用于操纵摩擦离合器的方法技术

技术编号:11677158 阅读:69 留言:0更新日期:2015-07-06 03:49
本发明专利技术涉及一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法,所述静液压的系统具有压力腔,所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的主动缸、操纵摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路构成,其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式,通过在摩擦离合器的未加载的状态中移位主动缸而引入抽吸过程。为了得到机动车的自动的变速器的快速的换挡时间和高的行驶舒适度,与多级的标度相关地进行抽吸过程,所述标度连续地由机动车的多个运行参数构成并形成用于摩擦离合器的可靠的运行的置信度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵摩擦离合器的方法
本专利技术涉及一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法,所述静液压的系统具有压力腔,所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的主动缸、操纵摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路构成,其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式,通过在摩擦离合器的未加载的状态中移位主动缸而引入抽吸过程。
技术介绍
在例如从DE102011103750A1中已知的、用于操纵机动车的动力传动系的摩擦离合器的、静液压的离合器致动器中,借助于电动机移动经由静液压的压力管路与从动缸连接的主动缸。通过主动缸的运动,经由静液压的压力管路将力传递到从动缸上。经由从动缸进行摩擦离合器的分离和接合。在由从动缸、主动缸和静液压的压力管路构成的压力体积中包含的液体通过外部的影响、例如温度影响而经受体积变化。在相同的主动缸位置中,所述体积变化造成从动缸的移动。为了传递需要的离合器力矩,必须以足够的准确性已知从动缸的位置。为了平衡在静液压的压力体积中出现的体积变化,在所谓的抽吸过程中移动主动缸,使得在压力体积和无压力的储存容器之间经由在主动缸中存在的开口建立连接。由此,能够实现在储存容器和压力体积之间的体积平衡。据此,还存在在主动缸的位置和从动缸的位置之间的已知的关系。在此,根据将摩擦离合器构成为强制性压紧的(常开)或强制性断开的(常闭)摩擦离合器,在分离的或接合的离合器中进行抽吸过程。在此,抽吸过程由于其持续时间具有对行驶性能的不可忽略的影响。一方面,经常的抽吸过程能够降低行驶舒适度,另一方面动力传动系的自动的变速器的所需要的换挡过程能够通过抽吸过程延迟。为了减少在抽吸过程之间的时间有意义的是,仅在需要时抽吸。执行抽吸的必要性为此必须借助于存在的信号来确定。从DE102001102906A1中还已知一种用于分别借助于操纵摩擦离合器的静液压的离合器致动器控制具有两个摩擦离合器的双离合器的方法,其中一个摩擦离合器的变化用于控制另一摩擦离合器。
技术实现思路
本专利技术的目的是,改进借助于静液压的系统对摩擦离合器的控制的方法,其中以有效的频率执行抽吸过程用于建立高的行驶舒适度并且用于减少换挡过程的能避免的延迟。所述目的通过一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法来实现。在下文中描述方法的有利的实施方式。在所提出的用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法中,所述静液压的系统具有压力腔,所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的主动缸、操纵摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路构成,其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式,通过在摩擦离合器的未加载的状态中移位主动缸而引入抽吸过程,与多级的标度相关地进行抽吸过程,所述标度连续地由机动车的多个运行参数构成并形成用于摩擦离合器的可靠的运行的置信度。根据将摩擦离合器构成为强制性压紧的或强制性压开的摩擦离合器,在强制性压紧(常开)的摩擦离合器中在断开的状态中执行抽吸需求并且在强制性断开(常闭)的摩擦离合器中在闭合的状态中执行抽吸需求,因为在此从动缸基本上且除了通过抽吸过程待消除的、有缺陷的压力或负压以外是无压的。在此,所提出的方法尤其在强制性压紧的摩擦离合器中是特别有利的,因为即使在双离合器中,断开的摩擦离合器在机动车的行驶运行中的运行时间相对于闭合的状态更少或更短。根据多级的标度确定用于执行抽吸过程的必要性,所述标度同时提供到从动缸的进而当前的、经由摩擦离合器传递的离合器力矩的位置中的置信度。标度例如能够从“高”置信构成直至“无”置信,根据“高”置信不需要并且不进行所述抽吸过程,根据“无”置信限制或解除摩擦离合器的控制。位于其之间的级表示区分优先级的抽吸需求,其中根据确定的级在高的优先级时通过复位其他的过程如换挡过程立即进行抽吸过程或在具有低的优先级的级时在这种过程之后进行抽吸过程。到从动缸的活塞的与摩擦离合器的操纵度关联的位置如从动缸位置中的置信进而对于抽吸过程的必要性根据下面所描述的、优选总共地限定标度的标准如机动车的、其动力传动系的和尤其摩擦离合器的及其操纵系统的运行参数来确定。优选地,标度的构成借助于呈压力体积的相对于前一次执行的抽吸过程的温度变化和温度的形式的第一运行参数进行。在此第一运行参数根据温度模型构成,所述温度模型来自单个或多个与对压力体积的温度的影响相关地加权的温度传感器。具体而言,这种温度参数例如关于压力管路的从前一次的抽吸起的温度变化。由于压力介质的与温度相关的膨胀系数,温度变化引起压力变化,所述压力变化造成从动缸的不期望的、必要时由于主动缸活塞的固定的位置而不能忽略的加载,所述加载带来的结果是摩擦离合器的可能的小的操纵。以这种方式,改变待传递的离合器力矩关于从动缸活塞的行程进而主动缸活塞的相应的行程的预设的特征曲线,所述主动缸活塞的行程再用于控制离合器致动器,其方式在于,相应地控制驱动主动缸活塞的电动机。由此,在本专利技术的意义上,压力体积的液压的路段是失调的。在此,尤其将取样点的评估作为用于特征曲线的移动的量度,在所述取样点处摩擦离合器开始传递力矩。阈值例如能够是大约5Nm。为了构成第一运行参数,能够在压力管路中设有温度感应器。然而,在省去这种温度感应器的条件下,证实为有利的是,参照温度模型,所述温度模型确定与静液压的系统接触的压力管路的温度作为温度的加权的平均值。这例如能够是机动车的动力传动系的变速器的或内燃机的发动机舱温度、发动机冷却水温度和/或变速器温度。用于确定以这种方式建模的温度的各个温度的加权与各自的影响进而与各自的应用情况相关并且相应地与其相配合。压力管路的或压力体积的温度T的确定能够根据下述等式(1)来确定:其中,Ti是单个温度,并且Wi是在内燃机“Eng”中、在空气“Air”上和/或在变速器“Gearbox”中的温度感应器的相应的加权系数。例如在每个进行的抽吸过程之后,在该时间点存储压力介质的压力体积的或压力管路的建模的温度并且由所述当前计算出的温度确定从前一次的抽吸过程起的温度差。如果所述温度差超过所定义的阈值,那么推断出在压力管路中的压力介质的足够大的体积变化,使得基于温度标准给出执行抽吸过程的更高的必要性。与之相应地,必要时设定标度的更高的级。替选地或优选附加地构成标度的第二运行参数能够由压力或相对于前一次执行的抽吸过程的压力变化构成。例如能够根据在压力体积中设有的压力传感器来直接确定压力的直接的检测。替选地或优选附加地,能够由当前确定的取样点或相对于前一次确定的取样点的取样点差或相对于摩擦离合器的前一次确定的抽吸过程的取样点差构成第三参数。这种取样点信息能够由离合器模型确定,所述离合器模型根据力矩参数、转速参数和/或压力参数展开并且由持续地确定的传感器数据得到用于更新的相应信息。在失调的静液压路段中,实际传递的扭矩与在当前的主动缸位置上的在离合器模型中计算出的扭矩不同。由此,根据取样点移动能够直接读出在静液压的路段中的压力体积的变化。为了确定用于抽吸过程的必要性,例如在进行的抽吸之后存储摩擦离合器的取样点并且借助于当前的取样点确定从前一次的抽吸起本文档来自技高网
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用于操纵摩擦离合器的方法

【技术保护点】
一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法,所述静液压的系统具有压力腔,所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的主动缸、操纵所述摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路构成,其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式,通过在所述摩擦离合器的未加载的状态中移位所述主动缸而引入抽吸过程,其特征在于,与多级的标度相关地进行抽吸过程,所述标度连续地由所述机动车的多个运行参数构成并形成用于所述摩擦离合器的可靠的运行的置信度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.31 DE 102012219929.21.一种用于借助于静液压的系统自动地操纵在机动车的动力传动系中的摩擦离合器的方法,所述静液压的系统具有压力腔,所述压力腔由静液压的离合器致动器的电驱动的主动缸、操纵所述摩擦离合器的从动缸和在所述主动缸和所述从动缸之间设置的压力管路构成,其中通过将压力体积与无压力的储存容器连接并且设置压力平衡的方式,通过在所述摩擦离合器的未加载的状态中移位所述主动缸而引入抽吸过程,其特征在于,与多级的标度相关地进行抽吸过程,所述标度连续地由所述机动车的多个运行参数构成并形成用于所述摩擦离合器的可靠的运行的置信度,以及所述标度的最小值表示没有抽吸需求并且所述标度的最大值表示立即的抽吸需求。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在强制性压紧的摩擦离合器中在断开的状态中执行抽吸需求并且在强制性断开的摩擦离合器中在闭合的状态中执行抽吸需求。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,第一运行参数由所述压力体积的相对于前一次执行的抽吸过程的温度变化和温...

【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯蒂安·福尔布雷希特卢卡斯·霍尔策
申请(专利权)人:舍弗勒技术股份两合公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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