一种新型多功能轮椅及其使用方法技术

技术编号:11793278 阅读:95 留言:0更新日期:2015-07-29 19:28
本发明专利技术涉及一种新型多功能轮椅及其使用方法,包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上。本装置结构简单,制作成本低,能够在平地使用,也能爬楼梯,满足了各种需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能轮椅及其使用方法
本专利技术涉及一种新型多功能轮椅及其使用方法。
技术介绍
在众多的残疾人中,需要依靠轮椅来辅助日常活动的人占相当大的一部分。此外,随着社会经济的迅猛发展,人们生活水平的提高和医疗卫生事业的巨大改善,老年人口明显增多,因此行动不便的老年人也是需要轮椅的人群。但由于普通轮椅不具有爬楼梯功能,从而大大地限制了使用者的适用范围,使其参与社会的深度和广度深受影响。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型多功能轮椅及其使用方法,不仅能够在平地行驶,而且还可以进行爬楼梯。为了解决上述技术问题,本专利技术的一种技术方案是:一种新型多功能轮椅,包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上,所述轮椅本体前端底部还铰接有履带,该履带保持与地面倾斜状态,所述轮椅本体上还设置有扶手和靠背,所述靠背可拆卸的铰接在轮椅本体上,以使靠背放下后,轮椅本体能与健身床连接使用;还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。进一步的,所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环,相邻的所述空心齿轮轴之间也设置有铜环。进一步的,所述弹性伸缩杆包括一连杆,所述连杆的后端与空心齿轮轴固定连接,其前端套设有套管,所述套管上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽,所述连杆前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件,所述连杆上还套设有始终保持将套管推开的弹簧,所述套管的另一端与垫块相连接。进一步的,所述升降机构为气缸,所述前轮上升后,履带与楼梯接触,所述前轮下降后,履带与地面不接触。进一步的,所述后轮上还设置有刹车装置。进一步的,所述靠背顶部两侧均设置有手推柄,所述靠背通过活动卡扣与轮椅相连接,所述手推柄放下后勾住健身床,所述扶手为可伸缩的套管式扶手,以使其能在竖直方向升降。进一步的,所述电机均为直流电机,所述履带为橡胶履带。进一步的,所述垫块与后轮的接触面上设置有防滑的纹路。为了解决上述技术问题,本专利技术的一种技术方案是:一种新型多功能轮椅的使用方法,该方法采用如上所述的轮椅,按以下步骤进行:(1)正常使用:在平缓地面使用时,垫块和履带均不与地面接触,通过控制面板控制轮椅前进、后退、转弯和制动;(2)爬梯使用:准备爬楼梯时,轮椅履带先接触台阶,通过控制面板控制垫块运转,使得一块垫块先将第一个台阶垫成斜坡,然后将前轮提升,启动后轮爬坡,同时控制第二块垫块转动,在轮椅后轮爬上第一个台阶时,第二块垫块将第二个台阶垫成斜坡,再控制第一个和第三个垫块转动,循环往复,使在每个时刻都有一个垫块在后轮的底部作为斜坡,待爬完楼梯后,转动升起所有垫块,降下前轮;(3)上床使用:放下靠背,与健身床对接,使用人员即可躺下即可方便的爬上健身床,不需要他人的帮助。进一步的,爬梯时履带与垫块的角度相同。与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:本装置通过三块垫块和履带的配合,使得本轮椅不仅能在平地上行驶,更能爬楼梯,还能与健身床连接,作为一张整体床使用,使残疾人士方便上下床。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意立体图。图2为本专利技术实施例中与健身床连接的构造示意图。图3为本专利技术实施例爬楼梯的构造示意图。图4为本专利技术实施例中后轮与垫块爬楼梯的状态示意图。图5为本专利技术实施例中弹性伸缩杆的构造示意图。图6为本专利技术实施例中传动箱、主轴与空心齿轮轴的构造示意图。图7为本专利技术实施例中主轴与空心齿轮轴的构造示意图。图中:1-轮椅本体,11-靠背,12-手推柄,13-扶手,14-卡扣,2-后轮,3-前轮,4-履带,5-传动箱,51-主轴,52-空心齿轮轴,6-弹性伸缩杆,61-固定块,62-连杆,63-弹簧,64-螺栓组件,65-套管,7-垫块,8-楼梯,9-健身床。具体实施方式实施例一:如图1~7所示,一种新型多功能轮椅,包括带有两个后轮2和两个可转向前轮3的轮椅本体1,所述后轮2均配备有传动箱5,所述传动箱5内设置有与后轮传动连接的主轴51,所述主轴51通过一主电机驱使转动,所述主轴51上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴52,所述三根空心齿轮轴52均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴52的轴端固定连接有弹性伸缩杆6,所述弹性伸缩杆6的端部连接有截面呈直角三角形的垫块7,以使轮椅本体在爬楼梯8时,始终有一块垫块7在后轮2的底部将台阶化为斜坡,所述前轮3通过升降机构安装在轮椅本体1上,所述轮椅1前端底部还铰接有履带4,该履带4保持与地面倾斜状态,所述轮椅本体上还设置有扶手13和靠背11,所述靠背11可拆卸的铰接在轮椅本体1上,以使靠背11放下后,轮椅本体能与健身床9连接使用;还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。本实施例中,为了降低摩擦力,所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环,相邻的所述空心齿轮轴之间也设置有铜环。本实施例中,所述弹性伸缩杆6包括一连杆62,所述连杆的后端通过一带通孔的固定块61与空心齿轮轴52固定连接,其前端套设有套管65,所述套管65上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽,所述连杆62前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件64,所述连杆62上还套设有始终保持将套管推开的弹簧63,所述套管65的另一端与垫块7相连接,该弹性伸缩杆使得垫块能适应不同高度的台阶面,当后轮压上垫块后,弹性伸缩杆收缩,后轮驶离垫块后,该弹性伸缩杆恢复原有长度。本实施例中,所述升降机构为气缸,所述前轮上升后,履带与楼梯接触,所述前轮下降后,履带与地面不接触。本实施例中,所述后轮上还设置有刹车装置。本实施例中,所述靠背顶部两侧均设置有手推柄12,所述靠背通过活动卡扣14与轮椅相连接,所述手推柄放下后勾住健身床,所述扶手为可伸缩的套管式扶手,以使其能在竖直方向升降。本实施例中,所述电机均为直流电机,所述履带为橡胶履带。本实施例中,所述垫块与后轮的接触面上设置有防滑的纹路。一种新型多功能轮椅的使用方法,该方法采用如上所述的轮椅,按以下步骤进行:(1)正常使用:在平缓地面使用时,垫块和履带均不与地面接触,通过控制面板控制轮椅前进、后退、转弯和制动;(2)爬梯使用:准备爬楼梯时,轮椅履带先接触台阶,通过控制面板控制垫块运转,使得一块垫块先将第一个台阶垫成斜坡,然后将前轮提升,启动后轮爬坡,同时控制第二块垫块转动,在轮椅后轮爬上第一个台阶时,第二块垫块将第二个台阶垫成斜坡,再控制第一个和第三个垫块转动,循环往复,使在每个时刻都有一个垫块在后轮的底部作为斜坡,待爬完楼梯后,转动升起所有垫块,降下前轮;(3)上床使用:放下靠背,与健身床对接,使用人员即可躺下即可方便的爬上健身床,不需要他人的帮助。进本实施例中,爬梯时履带与垫块的角度相同。如图3-4所示,为轮椅爬楼梯的状态示意图,在(1)的状态时,本文档来自技高网...
一种新型多功能轮椅及其使用方法

【技术保护点】
一种新型多功能轮椅,其特征在于:包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上,所述轮椅本体前端底部还铰接有履带,该履带保持与地面倾斜状态,所述轮椅本体上还设置有扶手和靠背,所述靠背可拆卸的铰接在轮椅本体上,以使靠背放下后,轮椅本体能与健身床连接使用;还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能轮椅,其特征在于:包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上,所述轮椅本体前端底部还铰接有履带,该履带保持与地面倾斜状态,所述轮椅本体上还设置有扶手和靠背,所述靠背可拆卸的铰接在轮椅本体上,以使靠背放下后,轮椅本体能与健身床连接使用;还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。2.根据权利要求1所述的新型多功能轮椅,其特征在于:所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环,相邻的所述空心齿轮轴之间也设置有铜环。3.根据权利要求2所述的新型多功能轮椅,其特征在于:所述弹性伸缩杆包括一连杆,所述连杆的后端与空心齿轮轴固定连接,其前端套设有套管,所述套管上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽,所述连杆前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件,所述连杆上还套设有始终保持将套管推开的弹簧,所述套管的另一端与垫块相连接。4.根据权利要求1所述的新型多功能轮椅,其特征在于:所述升降机构为气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:李庆徐新生陈文滔陈耀坡叶金佑陈朋飞
申请(专利权)人:福建农林大学
类型:发明
国别省市:福建;35

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1