本发明专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，具有这样的特征：包括：报警器；驾驶员疲劳测定器，获取驾驶员的当前疲劳值；车辆行驶状态测定器，获取车辆行驶的当前驾驶行为值；控制器，根据当前疲劳值和疲劳状态判定条件判定驾驶员的疲劳状态，再根据疲劳状态调节驾驶行为报警条件，当当前驾驶行为值符合驾驶行为报警条件，控制报警器报警。其优点在于将两种技术获取的信息进行融合，提供更精细准确的驾驶员注意力判定，更有效、更可靠地对疲劳驾驶进行预警，从而保证车辆行驶状态安全；同时能够有效降低产业化成本，降低使用门槛，有利于产品推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及车辆安全驾驶控制领域，特别涉及一种驾驶员注意力综合评估装 置。
技术介绍
在车辆驾驶过程中，尤其是长途驾驶过程中，驾驶员由于身体状况不佳或长时间 驾车，容易产生疲劳，思维能力下降，反应迟钝；另一方面，当驾驶员视线不在路面上时，车 辆也会偏离车道，容易发生车祸。 现有的驾驶员疲劳预警系统，采用驾驶员面部图像处理技术，或者脑电、心电传感 器技术，或者方向盘握力传感器技术，预测驾驶员是否进入疲劳状态。这些技术或是存在需 要驾驶员佩戴特定设备的要求，或疲劳判断精度较低，或疲劳判断结果收驾驶员驾驶习惯 影响较大，或疲劳判定比较滞后等缺点。 现有的车辆道路偏离警告系统，采用车道线图像识别技术，能够通过图像中检测 到的车道线，判断出本车辆相对于车道线的位置关系，当车辆轮胎压过车道线时，发出告 警。此技术存在的最大缺点是，难以评估驾驶员是否为主动切换车道线，特别是在很多国 家，车辆变换车道线时，司机没有打转向灯的习惯。 -些车辆既安装了驾驶员疲劳预警系统又安装了车辆道路偏离警告系统，当时两 套系统各自运行，无法真正的根据驾驶员的不同状态，执行系统的安全报警工作。经常会产 生误报警情况，而且频繁地报警反而降低了驾驶员对报警的反应灵敏度，而造成事故的发 生。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术专利的目的是提供一种驾驶员注意力综合评估装置，以解 决现有技术的中驾驶员疲劳预警系统和车辆道路偏离警告系统不能协调工作的技术问题。 本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，具有这样的特征：包括：报警器；驾 驶员疲劳测定器，获取驾驶员的当前疲劳值；车辆行驶状态测定器，获取车辆行驶的当前驾 驶行为值；暂存器，暂存驾驶员疲劳测定器和车辆行驶状态测定器获得的数据；存储器，存 储预设的疲劳状态判定条件和驾驶行为报警条件；控制器，根据当前疲劳值和疲劳状态判 定条件判定驾驶员的疲劳状态，再根据疲劳状态调节驾驶行为报警条件，当当前驾驶行为 值符合驾驶行为报警条件，控制报警器报警。 进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，具有这样的特征：疲劳状态 判定条件包括安全疲劳阈值；驾驶行为报警条件包括危险驾驶行为报警阈值和普通驾驶行 为报警阈值；控制器，判断当前疲劳值是否小于安全疲劳阈值，当当前疲劳值小于安全疲劳 阈值时，再判断当前驾驶行为值是否大于危险驾驶行为报警阈值，当当前驾驶行为值大于 危险驾驶行为报警阈值时，控制报警器报警，当当前疲劳值不小于安全疲劳阈值时，再判断 当前驾驶行为值是否大于普通驾驶行为报警阈值，当当前驾驶行为值大于普通驾驶行为报 警阈值时，控制报警器报警。 进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，还可以具有这样的特征：疲 劳状态判定条件还包括危险疲劳阈值；驾驶行为报警条件还包括安全驾驶行为报警阈值； 控制器，还判断当前疲劳值是否小于危险疲劳阈值，当当前疲劳值不小于安全疲劳阈值且 小于危险疲劳阈值时，再判断当前驾驶行为值是否大于普通驾驶行为报警阈值，当当前驾 驶行为值大于普通驾驶行为报警阈值时，控制报警器报警，当当前疲劳值不小于危险疲劳 阈值时，再判断当前驾驶行为值是否大于安全驾驶行为报警阈值，当当前驾驶行为值大于 安全驾驶行为报警阈值时，控制报警器报警。进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评 估装置，还可以具有这样的特征：驾驶员疲劳测定器包括：驾驶员面部图像采集单元，实时 采集驾驶员的当前面部图像；当前疲劳值提取单元，根据当前面部图像提取疲劳特征向量， 再根据预设的疲劳特征向量计算方法计算出当前疲劳值。 进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，还可以具有这样的特征：当 前疲劳值为头部运动速度、头部运动角速度、眼球运动速度、面部朝向、视线方向和眨眼频 率中的任意一种或几种。 进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，还可以具有这样的特征：车 辆行驶状态测定器包括：车辆前方道路场景图像采集单元，实时采集车辆前方道路的当前 场景图像；当前驾驶行为值提取单元，根据当前场景图像提取车辆行驶状态向量，再根据预 设的车辆行驶状态向量计算方法计算出当前驾驶行为值。 进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，还可以具有这样的特征：当 前驾驶行为值为车轮压到车道线的距离、相对前车的距离、车轮压到车道线的时间和碰撞 前车的时间中的任意一项或几项。 进一步，本专利技术提供一种驾驶员注意力综合评估装置，还可以具有这样的特征：还 包括输入输出单元和通信单元。 专利技术的有益效果 根据本专利技术提供的一种驾驶员注意力综合评估装置，因为具有驾驶员面部图像采 集单元和当前疲劳值提取单元的当前疲劳值提取单元获取驾驶员的当前疲劳值，具有车辆 前方道路场景图像采集单元和当前驾驶行为值提取单元的车辆行驶状态测定器获取车辆 行驶的当前驾驶行为值，且存储器中预存不同疲劳阈值和报警阈值，控制器可以根据当前 驾驶员的不同疲劳状态来调高或者调低报警阈值；当驾驶员清醒时，将报警灵敏度调低，如 车辆碰撞报警距离设为最短距离，因为清醒的驾驶员的反应速度比疲劳驾驶员的反应速度 要快；当驾驶员处于普通状态时，将报警灵敏度调整为正常值，如车辆碰撞报警距离设为正 常反应的距离；当驾驶员处于疲劳状态时，则将报警灵敏度调整为最高级别，即车辆碰撞报 警距离设为最长距离，这样在驾驶员处于疲劳状态又不得不开车的情况下，给出驾驶员足 够的反应距离。所以，本专利技术提供的一种驾驶员注意力综合评估装置结合基于驾驶员面部 分析的疲劳侦测技术与道路图像分析技术，将两种技术获取的信息进行融合，提供更精细 准确的驾驶员注意力判定，更有效、更可靠地对疲劳驾驶进行预警，从而保证车辆行驶状态 安全；同时能够有效降低产业化成本，降低使用门槛，有利于产品推广。【附图说明】 图1是实施例一驾驶员注意力综合评估装置流程图。 图2是实施例一驾驶员注意力综合评估装置疲劳阈值关系图。 图3是实施例一驾驶员注意力综合评估装置驾驶行为报警阈值关系图。图4是车辆与车道线碰撞时间和距离的示意图。 图5是前后车辆碰撞时间和距离的示意图。 图6是实施例二驾驶员注意力综合评估装置流程图。 图7是实施例二驾驶员注意力综合评估装置疲劳阈值关系图。 图8是实施例二驾驶员注意力综合评估装置驾驶行为报警阈值关系图。【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。 实施例一 驾驶员注意力综合评估装置包括：驾驶员疲劳测定器、车辆行驶状态测定器、暂存 器、存储器、控制器、报警器输入输出单元和通信单元。 驾驶员疲劳测定器获取驾驶员的当前疲劳值包括驾驶员面部图像采集单元和当 前疲劳值提取单元。 驾驶员面部图像采集单元为对准驾驶员面部的摄像机或者照相机，实时采集驾驶 员的当前面部图像。 当前疲劳值提取单元中具有获取人脸特征分析程序和疲劳图像特征向量计算程 序。当前疲劳值提取单元对图像中的人脸进行定位，然后从人脸区域中提取出特征区域，这 些特征区域主要覆盖人脸部重要角点，再对特征区域提取图像纹理特征向量，这些特征包 括距特征、边缘特征、直方图特征等，再将提取的特征向量和疲劳图像特征向量计算程序进 行计算，将各个区域的相关性分值进行加权求和，加权系数和各个区域检测的置信度相关， 即可获得该张人脸的疲劳本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶员注意力综合评估装置，其特征在于包括：报警器；驾驶员疲劳测定器，获取驾驶员的当前疲劳值；车辆行驶状态测定器，获取车辆行驶的当前驾驶行为值；暂存器，暂存所述驾驶员疲劳测定器和所述车辆行驶状态测定器获得的数据；存储器，存储预设的疲劳状态判定条件和驾驶行为报警条件；控制器，根据所述当前疲劳值和所述疲劳状态判定条件判定驾驶员的疲劳状态，再根据所述疲劳状态调节所述驾驶行为报警条件，当所述当前驾驶行为值符合所述驾驶行为报警条件，控制所述报警器报警。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙冲，文东国，王波，胡小军，
申请(专利权)人：径卫视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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