一种PCB板自动检测装置，包括：支架，其中，所述支架上设有：托盘承装台，X轴移动组件，Y轴移动组件，检测组件和第二摄像机组件，其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件，所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件，抓取调节组件包括真空吸盘；待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。本发明专利技术的PCB板自动检测装置，其采用真空吸盘对PCB板进行自动抓取，并且设有自动校正调节机构，从而有效保护PCB板表面不被损坏，同时自动检测校正机构，实现飞针检测的准确性和自动化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板电路检测
，尤其涉及一种PCB板自动检测装置及检测方法。
技术介绍
印制电路板的发展，为电子产品的微型化，集成化，以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品，因此，印制电路板在焊接元器件之前，需要进行电路板初步检测。而现有的检测电路板的设备，大多需要手工参入，这就大大的增加了产品质量的不确定性，另外，现有的设备大多采用机械手进行电路板的抓取，移动操作，这就很容易对电路板表面划伤，造成二次次品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCB板自动检测装置，其解决了目前检测装置容易对板面划伤，造成电路板毁损的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为:本专利技术的一种PCB板自动检测装置，包括:支架，其中，所述支架上设有:托盘承装台，X轴移动组件，Y轴移动组件，检测组件和第二摄像机组件，其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件，所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件，抓取调节组件包括真空吸盘；待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。其中，所述的X轴移动组件包括相互平行的第一 X轴和第二 X轴，所述Y轴移动组件架设于所述第一 X轴和第二 X轴之间。其中，所述的X轴移动组件和Y轴移动组件采用丝杆传动。其中，所述的第一摄像机组件和第二摄像机组件均为CXD摄像机。其中，所述的抓取调节组件还包括支撑架、旋转装置和马达；所述真空吸盘位于旋转装置下方。本专利技术的PCB板自动检测装置，其采用真空吸盘对PCB板进行自动抓取，并且设有自动校正调节机构，从而有效保护PCB板表面不被损坏，同时自动检测校正机构，实现飞针检测的准确性和自动化。【附图说明】图1为本专利技术PCB板自动检测装置的整体结构示意图；图2为本专利技术PCB板自动检测装置内部结构示意图；图3为本专利技术PCB板自动检测装置内部俯视图；图4为本专利技术PCB板自动检测装置支架部分结构示意图；图5为本专利技术PCB板自动检测装置抓取调节组件部分结构示意图；图6为本专利技术PCB板自动检测装置抓取调节组件部分结构示意图；图7为本专利技术PCB板自动检测装置支架外罩部分结构示意图。【具体实施方式】以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1和附图2，在本实施例中，该PCB板自动检测装置包括:上壳体1，支架2，上壳体I安装固定于支架2上。支架2上安装固定有:托盘承装台3，固定于支架2上的X轴移动组件4，Y轴移动组件5，抓取调节组件6，第一摄像机组件7，检测组件8，第二摄像机组件9，以及支架2外罩10。请参阅附图1，其为该PCB自动检测装置的整体立体示意图，该上壳体I可拆卸式连接支架2上方。并且，上壳体I上设置有启动开关以及调节按钮，以及可视窗口和仪表屏。可视窗口可见内部检测过程工况，仪表屏用于显示该设备当前工作状态的各种参数信息。请参阅附图2和附图4，该托盘承装台3设于支架2上，其上放置有托盘31，托盘31可从上壳体I上的插入口插入，托盘31上可放置多片待检测的PCB板。在本实施例中，可插入托盘的数目为三。请参阅附图2和附图3，该X轴移动组件4和Y轴移动组件5呈H型设定，即X轴移动组件沿支架2的一相对边平行设置的第一 X轴41和第二 X轴42，Y轴移动组件5架设于相对的第一 X轴41和第二 X轴42之间。抓取调节组件6固定连接于Y轴移动组件5上，从而抓取调节组件6可在XY平面内任意移动调节位置。更具体的，X轴移动组件4和Y轴移动组件5采用丝杆传动。请参阅附图5，抓取调节组件6包括:一支撑架61，该支撑架61上安装有一马达62，以及设于下端的真空吸盘63，该真空吸盘63上还设有一旋转装置64。其中，真空吸盘63用于吸附托盘31内的PCB板，旋转装置64用于在平面内调节吸附的PCB板的校正角度。请参阅附图6，进一步的，所述的真空吸盘63与马达62之间采用丝杆传动的丝杆621。第一摄像机组件7固定于抓取调节组件6的旁边。优选的，第一摄像机组件7和第二摄像机组件9均为CXD摄像机。请参阅附图7，其为支架2的外壳10，即该外壳10直接套装于支架2外围。请再次参阅附图2和附图3，简述该PCB板自动检测装置的工作过程。首先，多片待检测的PCB板放置于托盘31中，托盘31直接推进托盘承装台3上。然后，由抓取调整组件6上的真空吸盘63下移吸附一片PCB板，然后在X轴和Y轴方向移动至第二摄像机组件9的上方，由第二摄像机组件9对PCB半进行拍照，获取PCB板背面的MARK点，并将MARK信息传送给检测组件8。然后，抓取调整组件6随X轴移动组件4和Y轴移动组件5移动至检测定位槽81上方，获取检测定位槽81的位置信息。最后，由检测组件8获取检测定位槽81的位置信息和第二摄像机组件9获取的位置信息，根据事先约定的定位方式，由马达62带动丝杆621调节真空吸盘63的角度，使PCB板恰好放置于检测定位槽81中。最后，由检测组件8对PCB板进行电路质量检测，这里常采用飞针检测。上述内容，仅为本专利技术的较佳实施例，并非用于限制本专利技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本专利技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本专利技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。【主权项】1.一种PCB板自动检测装置，包括:支架，其特征在于，所述支架上设有:托盘承装台，X轴移动组件，Y轴移动组件，检测组件和第二摄像机组件，其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件，所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件，抓取调节组件包括真空吸盘；待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。2.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的X轴移动组件包括相互平行的第一 X轴和第二 X轴，所述Y轴移动组件架设于所述第一 X轴和第二 X轴之间。3.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的X轴移动组件和Y轴移动组件采用丝杆传动。4.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的第一摄像机组件和第二摄像机组件均为CCD摄像机。5.如权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述的抓取调节组件还包括支撑架、旋转装置和马达；所述真空吸盘位于旋转装置下方。6.一种PCB板自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一步，将待检测的PCB板放置于托盘中，并将托盘放入PCB板自动检测装置上； 第二步，启动抓取调节组件，抓取PCB板，并移动至第二摄像机组件上方，由第二摄像机组件获取PCB板上的MARK点信息； 第三步，第一摄像机组件移动至检测定位槽上方，获取检测定位槽坐标，并根据第一摄像机组件和第二摄像机组件获取的位置信息对PCB板进行角度调节，使其与检测定位槽配装； 第四步，将待检测的PCB板移动至检测定位槽，并将待检测PCB板放置于检测定位槽中，然后由检测组件进行电路检测。【专利摘要】一种PCB板自动检测装置，包括：支架，其中，所述支架上设有：托盘承装台，X轴移动组件，Y轴移动组件，检测组件和第二摄像机组件，其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PCB板自动检测装置，包括：支架，其特征在于，所述支架上设有：托盘承装台，X轴移动组件，Y轴移动组件，检测组件和第二摄像机组件，其中所述的X轴移动组件上设有抓取调节组件，所述抓取调节组件上设有第一摄像机组件，抓取调节组件包括真空吸盘；待检测PCB板由真空吸盘吸附之后随X轴移动组件和Y轴移动组件移动至检测组件处进行电路检测。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周林，杨奕庆，张建，颜雄，毛新平，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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