自动搬料压盖治具制造技术

本实用新型专利技术公开了自动搬料压盖治具，包括机架，还包括设置于机架上的第一传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输瓶盖；第二传输组件，包括传输轨道，用于传输瓶体；转移组件，包括：机械臂，机械臂上设有吸附组件，机械臂在水平和垂直方向移动；载物台，载物台设置在料盘传输轨道的出口处，载物台与料盘传输轨道之间设置有隔块，隔块与隔块驱动装置传动连接，隔块驱动装置驱动隔块运动。本实用新型专利技术自动搬料压盖治具，该装置结构简单，可以安全稳定的对瓶盖进行吸附并压盖，效率快，提高最终产品的良率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体涉及一种自动搬料压盖治具。
技术介绍
随着生产过程的自动化演变，传统的人工压盖方式已经不能满足日益增长的经济环境。现阶段的自动压盖装置结构简单，直接利用机械臂对振动料盘输送上来的瓶盖进行吸附。然而，在振动料盘通过传输轨道输送瓶盖到载物台时，瓶盖很容易就会混作一团，造成瓶盖乱飞，使得机械臂难以平稳吸附瓶盖，造成后续压盖失败。故一种结构简单，可以安全稳定的进行吸附压盖的自动搬料压盖治具亟待提出。
技术实现思路
本技术提出一种自动搬料压盖治具，该治具结构简单，可以安全稳定的对瓶盖进行吸附并压盖，效率快，提高最终产品的良率。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下:自动搬料压盖治具，包括机架，还包括设置于机架上的第一传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输瓶盖；第二传输组件，包括传输轨道，用于传输瓶体；转移组件，包括:机械臂，机械臂上设有吸附组件，机械臂在水平和垂直方向移动；载物台，载物台设置在料盘传输轨道的出口处，载物台与料盘传输轨道之间设置有隔块，隔块与隔块驱动装置传动连接，隔块驱动装置驱动隔块运动。本技术结构简单，可以实现瓶盖的自动转移以及瓶盖与瓶体的压合。振动料盘对在料盘内的瓶盖进行整理排列，通过料盘传输轨道传输到载物台上，隔块驱动装置驱动隔块将相邻的两个瓶盖进行分隔，确保有且仅有一个瓶盖在载物台上。此时，机械臂向下移动一段距离，通过吸附组件对瓶盖进行吸附，吸附成功后，机械臂运动到压盖工位，将瓶盖与在传输轨道上的瓶体进行压合。本技术结构简单，利用隔块可以有效将待吸附的瓶盖与在料盘传输轨道上的瓶盖分隔开，防止后续输送的瓶盖给予待吸附的瓶盖推力，使待吸附的瓶盖微振，造成机械臂无法对准瓶盖，吸附不稳定。作为优选的方案，吸附组件包括设置在机械臂上的吸附头以及与吸附头相连接的抽真空装置，吸附头的直径与瓶盖的内径相匹配。采用上述优选的方案，吸附头的直径与瓶盖的内径相匹配，吸附的时候，吸附头平行伸入瓶盖内部，吸附稳定。作为优选的方案，吸附头上套设有弹性圈。采用上述优选的方案，使瓶盖内部受力均匀，解决了受力不到位的空间，压盖更牢固，保护瓶盖不易损坏。作为优选的方案，弹性圈的厚度为I?2mm。采用上述优选的方案，使瓶盖内部受力均匀，解决了受力不到位的空间。作为优选的方案，载物台上设有定位槽，定位槽为半通槽。采用上述优选的方案，对瓶盖进行良好的定位固定。作为优选的方案，在定位槽上设有用于感应瓶盖的感应器。采用上述优选的方案，感应器可以感应定位槽上是否有瓶盖。作为优选的方案，自动搬料压盖治具还包括设置于传输轨道两侧的夹紧组件，夹紧组件包括:左夹爪和右夹爪，左夹爪与左驱动装置传动连接，左驱动装置驱动左夹爪运动，右夹爪与右驱动装置传动连接，右驱动装置驱动右夹爪运动。采用上述优选的方案，利用左夹爪和右夹爪对瓶体进行夹紧，然后机械臂将瓶盖与瓶体进行压合。作为优选的方案，在左夹爪的夹持部表面和右夹爪的夹持部表面设有弹性层。采用上述优选的方案，保护瓶体不受损坏。作为优选的方案，在定位槽底部设有吸附孔，吸附孔通过吸气管与抽真空装置连接。采用上述优选的方案，在机械臂进行瓶体和瓶盖压合时，定位槽内的下一个待吸附瓶盖通过定位槽底部的吸附孔平稳的安置在定位槽内，防止其偏移。【附图说明】图1为本技术实施例提供的结构示意图。图2为图1中A部局部放大图。图3为本技术实施例提供的左夹爪与右夹爪俯视图。图4为本技术实施例提供的瓶盖结构示意图。其中:1、机架，2、机械臂，21、吸附头，22、环形橡皮圈，3、载物台，31、定位槽，41、振动料盘，42、料盘传输轨道，5、感应器，61、隔块，62、隔块驱动装置，71、左夹爪，72、右夹爪，73、连接件，74、弹性层，8、传输轨道，91、瓶盖，92、瓶体。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，如图1-4所示，在本技术自动搬料压盖治具的其中一些实施例中，如图1-4所示，机械臂2设置在机架I上，机械臂2分别与水平气缸和垂直气缸连接，机械臂2可沿水平方向和垂直方向移动，在机械臂2的下端设有向下凸出的吸附头21，在吸附头21上套设有环形橡皮圈22，环形橡皮圈22的厚度大约为I?2mm。在机械臂2的下方设有载物台3，载物台3上设有定位槽31，定位槽31为半通槽，其定位槽31的一端与料盘传输轨道42的出口处对应，载物台3与料盘传输轨道42的交接处全部避空。振动料盘41输送上来的瓶盖91从料盘传输轨道42出来很容易与载物台3碰撞，使输送出来的瓶盖91乱飞，将载物台3与料盘传输轨道42的交接处全部避空可使瓶盖91平稳的滑到载物台3的定位槽31内。同时，在定位槽31内设有感应器5，可以感应定位槽31内是否有瓶盖91，感应器5可以为光纤传感器、光电传感器或红外传感器等其他器件。图1中将感应器5设置在定位槽31的两侧，一侧为发射端，一侧为接收端。在载物当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动搬料压盖治具，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的第一传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输瓶盖；第二传输组件，包括传输轨道，用于传输瓶体；转移组件，包括：机械臂，所述机械臂上设有吸附组件，所述机械臂在水平和垂直方向移动；载物台，所述载物台设置在所述料盘传输轨道的出口处，所述载物台与所述料盘传输轨道之间设置有隔块，所述隔块与所述隔块驱动装置传动连接，所述隔块驱动装置驱动所述隔块运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾成源，王少波，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32