【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种带圆弧凹槽的磁力行走。
技术介绍
磁性材料被广泛应用于工业、医学、天文、军事等各个领域。由于磁性材料有磁力吸附作用，在传动行走方面，磁性材料作为行走轮亦有所应用。磁力行走轮通过与物体间的磁力作用，吸附在行走表面上。当有动力驱动磁力行走轮旋转时，磁力行走轮转动，使其在行走物体表面上移动。根据调查，现有磁力行走轮存在以下问题:1、行走适应性差。由于磁力行走轮外形为圆柱形，在水平面上行走时效果较好，但难以在钢管等圆弧表面上行走。2、行走可靠性不足。当行走在倾角很大的平面上时，由于磁场吸附力不足磁力行走轮容易在行走表面上打滑甚至不能吸附。因此，急需一种能够在钢管等圆形断面上弧行走，并且能提供足够大的磁力吸附的磁力行走轮。基于此种目的，本技术专利设计了一种带圆弧凹槽的磁力行走轮，圆弧凹槽适应钢管的圆弧表面，与钢管横截面配合良好，有效的增大了磁力行走轮吸附在钢管上的能力，使磁力行走轮的行走可靠性大大的提升。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可用于在金属钢管上可靠吸附并行走的磁力行走轮为了实现上述目的，采用以下技术方案:一种可用于在金属钢管上可靠吸附并行走的磁力行走，包括左半磁轮、中间非金属轮、右半磁轮、导磁铁片和橡胶。其特征在于:左半磁轮和右半磁轮分别为两块圆环形磁铁制成。磁铁的截面形状为:一端圆柱形，另一端成圆弧形，并且两块磁铁的圆弧形凹槽端面磁场相反，使两块磁铁间有很强的磁场吸力。中间非金属轮轮是由非导磁材料如:塑料，尼龙等非金属材料制成。其外形为:中间有一个凸台。中间非金属轮的两圆柱端用于与左右半轮磁及导磁铁片配合，凸台用于分隔左右半轮以...
【技术保护点】
一种带圆弧凹槽的磁力行走轮，包括左半磁轮、中间非金属轮、右半磁轮、导磁铁片和橡胶；左半磁轮和右半磁轮分别为两块圆环形磁铁制成，磁铁的截面形状一端为圆柱形，另一端为圆弧形；两块磁铁的圆弧形凹槽端面磁场相反，使两块磁铁间产生很强的磁场吸力；在磁铁的外表面套上一层橡胶保护磁铁，同时也起缓冲作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何家成，汪洋，梁永江，霍沁建，蒋卫，何培祥，李庆东，刘洪博，朱康熹，赵进，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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