LED自动贴片机及其轨迹限位式落差吸嘴运动结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，包括：安装板；第一皮带轮，可枢转地安装在安装板上；第二皮带轮，可枢转地安装在安装板上，第一皮带轮和第二皮带轮上安装有皮带；运动导向部，安装在安装板上，运动导向部上形成有轨迹槽；吸嘴组件，包括导向部和臂部，吸嘴组件的上端通过销钉与皮带可枢转地连接，且导向部活动地设置在轨迹槽内；导向组件，臂部通过导向组件与安装板连接；吸嘴组件在导向组件和轨迹槽的限定下受第一皮带轮或第二皮带轮的驱动往复运动。本实用新型专利技术可实现LED贴片，提高了LED贴片机的速度，缩小了LED贴片机的体积，降低了贴片机的成本，具有结构紧凑、高速、平稳、冲击小的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片机领域，特别涉及一种LED自动贴片机及其轨迹限位式落差吸嘴运动结构。
技术介绍
数年来，LED被广泛应用于照明灯具及种显示屏幕。这种以LED为发光体的照明灯具及各类显示屏幕带动了照明行业的革命，随之兴起了各种各样的LED生产工艺及设备，LED照明产品生产中，涉及一种LED自动贴片机，将LED灯珠贴装在PCB基板上，制造各种显示屏幕。在LED贴片机工作时，需使用吸嘴从上料区吸取LED灯珠，贴装在PCB基板上，是LED贴片机一个核心结构。传统的LED贴片机吸嘴在三轴机械手的驱动下，移动到供料器位置，吸取LED灯珠，然后再由三轴机械手将LED灯珠移动到PCB基板上方，进行贴片动作。这种吸嘴运动范围广，冲击大，导致LED贴片机体积大，结构复杂，造价高等缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种结构紧凑、成本低、高速、平稳、冲击小的LED自动贴片机及其轨迹限位式落差吸嘴运动结构。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，包括：安装板；第一皮带轮，可枢转地安装在安装板上；第二皮带轮，可枢转地安装在安装板上，第一皮带轮和第二皮带轮上安装有皮带；运动导向部，安装在安装板上，运动导向部上形成有轨迹槽；吸嘴组件，包括导向部和臂部，吸嘴组件的上端通过销钉与皮带可枢转地连接，且导向部活动地设置在轨迹槽内；导向组件，臂部通过导向组件与安装板连接；吸嘴组件在导向组件和轨迹槽的限定下受第一皮带轮或第二皮带轮的驱动往复运动。优选地，导向组件包括水平导轨和沿水平导轨滑动的滑块，滑块上形成有导向槽，臂部活动地安装在导向槽内。优选地，轨迹槽包括竖直槽和弧形槽，竖直槽的上端与弧形槽的一端连通。优选地，弧形槽的开口向下。优选地，运动导向部包括板体，板体的一侧沿竖直方向设置有多个安装固定孔，运动导向部通过安装固定孔安装在安装板上，且轨迹槽形成在板体上。优选地，轨迹槽形成在板体的朝向安装板一侧的表面上。优选地，吸嘴组件的至少一部分位于安装板与运动导向部之间。优选地，水平导轨位于第二皮带轮的下方。本技术还提供了一种LED自动贴片机，包括上述的轨迹限位式落差吸嘴运动结构。由于采用了上述技术方案，本技术可实现LED贴片，提高了LED贴片机的速度，缩小了LED贴片机的体积，降低了贴片机的成本，具有结构紧凑、高速、平稳、冲击小的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图；图2示意性地示出了运动导向部的结构示意图。图中附图标记：1、安装板；2、第一皮带轮；3、运动导向部；4、轨迹槽；5、吸嘴组件；6、第二皮带轮；7、皮带；8、水平导轨；9、竖直槽；10、弧形槽；11、板体；12、安装固定孔；13、滑块；14、臂部。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。请参考图1和图2，本技术提供了一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，包括：安装板1；第一皮带轮2，可枢转地安装在安装板1上；第二皮带轮6，可枢转地安装在安装板1上，第一皮带轮2和第二皮带轮6上安装有皮带7；运动导向部3，安装在安装板1上，运动导向部3上形成有轨迹槽4；吸嘴组件5，包括导向部和臂部14，吸嘴组件5的上端通过销钉与皮带7可枢转地连接，且导向部活动地设置在轨迹槽4内；导向组件，臂部14通过导向组件与安装板1连接；吸嘴组件5在导向组件和轨迹槽4的限定下受第一皮带轮2或第二皮带轮6的驱动往复运动。由于仅在皮带7的带动下，吸嘴组件5的运动可能会出现左右方向上的摆动，因此，采用轨迹槽4可以减小或消除这种摆动，提高运动的精度。可见，轨迹槽4在吸嘴组件5运动过程中，起到限制和导向的作用。工作时，第一皮带轮2通过皮带7带动第二皮带轮6，从而驱动吸嘴组件5在导向组件和轨迹槽4所限定的运动轨迹中做往复运动，实现吸嘴对LED灯珠的取料、贴片动作。由于采用了上述技术方案，本技术可实现LED贴片，提高了LED贴片机的速度，缩小了LED贴片机的体积，降低了贴片机的成本，具有结构紧凑、高速、平稳、冲击小的特点。优选地，导向组件包括水平导轨8和沿水平导轨8滑动的滑块13，滑块13上形成有导向槽，臂部14活动地安装在导向槽内。这样，通过导向组件可以使吸嘴组件5的运动更加平稳、精确。优选地，轨迹槽4包括竖直槽9和弧形槽10，竖直槽9的上端与弧形槽10的一端连通。优选地，弧形槽10的开口向下。优选地，运动导向部3包括板体11，板体11的一侧沿竖直方向设置有多个安装固定孔12，运动导向部3通过安装固定孔12安装在安装板1上，且轨迹槽4形成在板体11上。优选地，轨迹槽4形成在板体11的朝向安装板1一侧的表面上。优选地，吸嘴组件5的至少一部分位于安装板1与运动导向部3之间。优选地，水平导轨8位于第二皮带轮6的下方。本技术还提供了一种LED自动贴片机，包括上述的轨迹限位式落差吸嘴运动结构。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，其特征在于，包括：安装板(1)；第一皮带轮(2)，可枢转地安装在所述安装板(1)上；第二皮带轮(6)，可枢转地安装在所述安装板(1)上，所述第一皮带轮(2)和所述第二皮带轮(6)上安装有皮带(7)；运动导向部(3)，安装在所述安装板(1)上，所述运动导向部(3)上形成有轨迹槽(4)；吸嘴组件(5)，包括导向部和臂部(14)，所述吸嘴组件(5)的上端通过销钉与所述皮带(7)可枢转地连接，且所述导向部活动地设置在所述轨迹槽(4)内；导向组件，所述臂部(14)通过所述导向组件与所述安装板(1)连接；所述吸嘴组件(5)在所述导向组件和所述轨迹槽(4)的限定下受所述第一皮带轮(2)或所述第二皮带轮(6)的驱动往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，其特征在于，包括：
安装板(1)；
第一皮带轮(2)，可枢转地安装在所述安装板(1)上；
第二皮带轮(6)，可枢转地安装在所述安装板(1)上，所述第一皮带
轮(2)和所述第二皮带轮(6)上安装有皮带(7)；
运动导向部(3)，安装在所述安装板(1)上，所述运动导向部(3)
上形成有轨迹槽(4)；
吸嘴组件(5)，包括导向部和臂部(14)，所述吸嘴组件(5)的上端
通过销钉与所述皮带(7)可枢转地连接，且所述导向部活动地设置在所述
轨迹槽(4)内；
导向组件，所述臂部(14)通过所述导向组件与所述安装板(1)连接；
所述吸嘴组件(5)在所述导向组件和所述轨迹槽(4)的限定下受所
述第一皮带轮(2)或所述第二皮带轮(6)的驱动往复运动。
2.根据权利要求1所述的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，其特征在于，所述
导向组件包括水平导轨(8)和沿所述水平导轨(8)滑动的滑块(13)，所
述滑块(13)上形成有导向槽，所述臂部(14)活动地安装在所述导向槽
内。
3.根据权利要求1所述的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，其特征在于，所述
轨迹槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉涛，
申请(专利权)人：深圳市炫硕光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44