本实用新型专利技术提供了一种聚烯烃热收缩膜取放装置，包括：支架；轨道设置在所述支架上；升降电机设置在所述支架上，用于在所述轨道上做垂直方向运动；测距传感器设置在升降电机上，用于控制升降电机的高度；托物单元设置在升降电机上，用于托放聚烯烃热收缩膜；伸缩单元设置在托物单元上，伸缩单元包括：设置在托物单元上的汽缸和设置在汽缸上的双推出机构以及设置在双推出机构上的取物杆；红外光传感器设置在伸缩单元上，用于控制伸缩单元的伸缩运动。这样就能很好的对生产出来的聚烯烃热收缩膜进行取放，同时能有效的避免由于移动而造成聚烯烃热收缩膜损伤。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种聚烯烃热收缩膜取放装置。
技术介绍
聚烯烃热收缩表面光泽度高、韧性好、抗撕裂强度大、热收缩均匀及适合全自动高速包装等特点，是传统PVC热收缩膜的换代产品。目前广泛使用在食品、药品、消毒餐具、文体用品、工艺礼品、印刷品、五金塑料制品、电话机、电子电器等等各种产品的外包装，尤其是在不规则形体物品或商品的组合式(集束)包装方面，既能满足商品的防潮防尘、防触摸偷换、透明展示等功能，又能增加产品外观吸引力。当生产出来的聚烯烃热收缩膜达到一定的数量时，会对聚烯烃热收缩膜进行堆放，当需要对生产出来的聚烯烃热收缩膜进行移动时，由于各个聚烯烃热收缩膜成品之间压放的很紧和人工的取放不当，常会对其照成损坏，因此对聚烯烃热收缩膜进行取放就成了必然要解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供了一种聚烯烃热收缩膜取放装置，能很好的对生产出来的聚烯烃热收缩膜进行取放，同时能有效的避免由于移动而造成聚烯烃热收缩膜损伤。为了解决上述技术问题，提供了一种聚烯烃热收缩膜取放装置，包括:支架；轨道，设置在所述支架上；升降电机，设置在所述支架上，用于在所述轨道上做垂直方向运动；测距传感器，设置在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的高度；托物单元，设置在所述升降电机上，用于托放所述聚烯烃热收缩膜；伸缩单元，设置在所述托物单元上，所述伸缩单元包括:设置在所述托物单元上的汽缸和设置在所述汽缸上的双推出机构以及设置在所述双推出机构上的取物杆；红外光传感器，设置在所述伸缩单元上，用于控制所述伸缩单元的伸缩运动。优选地，所述托物单元包括:设置在所述轨道上的滑轮和安装在所述滑轮上的托物架。优选地，在所述取物杆远离所述双推出机构的一端设置有凸缘。优选地，所述取物杆为钢管或钢条。在本技术中，升降电机通过测距传感器来控制托物单元的高度；当托物单元达到设定的与聚烯烃热收缩膜相当的高度时，通过红外光传感器来确定聚烯烃热收缩膜纸筒，从而利用伸缩单元把聚烯烃热收缩膜取走。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中伸缩单元的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术包括:支架101，轨道102，升降电机103，测距传感器104，托物单元105，伸缩单元106，红外光传感器107。支架101设置在地面上，用于支撑取放装置的其他部件。轨道102为4个，分别设置在支架101上的每个架腿上，轨道102的延展方向和支架101的架腿延展方向相同，方便升降电机103做垂直的升降运动。升降电机103设置在支架101上，测距传感器104设置在升降电机103上；升降电机103能带动托物单元105在轨道102上做垂直方向运动。测距传感器104设置在升降电机103上，测距传感器104与升降电机103进行配合工作，测距传感器104用于测量托物单元105到聚烯烃热收缩膜的距离，从而确定升降电机103升降的高度，进而确定的托物单元105的高度，确定好高度后，就方便伸缩单元106取走聚烯烃热收缩膜。托物单元105设置在升降电机103上，用于托放聚烯烃热收缩膜；托物单元105包括:设置在所述轨道102上的滑轮1051和安装在所述滑轮上的托物架1052 ;托物单元105在升降电机103的带动下，滑轮1051沿着轨道102带动托物架1052进行升降运动。伸缩单元106设置在靠近轨道102的托物单元105的一端，红外光传感器107设置在伸缩单元106上，红外光传感器107用于控制伸缩单元106的上下和伸缩运动。如图2所示，伸缩单元106包括:设置在托物单元105上的汽缸1061和设置在所述汽缸1061上的双推出机构1062以及设置在双推出机构1062上的取物杆1063。汽缸1061用于对红外光传感器107测得的距离进行微调，用于对准聚烯烃热收缩膜的纸筒，双推出机构1062带动取物杆1063伸缩运动，方便把取物杆1063插入聚烯烃热收缩膜的纸筒内，取走缠绕好的聚烯烃热收缩膜，取物杆1063远离双推出机构1062的一端设置有凸缘，用于防止取物杆1063取出的聚烯烃热收缩膜滑落，其中，取物杆1063为钢管或钢条。本技术通过，测距传感器104测量要取走的聚烯烃热收缩膜到托物单元105的距离，从而控制升降电机103在轨道102上升的高度；当确定好高度后，由红外光传感器107来识别取物杆1063是否能插入聚烯烃热收缩膜的纸筒内；当略有距离出现误差时，则由汽缸1061来微调高度，从而确保能精确的插入聚烯烃热收缩膜的纸筒；双推出机构1062带动取物杆1063插入聚烯烃热收缩膜的纸筒后，由双推出机构1062收缩取走收卷筒上的聚烯烃热收缩膜，之后放在托物单元105上；再由升降电机103带动托物单元105把聚烯烃热收缩膜送走。以上，虽然说明了本技术的实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本技术的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本技术的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本技术的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的技术及其均等范围内。【主权项】1.一种聚烯烃热收缩膜取放装置，其特征在于，包括: 支架； 轨道，设置在所述支架上； 升降电机，设置在所述支架上，用于在所述轨道上做垂直方向运动； 测距传感器，设置在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的高度； 托物单元，设置在所述升降电机上，用于托放所述聚烯烃热收缩膜； 伸缩单元，设置在所述托物单元上，所述伸缩单元包括:设置在所述托物单元上的汽缸和设置在所述汽缸上的双推出机构以及设置在所述双推出机构上的取物杆； 红外光传感器，设置在所述伸缩单元上，用于控制所述伸缩单元的伸缩运动。2.如权利要求1所述一种聚烯烃热收缩膜取放装置，其特征在于，所述托物单元包括:设置在所述轨道上的滑轮和安装在所述滑轮上的托物架。3.如权利要求1所述一种聚烯烃热收缩膜取放装置，其特征在于，在所述取物杆远离所述双推出机构的一端设置有凸缘。4.如权利要求3所述一种聚烯烃热收缩膜取放装置，其特征在于，所述取物杆为钢管或钢条。【专利摘要】本技术提供了一种聚烯烃热收缩膜取放装置，包括：支架；轨道设置在所述支架上；升降电机设置在所述支架上，用于在所述轨道上做垂直方向运动；测距传感器设置在升降电机上，用于控制升降电机的高度；托物单元设置在升降电机上，用于托放聚烯烃热收缩膜；伸缩单元设置在托物单元上，伸缩单元包括：设置在托物单元上的汽缸和设置在汽缸上的双推出机构以及设置在双推出机构上的取物杆；红外光传感器设置在伸缩单元上，用于控制伸缩单元的伸缩运动。这样就能很好的对生产出来的聚烯烃热收缩膜进行取放，同时能有效的避免由于移动而造成聚烯烃热收缩膜损伤。【IPC分类】B65B41-02, B65B53-02【公开号】CN204453050【申请号】CN201520136791【专利技术人】杨杰 【申请人】青岛思普瑞包装材料有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年3月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种聚烯烃热收缩膜取放装置，其特征在于，包括：支架；轨道，设置在所述支架上；升降电机，设置在所述支架上，用于在所述轨道上做垂直方向运动；测距传感器，设置在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的高度；托物单元，设置在所述升降电机上，用于托放所述聚烯烃热收缩膜；伸缩单元，设置在所述托物单元上，所述伸缩单元包括：设置在所述托物单元上的汽缸和设置在所述汽缸上的双推出机构以及设置在所述双推出机构上的取物杆；红外光传感器，设置在所述伸缩单元上，用于控制所述伸缩单元的伸缩运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：青岛思普瑞包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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