一种用于检测蜿蜒道路的成像系统和方法技术方案

提供一种成像系统和方法，其中，该成像系统经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。处理器通信连接到图像传感器并经配置接收和分析该图像数据。该处理器还经配置检测该受控车辆正在行驶的道路是否是蜿蜒道路并生成响应于蜿蜒道路检测的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】相关申请的交叉引用本申请根据《美国法典》第35条119(e)款要求2012年12月4日提交的题为“SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE FORWARD LIGHTING ON WINDING ROADS(用于在蜿蜒道路上控制车辆前向照明的系统和方法)”的美国临时专利申请N0.61/733077的优先权和权益，该临时专利申请的全部公开通过引用并入本文。
本专利技术主要涉及一种能够控制受控车辆的外部灯的成像系统和方法，并且更具体地，涉及一种响应于检测到的状况可以用于控制受控车辆的外部灯的成像系统和方法。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种成像系统，并且该成像系统包括图像传感器，该图像传感器经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。处理器，该处理器通信连接到该图像传感器并经配置接收和分析该图像数据并检测该受控车辆正在行驶的道路是否是蜿蜒道路并响应于蜿蜒道路检测生成信号。根据本专利技术的另一方面，提供一种成像方法，并且该成像方法包括提供图像传感器，该图像传感器用于对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。该图像数据在通信连接到该图像传感器的处理器中收到并进行分析。该处理器检测该受控车辆正在行驶的道路是否是蜿蜒道路并响应于蜿蜒道路检测生成信号。根据本专利技术的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储由处理器执行的软件指令。该软件指令包括对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。该图像数据在该处理器中收到并进行分析。该处理器检测该受控车辆正在行驶的道路是否是蜿蜒道路并响应于蜿蜒道路检测生成信号。通过参考下列的说明书、权利要求和附图，本专利技术的这些和其他特征、优点和目标将被本领域的技术人员进一步理解和掌握。【附图说明】通过【具体实施方式】和附图，将更全面理解本专利技术，其中:图1是根据一个实施例构成的成像系统的框图；以及图2是根据另一实施例并入成像系统的后视镜组件的局部横截面。【具体实施方式】现将详细参考优选实施例，优选实施例的示例在附图中示出。在可能的情况下，相同参考数字标号将在整个附图中用于指向相同或类似的零件。在附图中，为了强调和便于理解，所绘出的结构构件未按比例绘制并且某些部件相对于其他部件被放大。本文描述的实施例涉及能够响应于从图像传感器采集的图像数据控制受控车辆的外部灯的成像系统，其中，该图像传感器采集车辆前方的图像。控制机动车前面的光束照明的自适应主光束控制(ADB，Adaptive Main Beam Control)和替代方法通过识别迎面而来的和处在前面的车辆使夜间远光的使用达到最大值并自动控制远光照明模式。这防止对其他车辆造成眩光，仍然保持照明未被其他车辆占用区域的远光分布。已知先前的系统响应于在车辆前方采集的图像控制车辆的外部灯。在这些先前的系统中，控制器将分析采集到的图像并确定任何处在前面或迎面而来的车辆是否存在于采用该系统的车辆的前面的眩光区域中。这个“眩光区域”是如果外部灯处于远光状态(或不同于近光状态的某些状态)该外部灯将对驾驶员产生过度眩光的区域。如果车辆存在于眩光区域中，控制器将通过改变外部灯的状态来响应，以便不对其他驾驶员产生眩光。对其他驾驶员的眩光可以通过移动远光前照灯中的阻挡机构来阻止，该远光前照灯阻挡否则由车前灯生成的光的部分投射到前方场景的选定无眩光区域中。此类系统的示例在美国专利N0.5837994,5990469,6008486、6049171、6130421、6130448、6166698、6255639、6379013、6403942、6587573、6593698、6611610、6631316、6653614、6728393、6774988、6861809、6906467、6947577、7321112、7417221、7565006、7567291、7653215、7683326、7881839、8045760 和 8120652 中描述，以及Jeremy A.Schut等人的、在2012年3月28日提交的题为“VEHICULAR IMAGINGSYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAY WIDTH (用于确定车道宽度的车辆成像系统和方法)”美国专利申请N0.13/432250中描述，上述专利及申请的全部公开通过引用并入本文。所公布的美国专利申请公布N0.US 2013/0261838A1标题为“VEHICULAR IMAGINGSYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAY WIDTH (用于确定车道宽度的车辆成像系统和方法)”、Jeremy A.Schut等人的、在2008年3月28日提交，该专利申请公开了通过基于车道宽度和车道类型(即，高速公路、双车道、多车道道路等)确定道路模型改善先前系统的成像系统。为了更准确区分其他车辆与非车辆光源、反光镜和路标，允许取决于受控车辆正在行驶的车道类型的不同操作模式。更为具体地，车道宽度可以从前方场景中检测到的各种物体来估算，所述各种物体包括车道标志、反光镜、路标以及可用于检测道路边缘的任何其他物体。车道类型可以从车道宽度确定。当确定车道类型和道路模型时，其他车辆参数诸如车辆速度、偏转、侧倾、位置和车辆方向也可以被使用。随后，通过使用道路模型，该系统可以跟踪有关受控车辆的定位(或“全球定位”)、各种检测到的光源的运动、亮度、大小、颜色和其他特性以确定光源是否呈现在车道上。如果呈现在车道上，该光源很有可能是该系统通过适当控制外部灯进行响应的另一车辆。在先前系统中，问题出现在蜿蜒道路上，通常是在山区中的蜿蜒道路上，在该区域，远光照明模式的自动控制不能阻止对其他车辆产生眩光并形成无照明区域或在其他情况下将由远光照明的黑暗区域。结果，导航转弯的驾驶员会被迎面而来的车辆突然目眩和/或失去前面道路的能见度，尤其是当车辆以较高速行驶时。此类能见度降低主要由远光前照灯中的阻挡机构的运动延迟或车辆的无眩光区域引起。因此，本专利技术的成像系统能够检测蜿蜒道路并可以随后禁用ADB控制。ADB控制的禁用可能产生持续的近光照明，从而防止远光照明模式的控制突然形成远光照明的黑暗区域并可能损害驾驶员的道路视野和/或引起对道路上其他车辆的眩光。成像系统的第一实施例在图1中示出。成像系统10可以控制外部灯80，并且可选地，控制受控车辆的其他设备(50，62)。成像系统10包括图像传感器201和控制器30。图像传感器201经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。控制器30接收并分析图像数据并且生成信号，该信号可以用于控制外部灯80并可以生成可用于控制任何另外设备(50，62)的其他信号。这些信号响应于图像数据的分析而生成。控制器30可以经配置直接连接到被控制的设备(50)，使得所生成的信号直接控制该设备。另选地，控制器30可以经配置连接到设备控件(60和70)，该设备控件被相应连接到被控制的设备(62和80)，使得由控制器30控制的信号仅间接控制该设备。例如，在设备是外部灯80的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像系统，包括：图像传感器，所述图像传感器经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据；以及处理器，所述处理器通信连接到所述图像传感器，并经配置接收和分析所述图像数据并检测所述受控车辆正在行驶的道路是否是蜿蜒道路并响应于蜿蜒道路的检测生成信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·A·力肯，C·B·凯斯，
申请(专利权)人：金泰克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US