受电弓运行状态监测装置制造方法及图纸

本公开是关于一种受电弓运行状态监测装置，包括：受电弓探测触发模块和三维信息采集模块，其中，受电弓探测触发模块与轨道上通过列车的顶部之间设置有间隔，用于在预设检测区域内判断是否检测到受电弓，预设检测区域位于受电弓的经过路线上；三维信息采集模块的采集区域全部/部分覆盖预设检测区域，用于当受电弓探测触发模块检测到受电弓时，对受电弓进行图像数据信息采集，得到受电弓的图像数据信息。该装置可以及时、方便、快速地对受电弓尺寸信息如受电弓滑板厚度进行检测，从而确保受电弓处于正常运行状态，极大地提高了受电弓的检测效率，避免由于受电弓故障而导致弓网事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆监测
，尤其涉及一种受电弓运行状态监测装置。
技术介绍
受电弓是一种安装在电力牵引机车顶部，并且通常在受电弓顶部设置有可与接触网滑动接触的滑板，用以从接触网取得电能，为牵引机车提供动力。为了保证受电弓可以提供稳定的牵引电流，一方面，要求滑板的长度可以保证在机车摆动时仍能够与接触线相接触，另一方面，还需要将受电弓顶部的滑板与接触网的接触线紧密接触，通常在受电弓底部设置有弹簧等弹性装置，将滑板顶在接触线上，并且二者之间具有一定的接触压力。然而，在实际应用中，受电弓是随机车高速行进的，机车行进过程中接触线一直相对受电弓顶部的滑板滑动，接触线与滑板的相对滑动过程中，会对滑板产生摩擦，使滑板上的导电材料受到磨耗，一旦磨耗过渡，滑板与接触线之间的接触压力不足，产生间隙，进而出现电火花，可能产生弓网事故，严重的甚至可能出现机车故障。为了避免弓网事故的发生，必须经常对受电弓进行实时监控，比如，一旦受电弓的滑板磨耗过渡，则需及时更换受电弓滑板。因此，如何准确对受电弓的尺寸进行检测，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种受电弓运行状态监测装置。一种受电弓运行状态监测装置，包括：受电弓探测触发模块和三维信息采集模块，其中，所述受电弓探测触发模块与轨道上通过列车的顶部之间设置有间隔，用于在预设检测区域内判断是否检测到受电弓，所述预设检测区域全部/部分覆盖所述受电弓的经过路线；所述三维信息采集模块的采集区域全部/部分覆盖所述预设检测区域，当所述受电弓探测触发模块检测到所述受电弓时，触发所述三维信息采集模块对所述受电弓进行图像数据信息采集，并得到所述受电弓的图像数据信息。可选地，所述三维信息采集模块包括：至少两个图像数据采集装置，其中，至少两个图像数据采集装置均与所述受电弓探测触发模块电性连接；任意一个所述图像数据采集装置的图像采集区域均全部/部分覆盖所述预设检测区域，并且各个所述图像数据采集装置从不同位置对所述受电弓同步进行图像数据采集。可选地，所述三维信息采集模块还包括用于产生结构光的结构光光源，所述结构光全部/部分覆盖所述预设检测区域。可选地，所述预设检测区域覆盖所述受电弓的经过路线；所述结构光光源在所述受电弓侧面上照射形成结构光；至少两个所述图像数据采集装置从不同位置同时获取所述受电弓上所述结构光所照射的侧面的图像数据信息。可选地，所述结构光光源为光栅光源，并且所述光栅光源的光栅形成的条纹与所述受电弓的延伸方向相垂直。可选地，至少两个所述图像数据采集装置的位置以所述结构光光源的光轴为中心对称设置，且至少两个所述图像采集装置的镜头中心点的连线与所述受电弓的延伸方向平行。可选地，各个所述图像数据采集装置的光轴之间设有夹角。可选地，所述受电弓探测触发模块包括：用于向所述预设检测区域内投射感应信号的感应信号投射单元；用于获取所述感应信号的感应获取单元；用于判断所述感应信息是否出现被遮挡的特征超过阈值的探测单元；及，当所述感应信息出现被遮挡的特征超过阈值时，用于触发所述三维信息采集模块的触发单元；所述感应信号投射单元、感应单元、所述获取单元、所述探测单元及所述触发单元依次电性连接。可选地，所述感应获取单元为视觉图像检测装置，红外图像检测装置，紫外图像检测装置及激光探测装置中的至少一种。可选地，所述受电弓运行状态监测装置还包括：标定信息存储装置和发送装置；所述标定信息存储装置内存储有所述至少两个图像数据采集装置的标定信息；所述发送装置与所述标定信息存储装置、所述三维信息采集模块中的所有图像数据采集装置电性连接，所述发送装置用于获取所述至少两个图像数据采集装置采集到的图像数据信息，从所述标定信息存储装置中获取所述至少两个图像数据采集装置的标定信息，并将所述标定信息和图像数据信息发送给后台图像服务器，以便于所述后台图像服务器根据所述图像数据信息以及所述标定信息提取所述受电弓的尺寸信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供的该装置，在列车运行时，当检测到受电弓随列车进入到预设检测区域，就三维信息采集模块对受电弓进行图像数据信息采集，这样后台图像服务器就可以根据采集到的图像数据信息提取受电弓的尺寸信息。因此，可以在沿途路线上设置有一个或多个检测位置设置有该受电弓运行状态监测装置，在列车运行过程中，均可以及时、方便、快速地对受电弓的尺寸信息进行检测，从而确保受电弓处于正常运行状态，极大地提高了受电弓的检测效率，避免由于受电弓故障而导致弓网事故的发生。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本公开实施例提供的一种受电弓运行状态监测装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种俯视场景示意图。图3为图2中左图像采集装置的检测图像。图4为图2中右图像采集装置的检测图像。图5为本公开实施例提供的受电弓探测触发模块的结构示意图。图6为本公开实施例提供的另一种受电弓运行状态监测装置的结构示意图。图7为本公开实施例提供的一种曲线拟合示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1为本公开实施例提供的一种受电弓运行状态监测装置的结构示意图。如图1所示，该装置可以包括：受电弓探测触发模块1和三维信息采集模块2，其中，受电弓探测触发模块1设置在列车通过的轨道的上方或侧面预先搭接的龙门架、硬横跨或车棚上，并且受电弓探测触发模块1与轨道上通过列车的顶部之间设置有间隔，用于在预设检测区域内判断是否检测到受电弓，预设检测区域全部或部分覆盖受电弓的经过路线上。在受电弓运行过程中，接触线一直相对受电弓顶部的滑板滑动，接触线与滑板的相对滑动过程中，会对滑板产生摩擦，使滑板上的导电材料受到磨耗，一旦磨耗过渡，滑板与接触线之间的接触压力不足，产生间隙，进而出现电火花，可能产生弓网事故，严重的甚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种受电弓运行状态监测装置，其特征在于，包括：受电弓探测触发模块和三维信息采集模块，其中，所述受电弓探测触发模块与轨道上通过列车的顶部之间设置有间隔，用于在预设检测区域内判断是否检测到受电弓，所述预设检测区域全部/部分覆盖所述受电弓的经过路线；所述三维信息采集模块的采集区域全部/部分覆盖所述预设检测区域，当所述受电弓探测触发模块检测到所述受电弓时，触发所述三维信息采集模块对所述受电弓进行图像数据信息采集，并得到所述受电弓的图像数据信息。

【技术特征摘要】
1.一种受电弓运行状态监测装置，其特征在于，包括：受电弓探测触发模块和三维信息采集模块，其中，
所述受电弓探测触发模块与轨道上通过列车的顶部之间设置有间隔，用于在预设检测区域内判断是否检测到受电弓，所述预设检测区域全部/部分覆盖所述受电弓的经过路线；
所述三维信息采集模块的采集区域全部/部分覆盖所述预设检测区域，当所述受电弓探测触发模块检测到所述受电弓时，触发所述三维信息采集模块对所述受电弓进行图像数据信息采集，并得到所述受电弓的图像数据信息。
2.根据权利要求1所述的受电弓运行状态监测装置，其特征在于，所述三维信息采集模块包括：至少两个图像数据采集装置，其中，
至少两个图像数据采集装置均与所述受电弓探测触发模块电性连接；
任意一个所述图像数据采集装置的图像采集区域均全部/部分覆盖所述预设检测区域，并且各个所述图像数据采集装置从不同位置对所述受电弓同步进行图像数据采集。
3.根据权利要求2所述的受电弓运行状态监测装置，其特征在于，所述三维信息采集模块还包括用于产生结构光的结构光光源，所述结构光全部/部分覆盖所述预设检测区域。
4.根据权利要求3所述受电弓运行状态监测装置，其特征在于，
所述预设检测区域覆盖所述受电弓的经过路线；
所述结构光光源在所述受电弓侧面上照射形成结构光；
至少两个所述图像数据采集装置从不同位置同时获取所述受电弓上所述结构光所照射的侧面的图像数据信息。
5.根据权利要求4所述受电弓运行状态监测装置，其特征在于，
所述结构光光源为光栅光源，并且所述光栅光源的光栅形成的条纹与所述受电弓的延伸方向相垂直。
6.根据权利要求4所述受电弓运行状态监测装置，其特征在于，
至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，袁宁，郑煜，宋野，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32