运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块制造技术

本实用新型专利技术涉及用于电子产品制造的运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块，运动执行工作单元包括模组搭建式执行模块。模组搭建式执行模块包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和功能模块，X轴驱动机构和Y轴驱动机构为螺杆式线性模组；X轴驱动机构的滑块通过第一连接块与Y轴驱动机构的直线导轨固定，Y轴驱动机构的滑块通过第二连接块与Z轴驱动机构的直线导轨固定；Z轴驱动机构具有安装部件，功能模块通过安装部件与Z轴驱动机构可拆卸固定。本实用新型专利技术的模组搭建式执行模块采用螺杆式线性模组，搭建方便，方便拆卸和维护；Z轴驱动机构设有安装部件，能够安装功能模块，互换性强，且便于更换功能模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品制造
，特别涉及一种用于电子产品制造的运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块。
技术介绍
电子产品制造包括了焊锡、点胶、切断等工序，这些工序通常采用单机式的焊锡机、点胶机或者切断机等。现有的这些设备安装有桌面式的X轴、Y轴和Z轴执行机构，具体地，这些执行机构要么工件搭载盘为X轴和Y轴二轴移动形式，焊锡头、点胶头或刀片为Z轴单轴移动形式；要么工件搭载盘为Y轴单轴移动形式，焊锡头、点胶头或刀片为X轴和Z轴二轴移动形式，这两种搭建形式比较繁琐，并且焊锡机、点胶机或者切断机等只能单机单用，通用性不强。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有电子产品制造的执行模块搭建繁琐，通用性不强的不足，本技术提供一种运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种模组搭建式执行模块，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和功能模块，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构均包括直线导轨，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构为螺杆式线性模组，所述线性模组包括滑块、电机和螺杆，所述电机驱动螺杆旋转，所述螺杆驱动滑块在直线导轨上移动；x轴驱动机构的滑块通过第一连接块与Y轴驱动机构的直线导轨固定，Y轴驱动机构的滑块通过第二连接块与Z轴驱动机构的直线导轨固定；所述Z轴驱动机构具有安装部件，所述功能模块通过安装部件与所述Z轴驱动机构可拆卸固定连接。所述Z轴驱动机构为同步带驱动机构或螺杆驱动机构。所述功能模块为焊锡头、点胶头、微点焊组件或切刀组件。本技术还提供一种运动执行工作单元，包括所述的模组搭建式执行模块。所述工装板定位模块包括固定架、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带，所述定位机构设置在两条输送带之间，所述定位机构包括顶出气缸和挡料气缸，所述顶出气缸伸出端的端部固定有顶出板，所述顶出板上设有定位销；所述顶出气缸和挡料气缸沿输送带前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板，所述挡料板至少有两块，两块挡料板分别靠近顶出板的两侧设置。所述定位销包括间隔设置的圆柱销和棱柱销。所述顶出气缸的前方设有传感器，所述传感器与输送带的输送速度相关。所述输送带通过电机驱动，所述传感器与电机的转动速度相关。所述输送带为同步带或链条。还包括回流输送模块。本技术的有益效果是，本技术的运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块，模组搭建式执行模块的X轴驱动机构和Y轴驱动机构采用螺杆式线性模组，搭建方便，方便拆卸和维护；Z轴驱动机构设有安装部件，能够安装功能模块，互换性强，且便于更换功能模块；工装板定位模块，通过输送带输送工装板，通过挡料气缸和顶出气缸对工装板进行定位，定位精度高，同时在上部设置挡料板，防止工装板被顶出；本技术能够实现工装板的自动化输送，提高了生产效率；模组搭建式执行模块和工装板定位模块相互配合使用，可以实现电子元件与功能模块的精确定位。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的运动执行工作单元的结构示意图。图2是本技术的模组搭建式执行模块的结构示意图。图3是本技术的工装板定位模块的结构示意图。图中1、模组搭建式执行模块，11、X轴驱动机构，12、Y轴驱动机构，13、Ζ轴驱动机构，131、安装部件，14、直线导轨，15、滑块，16、电机，17、螺杆，18、第一连接块，19、第二连接块，2、工装板定位模块，21、固定架，22、输送带，23、顶出气缸，24、顶出板，25、圆柱销，26、棱柱销，27、挡料气缸，28、挡料板，29、传感器，3、回流输送模块。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种运动执行工作单元，包括模组搭建式执行模块1、工装板定位模块2和回流输送模块3，模组搭建式执行模块I和工装板定位模块2相互配合使用，可以实现电子元件与功能模块的精确定位，并且本技术的运动执行工作单元可以用于单机，也可以用于生产线的搭建。如图2所示，本技术的模组搭建式执行模块I包括X轴驱动机构11、Υ轴驱动机构12、Z轴驱动机构13和功能模块，所述X轴驱动机构11、Y轴驱动机构12和Z轴驱动机构13均包括直线导轨14，所述X轴驱动机构11和Y轴驱动机构12为螺杆式线性模组，所述线性模组包括滑块15、电机16和螺杆17，所述电机16驱动螺杆17旋转，所述螺杆17驱动滑块15在直线导轨14上移动。所述Z轴驱动机构13为同步带驱动机构或螺杆驱动机构。所述功能模块为焊锡头、点胶头、微点焊组件或切刀组件。X轴驱动机构11的滑块15通过第一连接块18与Y轴驱动机构12的直线导轨14固定，Y轴驱动机构12的滑块15通过第二连接块19与Z轴驱动机构13的直线导轨14固定。所述Z轴驱动机构13具有安装部件131，所述功能模块通过安装部件131与所述Z轴驱动机构13可拆卸固定连接。X轴驱动机构11和Y轴驱动机构12采用螺杆式线性模组，搭建方便，方便拆卸和维护；ζ轴驱动机构13设有安装部件131，能够安装功能模块，互换性强，且便于更换功能模块。如图3所示，工装板定位模块2包括固定架21、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架21固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带22，所述输送带22为同步带或链条，图1所示的输送带22为同步带。所述定位机构设置在两条输送带22之间，所述定位机构包括顶出气当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模组搭建式执行模块，其特征在于：包括X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)、Z轴驱动机构(13)和功能模块，所述X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)和Z轴驱动机构(13)均包括直线导轨(14)，所述X轴驱动机构(11)和Y轴驱动机构(12)为螺杆式线性模组，所述线性模组包括滑块(15)、电机(16)和螺杆(17)，所述电机(16)驱动螺杆(17)旋转，所述螺杆(17)驱动滑块(15)在直线导轨(14)上移动；X轴驱动机构(11)的滑块(15)通过第一连接块(18)与Y轴驱动机构(12)的直线导轨(14)固定，Y轴驱动机构(12)的滑块(15)通过第二连接块(19)与Z轴驱动机构(13)的直线导轨(14)固定；所述Z轴驱动机构(13)具有安装部件(131)，所述功能模块通过安装部件(131)与所述Z轴驱动机构(13)可拆卸固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷锋，闵继江，朱帅帅，花桂存，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32