本发明专利技术公开了一种盘式柔性夹持装置，其中，包括：固定盘，其设置有一第一通料孔及若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内设置有扭转弹簧；转盘，其设置有第二通料孔，且其设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别设置于所述扭转弹簧的中部，且前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别卡嵌于所述三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面，且所述三个铰接柱的前端分别与该三个夹持片的中部铰接；以及推动机构，其用于驱动所述转盘转动。本发明专利技术能够对杆状农作物进行柔性夹持，其能够有效地避免夹破杆状农作物。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盘式夹持装置领域，特别涉及一种盘式柔性夹持装置。
技术介绍
现在对甘蔗、玉米杆等杆状农作物进行分段切断时，常采用切割装置进行自动化切割，其生产效率高、消耗劳动力小，从而为农业机械化还来方便。切割装置在对杆状农作物进行切割时，需要夹持装置对杆状农作物进行夹持固定，现有的夹持方式为压紧式固定，其为刚性夹持，容易造成杆状农作物的破裂损坏。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盘式柔性夹持装置，从而克服现有的夹持装置容易造成杆状农作物的破裂损坏的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种盘式柔性夹持装置，其中，包括:固定盘，其中间设置有一第一通料孔；该固定盘的前端面沿圆心在所述第一通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内分别设置有若干个扭转弹簧；转盘，其中间设置有与所述第一通料孔对应的第二通料孔；且该转盘沿圆心在所述第二通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别固定设置于所述若干个扭转弹簧的中部，且该若干个滑柱的前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端固定设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别活动卡嵌于所述三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面的同一圆周上，且该三个夹持片的中部分别与所述三个铰接柱的前端铰接；该三个夹持片的内端用于共同夹持物体；以及推动机构，其包括一伺服电机以及一连杆机构，所述伺服电机通过所述连杆机构与所述转盘连接，以驱动所述转盘进行转动。优选地，上述技术方案中，所述夹持片用于夹持物体的侧面为圆弧面。优选地，上述技术方案中，所述弧形槽的数量为三个。优选地，上述技术方案中，所述连杆机构包括:第一连杆，其一端与所述转盘铰接；以及第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接，且该第二连杆的另一端与所述伺服电机通过一减速器连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果:本专利技术通过扭转弹簧来控制夹持片对杆状农作物的夹持力度，以实现柔性夹持，其既能稳定地夹紧杆状农作物，又能够有效地避免夹破损坏杆状农作物，从而为对杆状农作物进行切断等加工过程带来方便。【附图说明】图1是根据本专利技术盘式柔性夹持装置的结构示意图。图2是根据本专利技术的固定盘的结构示意图。图3是根据本专利技术的转盘的结构示意图。图4是根据本专利技术的夹持片的结构示意图。主要附图标记说明:1_固定盘、11_第一通料孔、12-弧形槽、13-扭转弹費；2-转盘，21-第—■通料孔、22-弧形通孔；3-滑柱；4_铰接柱；5_夹持片、51-圆销、52-铰接孔、53-夹持面、54-紧固盖；6_推动机构、61-第一连杆、62-第二连杆、63-减速器、64-伺服电机。【具体实施方式】下面结合附图，对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图4所示，根据本专利技术【具体实施方式】的一种实施例为:一种盘式柔性夹持装置，其包括固定盘1、转盘2、滑柱3、铰接柱4、夹持片5以及推动机构，其中:如图2所示，固定盘I的中间设置有一个第一通料孔11，固定盘I的前端面沿圆心在第一通料孔11的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽12，弧形槽12的圆心也位于第一通料孔11的轴线上。这若干个弧形槽12内分别设置有若干个扭转弹簧13，扭转弹簧13横向铺设于弧形槽12中，当扭转弹簧13受到压力时，其会顺着弧形槽12压缩，当压力消除时，扭转弹簧13自动复位。如图3所示，转盘2的中间设置有一个与第一通料孔11对应的第二通料孔21，杆状农作物从第一通料孔11和第二通料孔21穿过。转盘2沿圆心在第二通料孔21的轴线上的圆周均匀地设置有三个弧形通孔22，弧形通孔22贯穿转盘2的前后两端面。转盘2以能够转动的方式扣合于固定盘I的前端。如图2所示，若干个滑柱3的后端分别固定设置于若干个扭转弹簧13的中部，且当转盘2安装于固定盘I上时，这若干个滑柱3的前端分别固定设置于转盘2的后端面，当转盘2转动时，其能够带动滑柱3克服扭转弹簧13的作用沿着弧形槽11滑动。优选地，如图2和图3所示，弧形槽12的数量为三个，则滑柱3的数量也为三个。如图2所示，三个铰接柱4的后端固定设置于固定盘I上，当转盘2安装于固定盘I上时，这三个铰接柱4分别活动卡嵌于转盘2上的三个弧形通孔23内，且这三个铰接柱4前端向前穿出于三个弧形通孔23，由于铰接柱4与弧形通孔23活动连接，因此铰接柱4不会影响转盘2的转动。如图4所示，夹持片5的外端设置有一圆销51，且夹持片5的中部设置有一铰接孔52，如图1所示，三个夹持片5的外端通过圆销51分别以能够转动的方式设置于转盘2的前端面的同一圆周上，且这三个夹持片5通过中部的铰接孔分别与三个当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种盘式柔性夹持装置，其特征在于，包括：固定盘，其中间设置有一第一通料孔；该固定盘的前端面沿圆心在所述第一通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内分别设置有若干个扭转弹簧；转盘，其中间设置有与所述第一通料孔对应的第二通料孔；且该转盘沿圆心在所述第二通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别固定设置于所述若干个扭转弹簧的中部，且该若干个滑柱的前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端固定设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别活动卡嵌于所述三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面的同一圆周上，且该三个夹持片的中部分别与所述三个铰接柱的前端铰接；该三个夹持片的内端用于共同夹持物体；以及推动机构，其包括一伺服电机以及一连杆机构，所述伺服电机通过所述连杆机构与所述转盘连接，以驱动所述转盘进行转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳玫，郑康元，胡飞红，陆冠成，李文星，余弦，陈剑，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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