本发明专利技术实施例公开了一种基站定位方法和装置。所述方法包括：确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站；从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位基站，其中，所述辅助定位基站的扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，所述辅助定位基站与所述当前扫描基站处于设定空间范围内；根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置，对当前扫描时刻的移动终端进行基站定位。本发明专利技术的技术方案实现了当移动终端在设定时间区间内的设定范围区域移动时，可以同时使用多个周边基站与当前扫描基站一同完成基站定位，增加了定位依据，提高了基站定位方法的定位精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及定位技术，尤其涉及一种基站定位方法和装置。
技术介绍
目前，无线电定位导航技术已经在商业领域得到了广泛的应用，其中，较成熟 的定位技术主要包括：GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统）定位、 Wi-Fi (Wireless Fidelity，无线保真）定位、基站定位、蓝牙或者红外线定位等。这些定位 技术已经在人们的日常生活中被广泛使用。 所谓基站定位，是指移动终端测量基站发送的下行导频信号，得到同一基站的不 同下行导频信号的到达时间差，再结合基站所在的位置，使用三角算法即可估算出移动终 端自身所在的位置。一般来说，为了保证定位精度，一次位置估计需要同时使用多基站（3 个或3个以上）进行联合定位。 一般来说，只有少数的专用终端（典型的，终端厂商内部的工程测试机）才能同时 获取多个基站的信号，而市场上通用的普通终端在同一时刻由于只能扫描到最强信号的一 个基站，因此只能根据一个基站完成基站定位。具体的定位方法是将移动终端定位至该最 强信号的基站所在位置。因此，在基站之间的距离较远时，上述基站定位方法的定位精度较 差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基站定位方法和装置，以优化现有的基于单基 站的定位方法，满足人们日益增长的个性化、准确化的基站定位需求。 在第一方面，本专利技术实施例提供了一种基站定位方法，包括： 确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站； 从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位基站，其中，所述辅助定位基 站的扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，所述辅助定位基站与所述当前扫描基 站处于设定空间范围内； 根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置，对当前扫描时刻的移动终 端进行基站定位。 在第二方面，本专利技术实施例提供了一种基站定位装置，包括： 当前扫描基站确定模块，用于确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站； 辅助定位基站确定模块，用于从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位 基站，其中，所述辅助定位基站的扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，所述辅助 定位基站与所述当前扫描基站处于设定空间范围内； 基站定位模块，用于根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置，对当 前扫描时刻的移动终端进行基站定位。 本专利技术实施例在移动终端获取当前扫描时刻对应的当前扫描基站之后，不是单独 根据该当前扫描基站对移动终端进行基站定位，而是根据历史基站扫描表，获取扫描时刻 与当前扫描时刻处于设定时间范围内且与当前扫描基站处于设定空间范围内的辅助定位 基站后，同时根据当前扫描基站以及辅助定位基站完成对移动终端的基站定位，通过上述 技术手段，实现了当移动终端在设定时间区间内的设定范围区域移动时，可以同时使用多 个周边基站与当前扫描基站一同完成基站定位，增加了定位依据，提高了现有的基于单基 站的基站定位方法的定位精度。【附图说明】 图1是本专利技术第一实施例的一种基站定位方法的流程图； 图2是本专利技术第二实施例的一种基站定位方法的流程图； 图3是本专利技术第三实施例的一种基站定位方法的流程图； 图4是本专利技术第四实施例的一种基站定位方法的流程图； 图5是本专利技术第五实施例的一种基站定位装置的结构图。【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实 施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术， 而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关 的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实 施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺 序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺 序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图 中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。 第一实施例 图1为本专利技术第一实施例提供的一种基站定位方法的流程图，本实施例的方法可 以由基站定位装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可以集成于 向用户提供基站定位服务的客户端（例如，"XX地图"或者"XX定位"等导航类或定位类应 用程序）中，与基站定位服务器配合使用。 本实施例的方法具体包括： 110、确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站。 如前所述（
技术介绍
部分），只有少数专用终端可以同时扫描到周围环境中的多 个基站的信号，而市面上通用的普通终端在同一扫描时刻则只能扫描到一个基站的信号， 即：终端当前所接入的基站的信号（或者说终端所在环境中发送信号功率最强的基站的信 号）。 在本实施例中，所述当前扫描基站具体包括：在当前扫描时刻下，移动终端所扫描 到（或者说接入到）的发送信号功率最强的一个基站。 一般来说，当移动终端接入一个基站后，通过该基站发送信号中包括的BSIC(Base Station Identity Code，基站识别码），可以唯一确定该基站。 120、从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位基站。 在本实施例中，所述历史基站扫描表中存储有移动终端在当前扫描时刻之前，曾 经扫描到的历史基站。其中，所述历史基站扫描表中可以仅存储曾扫描到的历史基站，也可 以同时存储扫描时刻以及与扫描时刻对应的曾扫描到的历史基站，本实施例对此并不进行 限制。 现有的基于单基站的定位方式，是将移动终端定位至所扫描到的单个基站所在位 置处，定位精度较差。在本实施例中，考虑到移动终端虽然在同一扫描时刻只能获取一个扫 描基站，但是在移动终端的历史基站扫描表中存储有移动终端曾经扫描过的历史基站，如 果选取这些基站中扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，且基站位置与所述当前 扫描基站处于设定空间范围内的基站，也就相当于变相获取了在当前扫描时刻下，移动终 端周围环境中的其他基站。如果将获取的这些其他基站作为辅助定位基站与当前扫描基站 一起对移动终端进行基站定位，即可大大提高基于单基站定位的定位精度。 相应的，在本实施例中，所述辅助定位基站具体包括：存储于所述历史扫描表中， 扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，且基站位置与当前扫描基站处于设定空间 范围内的基站。 在本实施例中，可以通过将当前扫描基站以及历史扫描表中存储的基站发送至基 站定位服务器，由基站定位服务器协助确定出所述辅助定位基站，也可以直接根据历史扫 描表中存储基站的基站特征或者存储规律，由客户端直接确定出所述辅助定位基站，本实 施例对此并不进行限制。 130、根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置，对当前扫描时刻的移 动终端进行基站定位。...
【技术保护点】
一种基站定位方法，其特征在于，包括：确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站；从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位基站，其中，所述辅助定位基站的扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，所述辅助定位基站与所述当前扫描基站处于设定空间范围内；根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置，对当前扫描时刻的移动终端进行基站定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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