一种监控大型电力设备运输的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种监控大型电力设备运输的系统及方法，通过车载无线终端可以监控运输车辆行驶过程中表征运输状况的各种参数，并且将这些参数发送给运输监控后台，运输监控后台对这些数据进行处理，从而实时监控运输车辆的状态，例如，监控运输车辆是否超速，因为超速可能造成运输设备的损坏。并且，可以将运输车辆的行驶轨迹、行驶进度绘制在地图上，监控人员可以从地图上直观地看出行驶状况，这样对于监控人员来说可以更及时、全面地了解运输状况，从而及时应对运输过程中出现的问题。本实施例提供的系统，直接从运输现场到监控平台，中间没有经过其他层级，这样更利于运输任务的监控。

【技术实现步骤摘要】
一种监控大型电力设备运输的系统及方法
本专利技术涉及可视化监控
，特别涉及一种监控大型电力设备运输的系统及方法。
技术介绍
对于特高压输变电工程建设来说，换流变压器、变压器、电抗器等电力大件物资的运输是制约工程按期建成的关键因素。而且特高压工程的大件设备运输台次多、运输路线长，运输风险大的特点又对大件运输的管控提出了更高要求。此外，大量电网工程、电源工程集中上马，专业运输商的运力和运输质量成了工程物资供应链的突出瓶颈，对此环节加强监管，确保物资运输安全、及时，是工程管理方的必然选择。然而，特高压工程的大件运输管控工具还停留在简单的GPS定位系统和人工监督、电话汇报的基础上，方式较为传统，管理层级多，一手数据有限，信息传递慢，对于更精细的运输监管来说，还存在大量监管盲区，对一线情况的掌控不全面、不深入、不及时，对问题不能事先预测、出现问题后难以快速反应等障碍。因此，本领域技术人员需要一种监控大型电力设备运输的系统及方法，能够实时可视化地监控电网设备的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种监控大型电力设备运输的系统及方法，能够实时可视化地监控电力设备如特高压电网工程大件设别的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。本专利技术实施例提供一种监控大型电力设备运输的系统，包括：运输监控后台和安置于运输车辆上的车载无线终端；所述车载无线终端包括：多传感器模块、实时定位模块、处理器、ROM、第一SD卡和无线传输模块；所述多传感器模块，用于测量运输车辆行驶过程中所运电力设备的三轴加速度、倾角，所处环境的光照、气压和温湿度；所述实时定位模块，用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔；所述处理器，用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在所述第一SD卡中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待再次有无线信号时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；所述运输监控后台，用于对所述无线传输模块传输过来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。优选地，所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，还包括：当没有接收到实时定位信号，但可以进行无线通讯时，所述传感器无法获得速度、海拔和经纬度信息，所述处理器将传感器获得的其他数据进行处理后通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份；当接收到实时定位信号，并进行无线通讯时，所述传感器将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器，所述处理器将处理后的所有数据通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份。优选地，所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间周期发送给所述运输监控后台。优选地，所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值；所述处理器判断所述速度超过速度预警值时，立即将所述速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；所述处理器判断所述加速度超过加速度预警值时，立即将所述加速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；所述处理器判断所述倾角超过倾角预警值时，立即将所述倾角通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台。优选地，还包括：设置于运输车辆上的视频终端；所述视频终端包括：视频终端主机、三个红外摄像头、第二SD卡、天线、无线信号天线和一分二点烟器插头；所述三个红外摄像头，用于录制所述运输车辆的整个场景，所述三个摄像头连接所述视频终端主机；所述视频终端主机，用于将所述摄像头录制的图像存储在所述第二SD卡中；所述运输监控后台通过无线信号远程实时查看所述运输车辆的现场视频图像。优选地，所述传感器包括：加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器；所述加速度传感器和陀螺仪将测量的数据发送给所述处理器，所述处理器根据加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器分别用于测量所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照。优选地，所述运输监控后台包括：数据接收模块、监控模块和后台数据库；所述数据接收模块，用于将所述无线传输模块发来的数据进行报文解析和格式转换，将转换后的数据存入所述后台数据库中；所述数据接收模块为C/S结构；所述监控模块，用于基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上；所述监控模块为B/S结构。优选地，还包括：光线传感器；所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取相应措施。本专利技术实施例还提供一种监控大型电力设备运输的方法，用于监控运输电力设备的运输车辆的行驶状况，所述包括以下步骤：测量运输车辆行驶过程中的速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度；对测量的所述速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在本地第一SD中备份；当没有无线通讯信号或不能进行无线通讯时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待有无线通讯信号或可以进行无线通讯时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；对所述无线传输模块发来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。优选地，所述将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台。优选地，还包括：对运输车辆的运输场景进行录制，将录制的图像存储在运输车辆的车载视频终端上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本实施例提供的系统，通过车载无线终端可以监控运输车辆行驶过程中表征运输状况的各种参数，并且将这些参数发送给运输监控后台，运输监控后台对这些数据进行处理，从而实时监控运输车辆的状态，例如，监控运输车辆是否超速，因为超速可能造成运输设备的损坏。并且，可以将运输车辆的行驶轨迹、行驶进度绘制在地图上，监控人员可以从地图上直观地看出行驶状况，这样对于监控人员来说可以更及时、全面地了解运输状况，从而及时应对运输过程中出现的问题。本实施例提供的系统，直接从运输现场到监控平台，中间没有经过其他层级，这样更利于运输任务的监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，包括：运输监控后台和安置于运输车辆上的车载无线终端；所述车载无线终端包括：多传感器模块、实时定位模块、处理器、ROM、第一SD卡和无线传输模块；所述多传感器模块，用于测量运输车辆行驶过程中所运电力设备的三轴加速度、倾角，所处环境的光照、气压和温湿度；所述实时定位模块，用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔；所述处理器，用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在所述第一SD卡中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待再次有无线信号时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；所述运输监控后台，用于对所述无线传输模块传输过来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

【技术特征摘要】
1.一种监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，包括：运输监控后台和安置于运输车辆上的车载无线终端；所述车载无线终端包括：多传感器模块、实时定位模块、处理器、ROM、第一SD卡和无线传输模块；所述多传感器模块，用于测量运输车辆行驶过程中所运电力设备的三轴加速度、倾角，所处环境的光照、气压和温湿度；所述实时定位模块，用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔；所述处理器，用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述处理后的数据存储在所述第一SD卡中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待再次有无线信号时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；所述运输监控后台，用于对所述无线传输模块传输过来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。2.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，还包括：当没有接收到实时定位信号，但可以进行无线通讯时，所述多传感器模块无法获得速度、海拔和经纬度信息，所述处理器将所述多传感器模块获得的其他数据进行处理后通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份；当接收到实时定位信号，并进行无线通讯时，所述多传感器模块将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器，所述处理器将处理后的所有数据通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份。3.根据权利要求1或2所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间周期发送给所述运输监控后台。4.根据权利要求3所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值；所述处理器判断所述速度超过速度预警值时，立即将所述速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；所述处理器判断所述加速度超过加速度预警值时，立即将所述加速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；所述处理器判断所述倾角超过倾角预警值时，立即将所述倾角通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台。5.根据权利要求1或2所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，还包括：设置于运输车辆上的视频终端；所述视频终端包括：视频终端主机、三个红外摄像头、第二SD卡、天线、无线信号天线和一分二点烟器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，方君峰，刘岩松，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网物资有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11