一种液压驱动式管道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液压驱动式管道清洁机器人，中心管左、右各安装一个滑动套，中心管左端设置液压马达A，液压马达A的转轴上设置支架，支架上间隔设置毛刷，中心管右端设置储液箱，储液箱上方设置箱盖，储液箱下部连通输液管，输液管上设置阀门，滑动套的圆周方向上均布有组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸、轮支架、封闭式变速箱、液压马达B和轮子，液压缸两端分别与轮支架、中心管铰连，轮支架一端与滑动套铰接，轮支架另一端与轮子通过轴承连接，液压马达B通过封闭式变速箱与轮子传动，轮子在管道内壁上滚动。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，操作方便，通过高速旋转的毛刷清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢，工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清洁管道装置，尤其涉及一种液压驱动式管道清洁机器人。
技术介绍
目前城市输水管道和污水管道经过服役多年后因其管道内壁结垢或杂物堆积造成通流面积大大的下降，严重影响输送效率。管道内壁的沉积物长期堆积不畅，会造成城市内涝，污水上泛等问题，严重影响市容卫生。人工清理管道内壁费事费力，且具有一定的危险性，故设计一种快速高效的清洁装置势在必行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种液压驱动式管道清洁机器人，通过高速旋转的毛刷清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种液压驱动式管道清洁机器人，包括中心管1、滑动套2、液压马达A3、支架4、毛刷5、储液箱6、输液管7、阀门8、轮行走机构和箱盖15，中心管1左、右各安装一个滑动套2，中心管1左端设置液压马达A3，液压马达A3的转轴上设置支架4，支架4上间隔设置毛刷5，中心管1右端设置储液箱6，储液箱6上方设置箱盖15，储液箱6下部连通输液管7，输液管7上设置阀门8，滑动套2的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸9、轮支架10、封闭式变速箱11、液压马达B12和轮子13，液压缸9两端分别与轮支架10、中心管1铰连，轮支架10一端与滑动套2铰接，轮支架10另一端与轮子13通过轴承连接，液压马达B12通过封闭式变速箱11与轮子13传动，轮子13在管道14内壁上滚动。所述的滑动套2上设置限位轴16，可以调节滑动套在中心管上的位置。所述的液压马达A3为高速液压马达，液压马达B12为低速液压马达，液压马达A高速旋转带动毛刷清洁管道壁，液压马达B驱动装置在管道内移动。所述的支架4为圆台形金属支架，使毛刷与管道内壁贴合紧密。所述的毛刷5为矩形毛刷，便于拆卸和安装。所述的输液管7为“Z”形金属管，输液管7一端连通储液箱6，输液管7另一端高度位于储液箱6下方且位于毛刷5一侧，便于将洗洁液喷射到毛刷上。所述的轮子13为橡胶轮，增大摩擦力，防止滑动。本技术的工作原理：将机器人放置在所要清理的管道口内，向储液箱内加注一定量的清洁液，启动液压缸使轮子与管道内壁达到一定的压强后启动液压马达B通过封闭式变速箱驱动轮子向管道内移动，启动液压马达A驱动毛刷高速旋转后打开阀门使清洁液喷射到毛刷上，边清洁管道内壁边向管道内移动。本技术的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，通过高速旋转的毛刷清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢，工作效率大大提高。2、滑动套上设置限位轴，可以调节滑动套在中心管上的位置。3、液压马达A为高速液压马达，液压马达B为低速液压马达，液压马达A高速旋转带动毛刷清洁管道壁，液压马达B驱动装置在管道内移动。4、支架为圆台形金属支架，使毛刷与管道内壁贴合紧密。5、毛刷为矩形毛刷，便于拆卸和安装。6、输液管为“Z”形金属管，输液管一端连通储液箱，输液管另一端高度位于储液箱下方且位于毛刷一侧，便于将洗洁液喷射到毛刷上。7、轮子为橡胶轮，增大摩擦力，防止滑动。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A-A截面示意图。其中，1-中心管；2-滑动套；3-液压马达A；4-支架；5-毛刷；6-储液箱；7-输液管；8-阀门；9-压缸；10-轮支架；11-封闭式变速箱；12-液压马达B；13-轮子；14-管道；15-箱盖；16-限位轴。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1-2，本具体实施方式所述的一种液压驱动式管道清洁机器人，包括中心管1、滑动套2、液压马达A3、支架4、毛刷5、储液箱6、输液管7、阀门8、轮行走机构和箱盖15，中心管1左、右各安装一个滑动套2，中心管1左端设置液压马达A3，液压马达A3的转轴上设置支架4，支架4上间隔设置毛刷5，中心管1右端设置储液箱6，储液箱6上方设置箱盖15，储液箱6下部连通输液管7，输液管7上设置阀门8，滑动套2的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸9、轮支架10、封闭式变速箱11、液压马达B12和轮子13，液压缸9两端分别与轮支架10、中心管1铰连，轮支架10一端与滑动套2铰接，轮支架10另一端与轮子13通过轴承连接，液压马达B12通过封闭式变速箱11与轮子13传动，轮子13在管道14内壁上滚动。所述的滑动套2上设置限位轴16，可以调节滑动套在中心管上的位置。所述的液压马达A3为高速液压马达，液压马达B12为低速液压马达，液压马达A高速旋转带动毛刷清洁管道壁，液压马达B驱动装置在管道内移动。所述的支架4为圆台形金属支架，使毛刷与管道内壁贴合紧密。所述的毛刷5为矩形毛刷，便于拆卸和安装。所述的输液管7为“Z”形金属管，输液管7一端连通储液箱6，输液管7另一端高度位于储液箱6下方且位于毛刷5一侧，便于将洗洁液喷射到毛刷上。所述的轮子13为橡胶轮，增大摩擦力，防止滑动。本具体实施方式的工作原理：将机器人放置在所要清理的管道口内，向储液箱内加注一定量的清洁液，启动液压缸使轮子与管道内壁达到一定的压强后启动液压马达B通过封闭式变速箱驱动轮子向管道内移动，启动液压马达A驱动毛刷高速旋转后打开阀门使清洁液喷射到毛刷上，边清洁管道内壁边向管道内移动。本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，通过高速旋转的毛刷清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢，工作效率大大提高。2、滑动套上设置限位轴，可以调节滑动套在中心管上的位置。3、液压马达A为高速液压马达，液压马达B为低速液压马达，液压马达A高速旋转带动毛刷清洁管道壁，液压马达B驱动装置在管道内移动。4、支架为圆台形金属支架，使毛刷与管道内壁贴合紧密。5、毛刷为矩形毛刷，便于拆卸和安装。6、输液管为“Z”形金属管，输液管一端连通储液箱，输液管另一端高度位于储液箱下方且位于毛刷一侧，便于将洗洁液喷射到毛刷上。7、轮子为橡胶轮，增大摩擦力，防止滑动。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动式管道清洁机器人，其特征在于：包括中心管（1）、滑动套（2）、液压马达A（3）、支架（4）、毛刷（5）、储液箱（6）、输液管（7）、阀门（8）、轮行走机构和箱盖（15），中心管（1）左、右各安装一个滑动套（2），中心管（1）左端设置液压马达A（3），液压马达A（3）的转轴上设置支架（4），支架（4）上间隔设置毛刷（5），中心管（1）右端设置储液箱（6），储液箱（6）上方设置箱盖（15），储液箱（6）下部连通输液管（7），输液管（7）上设置阀门（8），滑动套（2）的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸（9）、轮支架（10）、封闭式变速箱（11）、液压马达B（12）和轮子（13），液压缸（9）两端分别与轮支架（10）、中心管（1）铰连，轮支架（10）一端与滑动套（2）铰接，轮支架（10）另一端与轮子（13）通过轴承连接，液压马达B（12）通过封闭式变速箱（11）与轮子（13）传动，轮子（13）在管道（14）内壁上滚动。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动式管道清洁机器人，其特征在于：包括中心管（1）、滑动套（2）、液压马达A（3）、支架（4）、毛刷（5）、储液箱（6）、输液管（7）、阀门（8）、轮行走机构和箱盖（15），中心管（1）左、右各安装一个滑动套（2），中心管（1）左端设置液压马达A（3），液压马达A（3）的转轴上设置支架（4），支架（4）上间隔设置毛刷（5），中心管（1）右端设置储液箱（6），储液箱（6）上方设置箱盖（15），储液箱（6）下部连通输液管（7），输液管（7）上设置阀门（8），滑动套（2）的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸（9）、轮支架（10）、封闭式变速箱（11）、液压马达B（12）和轮子（13），液压缸（9）两端分别与轮支架（10）、中心管（1）铰连，轮支架（10）一端与滑动套（2）铰接，轮支架（10）另一端与轮子（13）通过轴承连接，液压马...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，
申请(专利权)人：魏林，
类型：新型
国别省市：山东;37