述控制器控制所述第一回水开关阀、进水开关阀A1、排水开关阀B1开启，控制所述第一进水开关阀、第二进水开关阀、第二回水开关阀、进水开关阀A3、排渣开关阀B3、进水开关阀A4、排渣开关阀B4、进水开关阀A2和排水开关阀B2处于关闭状态，且所述第二搅拌电机处于开启状态；所述第二工作模式为：所述控制器控制所述第二回水开关阀、进水开关阀A2、排水开关阀B2开启，控制所述第二进水开关阀、第一进水开关阀、第一回水开关阀、进水开关阀A3、排渣开关阀B3、进水开关阀A4、排渣开关阀B4、进水开关阀A1和排水开关阀B1处于关闭状态，且所述第一搅拌电机处于开启状态；所述第一工作模式和第二工作模式切换的条件为：所述水位检测器所检测到的水位小于等于控制器内的预设切换水位。优选地，在上述自走式移动灌溉机中，所述控制器内还预置有冲洗模式，所述排水开关阀B1的出水口还设置有第一流量检测器，所述排水开关阀B2的出水口还设置有第二流量检测阀，所述控制器内存储有流量下限值，且在冲洗模式下：当所述第一流量检测器所检测到的流量小于等于所述流量下限值时，所述控制器控制所述第一回水开关阀、进水开关阀A2、排水开关阀B2、进水开关阀A3和排渣开关阀B3开启，控制所述第一进水开关阀、第二进水开关阀、第二回水开关阀、进水开关阀A4、排渣开关阀B4、进水开关阀A1和排水开关阀B1处于关闭状态；当所述第二流量检测器所检测到的流量小于等于所述流量下限值时，所述控制器控制所述第二回水开关阀、进水开关阀A1、排水开关阀B1、进水开关阀A4和排渣开关阀B4开启，控制所述第二进水开关阀、第一进水开关阀、第一回水开关阀、进水开关阀A3、排渣开关阀B3、进水开关阀A2和排水开关阀B2处于关闭状态。本专利技术中所公开的自走式移动灌溉机中，喷灌主机设置有横向延伸的喷灌主管，并且喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部，同时喷灌主机上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式移动灌溉机，其特征在于，包括：具有行走轮的喷灌主机(1)，所述喷灌主机(1)包括横向延伸的喷灌主管(14)，且所述喷灌主管(14)上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部(15)；一端与所述喷灌主管(14)相连，且用于向所述出水部(15)供水的供水软管(2)，所述供水软管(2)的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管(2)的卷盘装置(3)，所述卷盘装置(3)包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自走式移动灌溉机，其特征在于，包括：具有行走轮的喷灌主机(1)，所述喷灌主机(1)包括横向延伸的喷灌主管(14)，且所述喷灌主管(14)上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部(15)；一端与所述喷灌主管(14)相连，且用于向所述出水部(15)供水的供水软管(2)，所述供水软管(2)的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管(2)的卷盘装置(3)，所述卷盘装置(3)包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构；用于与所述供水软管(2)相连的水源出口处还设置有离心网筛式过滤器(4)；还包括：通过第一进水支管与所述离心网筛式过滤器(4)的出水口相连的第一物料混合罐(6)，和通过第二进水支管与所述离心网筛式过滤器(4)的出水口相连的第二物料混合罐(7)，其中，所述第一物料混合罐(6)和所述第二物料混合罐(7)上分别设置有第一搅拌电机(61)和第二搅拌电机(71)，所述第一物料混合罐(6)和所述第二物料混合罐(7)分别通过第一回水支管和第二回水支管与所述供水软管(2)相连，所述第一进水支管和所述第二进水支管上分别设置有第一进水开关阀(63)和第二进水开关阀(73)，所述第一回水支管和所述第二回水支管上分别设置有第一回水开关阀(64)和第二回水开关阀(74)；还包括分别与所述第一物料混合罐(6)并联的第一混水管路，和与所述第二物料混合罐(7)并联的第二混水管路，其中，所述第一混水管路上串设有第一网式过滤器(51)，且所述第一网式过滤器(51)的进水端设置有进水开关阀A1，其出水端设置有排水开关阀B1；所述第二混水管路上串设有第二网式过滤器(52)，且所述第二网式过滤器(52)的进水端设置有进水开关阀A2，其出水端设置有排水开关阀B2。2.如权利要求1所述的自走式移动灌溉机，其特征在于，所述喷灌主机(1)还包括：对称设置在所述喷灌主机(1)横向上的两侧，且与所述行走轮相连的底部支撑架(11)，所述底部支撑架(11)具有沿竖直方向设置的第一套管；分别设置在两个所述底部支撑架(11)顶端的安装支架(12)，且所述安装支架(12)上设置有用于与所述第一套管套设配合的第二套管；设置在所述第一套管和所述第二套管之间，且可推动所述安装支架(12)沿竖直方向移动的电动推杆(13)，所述喷灌主管(14)的两端分别设置在所述安装支架(12)上；用于为所述电动推杆(13)提供电能的蓄电池。3.如权利要求2所述的自走式移动灌溉机，其特征在于，还包括与所述蓄电池相连，且用于驱动所述喷灌主机(1)的行走轮转动的第一驱动电机。4.如权利要求1所述的自走式移动灌溉机，其特征在于，还包括与所述第一网式过滤器(51)相连的第一清洗管路，和与所述第二网式过滤器(52)相连的第二清洗管路，其中，所述第一清洗管路的一端与所述离心网筛式过滤器的(4)出水口相连，另一端与排渣口相连，所述第一清洗管路在所述第一网式过滤器(51)之前设置有进水开关阀A3，在所述第一网式过滤器(51)之后设置有排渣开关阀B3；所述第二清洗管路的一端与所述离心网筛式过滤器(4)的出水口相连，另一端与排渣口相连，所述第二清洗管路在所述第二网式过滤器(52)之前设置有进水开关阀A4，在所述第二网式过滤器(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，曾立华，胡佳宁，王亮，门旗，胡建良，王鹏飞，杨欣，
申请(专利权)人：石家庄鑫农机械有限公司，河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13