一种桥式起重机全液压控制小车系统技术方案

本实用新型专利技术涉一种桥式起重机全液压控制小车系统，包括：具有车轮的小车；所述小车上安装有给所述车轮提供动力的液压行走马达；所述小车上安装有电机，电机的出力轴与液压泵相连，液压泵与设于小车内的液压油箱连通；所述电机的左右两侧分别设有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安装有主起升液压马达；所述副起升卷筒的端部安装有副起升液压马达；且小车上安装有用于控制所述主起升液压马达、副起升液压马达和液压行走马达的多路电控阀门机构，多路电控阀门机构被电气柜控制。本实用新型专利技术所提供的小车系统，整个系统只使用一台电机，并使用结构相对简单、重量轻的低速大扭矩液压马达作执行机构，不使用减速机，减轻了小车的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机设备领域，具体的说，是涉及一种桥式起重机全液压控制小车系统。
技术介绍
目前，国内的较大吨位的桥式起重机的小车上都有主、副两个起升单元，小车的行走大多是分散驱动，起升和行走都是用电机-减速机的方式驱动，这样小车上至少有四台电机和四台减速机。这样的驱动方式有较多缺点:(I)使用很多的电机和减速机，某些特殊使用场合要求桥式起重机有两种甚至更多起升、行走速度，需要增加更多减速机，加大了小车的受力负担，提高了生产成本；(2)机械振动使起升、行走运动不平稳，对大吨位起重机的受力结构危害较大；(3)主起升电机和副起升电机不同时使用，起升重物时总有一台电机不工作，浪费资源。因此，如何设计一种全新的小车控制系统，是本领域技术人员函需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种桥式起重机全液压控制小车系统。本技术所提供的小车系统，整个系统只使用一台电机，并使用结构相对简单、重量轻的低速大扭矩液压马达作执行机构，不使用减速机，减轻了小车的负担，节约了资源。液压油与机械作用时，有缓冲作用，减轻了机械振动。为了达成上目的，本技术采用如下技术方案:一种桥式起重机全液压控制小车系统，包括:具有车轮的小车；所述小车上安装有给所述车轮提供动力的液压行走马达；所述小车上安装有电机，电机的出力轴与液压泵相连，液压泵与设于小车内的液压油箱连通；所述电机的左右两侧分别设有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安装有主起升液压马达；所述副起升卷筒的端部安装有副起升液压马达；小车上安装有用于控制所述主起升液压马达、副起升液压马达和液压行走马达的多路电控阀门机构，多路电控阀门机构被电气柜控制。优选的，所述小车的车轮包括左侧车轮与右侧车轮，液压行走马达包括左侧液压行走马达与右侧液压行走马达，且左侧液压行走马达驱动左侧车轮，右侧液压行走马达驱动右侧车轮。优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第一路电控阀门机构包括依次与主液压起升马达连接并构成回路的第一电液比例换向阀、液压泵、第一压力补偿阀、第一单向阀、第一流量控制阀和第一平衡阀；其中主液压起升马达与第一平衡阀之间的回路上设有第一梭阀；所述第一梭阀还依次与第二流量控制阀和第一液压马达制动器相连通，第一液压马达制动器的另一端与主液压起升马达相连通。优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第二路电控阀门机构包括依次与副液压起升马达连接并构成回路的第二电液比例换向阀、液压泵、第二压力补偿阀、第三单向阀、第三流量控制阀和第二平衡阀；其中副液压起升马达与第二平衡阀之间的回路上设有第二梭阀；所述第二梭阀还依次与第四流量控制阀和第二液压马达制动器相连通，第二液压马达制动器的另一端与副液压起升马达相连通。优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第三路电控阀门机构包括依次与左侧液压行走马达连接并构成回路的第四平衡阀、第三电液比例换向阀、液压泵、第三压力补偿阀、第五单向阀、第五流量控制阀和第三平衡阀；其中第三平衡阀与第四平衡阀之间的回路上设有第三梭阀，所述第三梭阀还依次与第六流量控制阀和第三液压马达制动器相连通，第三液压马达制动器的另一端与左侧液压行走马达相连通。优选的，所述多路电控阀门机构为四路，第四路电控阀门机构包括依次与右侧液压行走马达连接并构成回路的第六平衡阀、第四电液比例换向阀、液压泵、第四压力补偿阀第七单向阀、第七流量控制阀和第五平衡阀；其中第五平衡阀与第六平衡阀之间的回路上设有第四梭阀，所述第四梭阀还依次与第八流量控制阀和第四液压马达制动器相连通，第四液压马达制动器的另一端与右侧液压行走马达相连通。优选的，所述液压泵与溢流阀相连通，溢流阀的另一端与任一个电液比例换向阀均连通。优选的，第七梭阀与用于连接液压泵与溢流阀的回路相连通，第七梭阀还分别与第五梭阀和第六梭阀相连通；第五梭阀还分别与第四路电控阀门机构和第三路电控阀门机构相连通；第六梭阀还分别与第一路电控阀门机构和第二路电控阀门机构相连通。优选的，所述第一压力补偿阀与用于连接第一梭阀和第二流量控制阀的管路相连通，第六梭阀与用于连接第一压力补偿阀和第二流量控制阀的管路相连通；所述第二压力补偿阀与用于连接第二梭阀和第四流量控制阀的管路相连通，第六梭阀还与用于连接第二压力补偿阀和第四流量控制阀的管路相连通。优选的，所述第三压力补偿阀与用于连接第三梭阀和第六流量控制阀的管路相连通，第五梭阀与用于连接第三压力补偿阀和第六流量控制阀的管路相连通；所述第四压力补偿阀与用于连接第四梭阀和第八流量控制阀的管路相连通，第五梭阀还与用于连接第四压力补偿阀和第八流量控制阀的管路相连通。本技术的有益效果是:使用一台电机来驱动四个液压马达，不使用减速机，减轻了小车的负担，节约了资源。液压油与机械作用时，有缓冲作用，减轻了机械振动。【附图说明】:为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的待机状态液压原理图；图3是本技术的行走状态液压原理图；其中:1.1、主液压起升马达，1.2、副液压起升马达，1.3、左侧液压行走马达，1.4、右侧液压行走马达，2.1、第一平衡阀，2.2、第二平衡阀，2.3、第三平衡阀，2.4、第四平衡阀，2.5、第五平衡阀，2.6、第六平衡阀，3.1、第一电液比例换向阀，3.2、第二电液比例换向阀，3.3、第三电液比例换向阀，3.4、第四电液比例换向阀，4.1、第一压力补偿阀，4.2、第二压力补偿阀，4.3、第三压力补偿阀，4.4、第四压力补偿阀，5.1、第一单向阀，5.2、第二单向阀，5.3、第三单向阀，5.4、第四单向阀，5.5、第五单向阀，5.6、第六单向阀，5.7、第七单向阀，5.8、第八单向阀，6.1、第一流量控制阀，6.2、第二流量控制阀，6.3、第三流量控制阀，6.4、第四流量控制阀，6.5、第五流量控制阀，6.6、第六流量控制阀，6.7、第八流量控制阀，7.1、液压泵，8.1、溢流阀，9.1、第一梭阀，9.2、第二梭阀，9.3、第三梭阀，9.4、第四梭阀，9.5、第五梭阀，9.6、第六梭阀，9.7、第七梭阀，10.1、第一液压马达制动器，10.2、第二液压马达制动器，10.3、第三液压马达制动器，10.4、第四液压马达制动器，11.1、主起升卷筒，11.2、副起升卷筒，12、小车，13、电气柜，14、多路电控阀门机构，15、电机，17、出油口，18、回油口，19卷轮，20、端梁。【具体实施方式】:下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1:如图1-3所示:一种桥式起重机全液压控制小车系统，包括:具有车轮的小车12 ；所述小车12上安装有给所述车轮提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式起重机全液压控制小车系统，其特征在于，包括：具有车轮的小车；所述小车上安装有给所述车轮提供动力的液压行走马达；所述小车上安装有电机，电机的出力轴与液压泵相连，液压泵与设于小车内的液压油箱连通；所述电机的左右两侧分别设有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安装有主起升液压马达；所述副起升卷筒的端部安装有副起升液压马达；且小车上安装有用于控制所述主起升液压马达、副起升液压马达和液压行走马达的多路电控阀门机构，多路电控阀门机构被电气柜控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王少华，李鹏举，范开英，梁昊，李艳，王中滨，任师道，
申请(专利权)人：山东丰汇设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37