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一种嫁接机械的切削装置制造方法及图纸

技术编号:11743262 阅读:139 留言:0更新日期:2015-07-16 18:14
本实用新型专利技术提供的一种嫁接机械的切削装置,包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构,所述支撑机构在所述切削机构的下方;所述支撑机构包括动力源B和活动安装在导轨上的支撑块,所述支撑块与动力源B相固定,所述支撑块的移动方向与所述横梁的方向垂直;所述切削机构包括嵌套在支撑板上的动力源A,挡板和刀具,所述支撑板安装于固定在机箱上方的横梁、两个支撑杆上,所述挡板固定于所述动力源A和所述刀具的中央。本实用新型专利技术的有益效果是:根据需要可以设置多个切削机构和支撑机构,多个机构设置后,可同时操作,同步率高,可实现工业化生产;基于植物幼苗的平接嫁接方法,该机构切削效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术系一种嫁接机械的切削装置
技术介绍
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点,采用嫁接机器人进行嫁接作业,可以有效避免以上缺陷。嫁接机器人技术是一门新兴技术,国内起步较晚,近年来,我国个别农业高校和科研院所已开始研宄苗木嫁接机器人装置,并取得了一定进展,但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素,推广应用受到较多的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适用范围广,可实现单人快速作业的一种嫁接机械的切削装置。为了达成上述目的,本技术采用如下技术方案:一种嫁接机械的切削装置,包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构,所述支撑机构在所述切削机构的下方;所述支撑机构包括动力源B和活动安装在导轨上的支撑块,所述支撑块与动力源B相固定,所述支撑块的移动方向与所述横梁的方向垂直;所述切削机构包括嵌套在支撑板上的动力源A,挡板和刀具,所述支撑板安装于固定在机箱上方的横梁、两个支撑杆上,所述挡板固定于所述动力源A和所述刀具的中央。优选的,动力源A为单活塞杆气缸。优选的,所述动力源B为单作用双活塞杆气缸。优选的,所述支撑块上有宽度比幼苗宽度大1_的固定槽。 优选的,所述切削机构与所述支撑机构的数目相同。在横梁上固定切削机构,通过横梁和支撑杆支撑;使用时,工人将幼苗通过固定槽放置在支撑块上,动力源B推动支撑块,沿着导轨移动至切削机构的下方,切削机构在动力源A的作用下向下移动,进而实现对植物幼苗的切削。可设置多个切削机构和多个支撑机构,这样有利于实现单人工业化生产。本技术具有以下优点:(I)根据需要可以设置多个切削机构和支撑机构,多个机构设置后,可同时操作,同步率高,可实现工业化生产;(2)基于植物幼苗的平接嫁接方法,该机构切削效果好。 【附图说明】图1为本技术的结构示意图;图2为本技术支撑块与固定槽的结构示意图;其中:1.机箱,2,支撑杆,3.横梁,4.支撑板,5.动力源Α,6.挡板,7.刀具,8.动力源B,9.导轨,10.幼苗,11.支撑块,12.固定槽。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1和2所示,一种嫁接机械的切削装置,包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构,所述支撑机构在所述切削机构的下方;所述支撑机构包括动力源Β8和活动安装在导轨9上的支撑块11,所述支撑块11与动力源Β8相固定,所述支撑块11的移动方向与所述横梁3的方向垂直;所述切削机构包括嵌套在支撑板4中央的动力源Α5,挡板6和刀具7,所述支撑板4安装于固定在机箱I上方的横梁3、两个支撑杆2上,所述挡板6固定于所述动力源Α5和所述刀具7的中央。所述动力源Α5为单活塞杆气缸。所述动力源Β8为单作用双活塞杆气缸。所述支撑块11上有宽度比幼苗宽度大Imm的固定槽。所述切削机构与所述支撑机构的数目相同。该机构的工作原理是:在横梁3上固定切削机构,通过横梁3和支撑杆2支撑;使用时,工人将幼苗通过固定槽12放置在支撑块11上,动力源Β8推动支撑块11,沿着导轨9移动至切削机构的下方,切削机构在动力源5的作用下向下移动,进而实现对植物幼苗的切削。可设置多个切削机构和多个支撑机构,这样有利于实现单人工业化生产。【主权项】1.一种嫁接机械的切削装置,其特征在于,包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构,所述支撑机构在所述切削机构的下方; 所述支撑机构包括动力源B和活动安装在导轨上的支撑块,所述支撑块与动力源B相固定,所述支撑块的移动方向与所述横梁的方向垂直; 所述切削机构包括嵌套在支撑板中央的动力源A,挡板和刀具,所述切削机构安装于固定在机箱上方的横梁、两个支撑杆上,所述挡板固定于所述动力源A和所述刀具的中央。2.如权利要求1所述的嫁接机械的切削装置,其特征在于,所述动力源A为单活塞杆气缸。3.如权利要求1所述的嫁接机械的切削装置,其特征在于,所述动力源B为单作用双活塞杆气缸。4.如权利要求1所述的嫁接机械的切削装置,其特征在于,所述支撑块上有宽度比幼苗宽度大Imm的固定槽。5.如权利要求1所述的嫁接机械的切削装置,其特征在于,所述切削机构与所述支撑机构的数目相同。【专利摘要】本技术提供的一种嫁接机械的切削装置,包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构,所述支撑机构在所述切削机构的下方;所述支撑机构包括动力源B和活动安装在导轨上的支撑块,所述支撑块与动力源B相固定,所述支撑块的移动方向与所述横梁的方向垂直;所述切削机构包括嵌套在支撑板上的动力源A,挡板和刀具,所述支撑板安装于固定在机箱上方的横梁、两个支撑杆上,所述挡板固定于所述动力源A和所述刀具的中央。本技术的有益效果是:根据需要可以设置多个切削机构和支撑机构,多个机构设置后,可同时操作,同步率高,可实现工业化生产;基于植物幼苗的平接嫁接方法,该机构切削效果好。【IPC分类】A01G1-06【公开号】CN204466332【申请号】CN201520054869【专利技术人】孙晓彤 【申请人】孙晓彤【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年1月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嫁接机械的切削装置,其特征在于,包括至少一个切削机构和至少一个支撑机构,所述支撑机构在所述切削机构的下方;所述支撑机构包括动力源B和活动安装在导轨上的支撑块,所述支撑块与动力源B相固定,所述支撑块的移动方向与所述横梁的方向垂直;所述切削机构包括嵌套在支撑板中央的动力源A,挡板和刀具,所述切削机构安装于固定在机箱上方的横梁、两个支撑杆上,所述挡板固定于所述动力源A和所述刀具的中央。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓彤
申请(专利权)人:孙晓彤
类型:新型
国别省市:山东;37

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