一种PCB板插件自动检送机构制造技术

本实用新型专利技术介绍了一种PCB板插件自动检送机构，它包括送料器和导向柱，导向柱安装在送料器的出料口下方；在送料器上还安装有气缸，所述气缸的输出端靠近送料器的出料口并与物料挡片固定连接，所述物料挡片竖向设置并在气缸收缩后将送料器的出料口封闭。本实用新型专利技术的插件自动检送机构可靠性好，完全解决了一次只能送一只物料的问题，提高了送料机构的可靠性，使得设备能够稳定、持续的工作。同时还提高了工作效率，能够有效的避免故障发生，并降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于分检和输送PCB板插件的振动盘，尤其是一种安装于振动盘上的PCB板插件自动检送机构，属于机械传送设备

技术介绍
PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，意思就是说在PCB空板上插件的整个制作过程，简称PCBA。在PCBA的生产中，插针或称植针是常规的工序之一，而插针的工艺水平，则对整个PCBA生产的效率产生较大影响。在本领域中，早期的插针工艺是靠人手动实现的，所以整个生产效率相对较低。后来，人们通过使用振动盘，实现了物料的分检和输送过程的自动化，即自动化插针(或称植针)。但是，在分检和输送的过程中，由于必须保证每次分检只取出一只针状物料，而不能出现一次多针的情况，这就对设备的工作可靠性和稳定性提出了较高的要求。现目前普遍采用的方式是，从振动盘入手，在振动盘的直线段出料口安装一个控制阀，然而，加装控制阀后并不能完全解决该问题：由于几乎所有加装的控制阀都是在针状零件的侧面加以约束，如图1所示，它通过从侧面用螺纹气缸将针状零件顶住，使针状零件不能再向前移动，达到阻挡物料的目的；它是希望通过周期性的释放气缸，以达到每次送出一只零件的目的，但是，这种结构稳定性和可靠性都存在一定的缺陷，人们在实际操作中发现，这种结构的振动盘时不时地会出现一次输送出多针的情况，而且情况难以预料，而一旦发生这种情况，会导致接针口卡针，最后造成该工序的全面停顿。因此，要想控制振动盘既稳定、又可靠地分检和输送针状物料，仍然是亟待解决的一个难题。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术的主要目的在于提供一种可靠性好、工作效率较高的PCB板插件自动检送机构。本技术的技术方案：一种PCB板插件自动检送机构，包括送料器和导向柱，导向柱安装在送料器的出料口下方；其特征在于，在送料器上还安装有气缸，所述气缸的输出端靠近送料器的出料口并与物料挡片固定连接，所述物料挡片竖向设置并在气缸收缩后将送料器的出料口封闭。本技术的自动检送机构采用物料挡片来控制物料的输送节奏，能够准确的控制物料的输送，避免卡针以及多针的情况，而且用气缸带动的方式也更加方便操作。进一步的技术方案，该自动检送机构还包括振动盘，所述振动盘的出盘口与送料器的进料口连通。进一步的技术方案，在送料器内设有一条物料输送轨道，所述物料输送轨道为直线形状。再进一步，在所述振动盘的出盘口处设有一直线型的连接头，振动盘通过所述连接头与送料器连接。优化地，所述导向柱是由下料导向槽和物料导套组成，在下料导向槽的顶端设有横向料槽，在物料导套内设有竖向料槽，下料导向槽固定在送料器的出料口下方，物料导套套在下料导向槽的底部，所述横向料槽与竖向料槽连通。优化地，所述下料导向槽内还设有一个倒锥形的滑槽，该滑槽分别与所述横向料槽和竖向料槽连通。优化地，所述竖向料槽的直径、横向料槽的直径以及物料输送轨道的直径大小均相等。优化地，所述的气缸设于送料器的侧面并与送料器的长度方向平行。优化地，所述的气缸设于送料器的侧面并与送料器的长度方向垂直。优化地，所述的气缸设于送料器的出料口前端并与该出料口正对。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、可靠性好：本技术的检送机构通过采用物料挡片与气缸相结合的形式来控制针状物料的输送，这样不仅实现了自动化送料，更重要的是完全解决了一次只能送一只物料的问题，提高了送料机构的可靠性，使得设备能够稳定、持续的工作。2、提高了工作效率：由于采用气缸带动物料挡片的移动，可以准确的控制输送端口的通断节奏，这样很好的控制整个生产线的运行速度，方便提高生产效率，还能够有效的避免故障发生。3、降低了生产成本：本技术中由于故障率降低，使得报废的物料减少，同时也降低了人工维修成本。附图说明图1为现有技术中振动盘上的物料阻拦结构；图2为本技术PCB板插件自动检送机构的结构示意图；图3为图2中A部的放大图；图4为本技术另一种结构的示意图；图5为本技术又一种结构的示意图。图中，1-送料器，2-导向柱，21-下料导向槽，22-物料导套，23-横向料槽，24-竖向料槽，25-滑槽，3-气缸，4-物料挡片，5-振动盘，6-物料输送轨道，7-连接头。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图2和图3所示，一种PCB板插件自动检送机构，包括振动盘5、送料器1和导向柱2，振动盘5的出盘口与送料器1的进料口连接，导向柱2安装在送料器1的出料口下方。所述振动盘5用于将放入其中的针状物料通过振动分检的方式，送入到送料器内，在送料器1内设有一条物料输送轨道6，这里物料输送轨道6采用直线形状，这样更方便针状物料的输送，通过物料输送轨道6可以将振动盘5和导向柱2连通。针状物料经过物料输送轨道6后，被送入到导向柱2内，工作时，导向柱2的出口端与PCB板上的插件位置正对，这样就可以实现PCB板的插件。为了实现一次插入一只针状物料的目的，本技术的检送机构在送料器1上还安装有气缸3，所述气缸3的输出端靠近送料器1的出料口并与物料挡片4固定连接。物料挡片4用于阻挡针状物料的通过，安装时物料挡片4竖向设置，当气缸3收缩后，物料挡片4被带动将送料器1的出料口封闭；当气缸伸出后，物料挡片4离开送料器的出料口位置，针状物料又可以顺利送入到导向柱2内。本技术中，由于通过气缸3的伸缩可以控制物料挡片4与送料器1的出料口之间的距离，这样就能够保证每次只通过一只物料。当第二只物料要通过时，由于物料挡片4已经开始回收，物料挡片4与送料器1的出料口间距小于针状物料的长度，因此第二只针状物料就只能被挡住，等待气缸3下一次推动物料挡片4离开后，第二只针状物料才能通过，以此循环。这样不仅解决了一次一针的问题，还可以通过对气缸3的自动化控制，实现整个检测送料过程的自动化操作，以此减轻人们的工作量。参见图3，本技术中，导向柱2是由下料导向槽21和物料导套22组成。在下料导向槽21的顶端设有横向料槽23，在下料导向槽21内还设有一个倒锥形的滑槽25，在物料导套22内设有竖向料槽24，下料导向槽21固定在送料器1的出料口下方，物料导套22套在下料导向槽21的底部，滑槽25分别与所述横向料槽23和竖向料槽24连通。由于滑槽25采用了上大下小的倒锥形结构，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板插件自动检送机构，包括送料器(1)和导向柱(2)，导向柱(2)安装在送料器(1)的出料口下方；其特征在于，在送料器(1)上还安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端靠近送料器(1)的出料口并与物料挡片(4)固定连接，所述物料挡片(4)竖向设置并在气缸(3)收缩后将送料器(1)的出料口封闭。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板插件自动检送机构，包括送料器(1)和导向柱(2)，导向
柱(2)安装在送料器(1)的出料口下方；其特征在于，在送料器(1)上还
安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端靠近送料器(1)的出料口并与物
料挡片(4)固定连接，所述物料挡片(4)竖向设置并在气缸(3)收缩后将
送料器(1)的出料口封闭。
2.根据权利要求1所述的PCB板插件自动检送机构，其特征在于，还包
括振动盘(5)，所述振动盘(5)的出盘口与送料器(1)的进料口连通。
3.根据权利要求1所述的PCB板插件自动检送机构，其特征在于，在送
料器(1)内设有一条物料输送轨道(6)，所述物料输送轨道(6)为直线形
状。
4.根据权利要求2所述的PCB板插件自动检送机构，其特征在于，在所
述振动盘(5)的出盘口处设有一直线型的连接头(7)，振动盘(5)通过所
述连接头(7)与送料器(1)连接。
5.根据权利要求3或4所述的PCB板插件自动检送机构，其特征在于，
所述导向柱(2)是由下料导向槽(21)和物料导套(22)组成，在下料导向
槽(21)的顶端设有横向料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强，邹永存，冯江波，李金贵，
申请(专利权)人：马戎，
类型：新型
国别省市：广东;44