钣金机器人生产线制造技术

技术编号:11804885 阅读:99 留言:0更新日期:2015-07-31 04:08
本实用新型专利技术公开了一种钣金机器人生产线,它涉及机器人自动化技术领域。冲裁机器人滑动设置在冲裁机器人行走机构上,冲裁机器人的前端安装有冲裁端拾器,冲裁机器人行走机构的左侧设置有芬兰转塔冲床和亚威转塔冲床,冲裁机器人行走机构的前侧设置有折弯机器人行走机构,折弯机器人行走机构上滑动设置有折弯机器人,折弯机器人的前端安装有折弯端拾器,折弯机器人行走机构的左侧设置有亚威折弯机和葛式折弯机,折弯机器人行走机构的右侧依次设置有电动平车、去毛刺机构、废料小车和蒙皮悬挂小车。本实用新型专利技术自动化程度高,降低了工作人员的劳动强度,不仅提高生产效率,也提升了产品质量,可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是机器人自动化
,具体涉及钣金机器人生产线
技术介绍
随着现代化工业的发展,机器人折弯自动化技术及搬运自动化技术得到了广泛的应用,尤其机器人折弯自动化技术日趋成熟,能满足大多数工程应用的需要,但对于钣金自动化生产的综合应用则很少,大部分工厂在进行钣金生产时依然采用人工,偶尔会在钣金折弯工序单独进行自动化改造,由于钣金尺寸大而薄,对于现场操作人员来说,操作时容易割伤,而且工作效率不高,单从折弯工序就需要两位操作人员进行。对于地铁门板生产线来说,存在着工况恶劣、钣金件不易搬运、定位时难确定等因素影响自动化的工况,目前有部分工厂采用折弯机器人替代人工,以改善效率、安全和质量三个方面,但这只是解决了地铁门板生产线系统的折弯部分,对于整个生产线系统还是具有较大的局限性,例如钣金的上下料、搬运、定位、码垛还是没有实现自动化,工人劳动强度以及工作效率有待改善。为了解决上述问题,设计一种钣金机器人生产线还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本技术目的是在于提供一种钣金机器人生产线,结构设计合理,取代传统的人工流程,自动化程度高,降低了工作人员的劳动强度,不仅提闻生广效率,也提升了广品质量,可罪性闻。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:钣金机器人生产线,包括冲裁机器人、冲裁机器人行走机构、冲裁端拾器、第一重力对中台、芬兰转塔冲床、亚威转塔冲床、电动平车、第二重力对中台、第三重力对中台、折弯机器人行走机构、折弯机器人、折弯端拾器、亚威折弯机、葛式折弯机、去毛刺机构、废料小车、蒙皮悬挂小车、ABB控制柜和总控制柜,冲裁机器人滑动设置在冲裁机器人行走机构上,冲裁机器人的前端安装有冲裁端拾器,冲裁机器人行走机构的后侧设置有第一重力对中台,冲裁机器人行走机构的左侧设置有芬兰转塔冲床和亚威转塔冲床,冲裁机器人行走机构的右侧设置有多个电动平车,电动平车的前侧设置有第二重力对中台、ABB控制柜和总控制柜,亚威转塔冲床的前侧设置有第三重力对中台,冲裁机器人行走机构的前侧设置有折弯机器人行走机构,折弯机器人行走机构上滑动设置有折弯机器人,折弯机器人的前端安装有折弯端拾器,折弯机器人行走机构的左侧设置有亚威折弯机和葛式折弯机,折弯机器人行走机构的右侧依次设置有电动平车、去毛刺机构、废料小车和蒙皮悬挂小车,蒙皮悬挂小车上安装有定位支架。作为优选,所述的电动平车包括芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车、亚威冲下料电动平车、亚威折上料电动平车和亚威折下料电动平车,芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车依次设置在冲裁机器人行走机构的右侧,亚威折上料电动平车、亚威折下料电动平车依次设置在折弯机器人行走机构的右侧,各个电动平车均用于板料的运送。作为优选,所述的ABB控制柜与冲裁机器人、折弯机器人连接,总控制柜分别与冲裁机器人行走机构、重力对中台、芬兰转塔冲床、亚威转塔冲床、电动平车、折弯机器人行走机构、亚威折弯机、葛式折弯机、去毛刺机构及ABB控制柜连接,总控制柜控制以上部件按工序进行操作。作为优选,所述的钣金机器人生产线的外围设置有安全围栏,安全围栏整体采用全封闭方式,四周有若干维修门。本技术的有益效果:实现在上料完成后自动抓取钣金件至指定位置进行定位,完成后续的冲裁、折弯及去毛刺工序,取代传统的人工流程,体现出自动化系统的综合优势,提高生产效率,降低劳动强度,提升产品质量。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术;图1为本技术的结构示意图;图2为本技术冲裁机器人行走机构、折弯机器人行走机构的结构示意图;图3为本技术冲裁端拾器的结构示意图;图4为本技术重力对中台的结构示意图;图5为本技术折弯端拾器的结构示意图;图6为本技术电动平车的结构示意图;图7为本技术蒙皮悬挂小车的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本技术。参照图1-7,本【具体实施方式】采用以下技术方案:钣金机器人生产线,包括冲裁机器人1、冲裁机器人行走机构2、冲裁端拾器3、第一重力对中台4、芬兰转塔冲床5、亚威转塔冲床6、电动平车7、第二重力对中台8、第三重力对中台9、折弯机器人行走机构10、折弯机器人11、折弯端拾器12、亚威折弯机13、葛式折弯机14、去毛刺机构15、废料小车16、蒙皮悬挂小车17、ABB控制柜18和总控制柜19,冲裁机器人I滑动设置在冲裁机器人行走机构2上,冲裁机器人I的前端安装有冲裁端拾器3,冲裁机器人行走机构2的后侧设置有第一重力对中台4,冲裁机器人行走机构2的左侧设置有芬兰转塔冲床5和亚威转塔冲床6,冲裁机器人行走机构2的右侧设置有多个电动平车7,电动平车7的前侧设置有第二重力对中台8、ABB控制柜18和总控制柜19,亚威转塔冲床6的前侧设置有第三重力对中台9,冲裁机器人行走机构2的前侧设置有折弯机器人行走机构10,折弯机器人行走机构10上滑动设置有折弯机器人11,折弯机器人11的前端安装有折弯端拾器12,折弯机器人行走机构10的左侧设置有亚威折弯机13和葛式折弯机14,折弯机器人行走机构10的右侧依次设置有电动平车7、去毛刺机构15、废料小车16和蒙皮悬挂小车17,蒙皮悬挂小车17上安装有定位支架20,可对板料进行定位。值得注意的是,所述的电动平车7包括芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车、亚威冲下料电动平车、亚威折上料电动平车和亚威折下料电动平车,芬兰冲上料电动平车、芬兰冲下料电动平车、亚威冲上料电动平车依次设置在冲裁机器人行走机构2的右侧,亚威折上料电动平车、亚威折下料电动平车依次设置在折弯机器人行走机构10的右侧。此外,所述的ABB控制柜18与冲裁机器人1、折弯机器人11连接,总控制柜19分别与冲裁机器人行走机构2、重力对中台、芬兰转塔冲床5、亚威转塔冲床6、电动平车7、折弯机器人行走机构10、亚威折弯机13、葛式折弯机14、去毛刺机构15及ABB控制柜18连接。本【具体实施方式】涉及生产线自动上下料、机器人搬运自动化技术、机器人折弯自动化技术、自动去毛刺和机器人自动码垛技术,通过机器人的抓取和在搬运过程中在空间中的角度和位置变换,来实现地铁门板钣金在整个生产线中的上下料、抓取、定位、冲裁、折弯、去毛刺的自动化过程,本【具体实施方式】的目的是这样实现的:(1)冲裁系统使用冲裁机器人行走机构2与冲裁机器人I两者协调,可使当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
钣金机器人生产线,其特征在于,包括冲裁机器人(1)、冲裁机器人行走机构(2)、冲裁端拾器(3)、第一重力对中台(4)、芬兰转塔冲床(5)、亚威转塔冲床(6)、电动平车(7)、第二重力对中台(8)、第三重力对中台(9)、折弯机器人行走机构(10)、折弯机器人(11)、折弯端拾器(12)、亚威折弯机(13)、葛式折弯机(14)、去毛刺机构(15)、废料小车(16)、蒙皮悬挂小车(17)、ABB控制柜(18)和总控制柜(19),冲裁机器人(1)滑动设置在冲裁机器人行走机构(2)上,冲裁机器人(1)的前端安装有冲裁端拾器(3),冲裁机器人行走机构(2)的后侧设置有第一重力对中台(4),冲裁机器人行走机构(2)的左侧设置有芬兰转塔冲床(5)和亚威转塔冲床(6),冲裁机器人行走机构(2)的右侧设置有多个电动平车(7),电动平车(7)的前侧设置有第二重力对中台(8)、ABB控制柜(18)和总控制柜(19),亚威转塔冲床(6)的前侧设置有第三重力对中台(9),冲裁机器人行走机构(2)的前侧设置有折弯机器人行走机构(10),折弯机器人行走机构(10)上滑动设置有折弯机器人(11),折弯机器人(11)的前端安装有折弯端拾器(12),折弯机器人行走机构(10)的左侧设置有亚威折弯机(13)和葛式折弯机(14),折弯机器人行走机构(10)的右侧依次设置有电动平车(7)、去毛刺机构(15)、废料小车(16)和蒙皮悬挂小车(17)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢峰蔡春祥黄嘉铭
申请(专利权)人:上海思尔特机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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