自动售卖机带式出货系统内的带式出货装置，包括货箱、出货口和传输系统。货物预先以一致的间隔附着于软带之上，出货装置中的传输系统通过卷动轮卷动软带，使货物从货箱转移至出货口，最后货物和软带被截断或分割，完成出货。所述的带具有与带式出货装置相配合的结构，以及与货物连结的区域和结构。
【技术实现步骤摘要】
本技术总体上涉及一种自动售卖机上利用软带移动货物的出货方法、装置及带的结构。
技术介绍
目前，自动售卖机使用的出货方式主要有以下3种:.利用弹簧型螺杆、螺杆推手推出，然后重力掉落或用活动托盘接住。.利用斜坡+托手、机械手等搬运拾取货物。.类似于超市顾客储物箱式的结构。但其共同的缺点是:.结构上高成本，其用于分隔货物的货架和搬动货物的各种传动装置结构复杂、体积庞大，导致生产流程复杂耗工时且耗费大量工程材料(如金属和工程塑胶等)。?控制上高成本，需要使用(如步进伺服电机或精密减速电机等)精确的电机和更复杂的电控装置。?也因为其体积大重量大重心高，导致难以搬动和安装。而且如此重型设备被推倒后压伤顾客的事情经常发生。.性能不稳定，经常有顾客通过摇晃、撞击、敲击售卖机而偷取掉落的货物并导致机器产生故障无法正常工作。?售卖机进货时需要人手逐个把货物放入售卖机内，费时费力，人工成本高。也都因为这个原因，无法销售特别廉价或毛利较少的、销量频繁的、种类较少和存货量大的货品O.货物密度小，售卖机空间很大，但是存放的货物却不多。相应体积大。.其结构只能适用于形状规则且变化有限的货品。如果因经营等原因需要更换所售商品类别，导致所售货物尺寸改变，则无法做到，或需要对售卖机大幅改造。.难以应用于于长窄形状、大面积扁平形状、软体异型包装等。.另外对于某些易碎脆弱商品出货困难，而重力掉落型的售卖机无法处理易碎脆弱商品。.这些自动售卖机因为结构复杂，生产流程也复杂，生产过程难以全面实现自动化。.展示货物变得十分困难，或需要大型玻璃门来使顾客能够透视整个货架，而这种设计相应地大幅增加成本。有益效果为了解决上述公知的自动售卖装置的种种缺陷，本技术构造了一种应用于自动售卖机上的带式出货装置。这种出货装置有低成本、结构简单、适应性强、性能稳定、易于维护、适合机械化生产、节约人工等的优点。特别适合销售销量大、体积小的商品。
技术实现思路
本技术的技术方案是利用一种特定的结构的软带以一定间隔，粘住或钉住或夹住货品(实际使用时工厂内机械设备或人手把胶水涂敷在软带的货物区域上，随即把货物粘贴在软带上，或者撕开货物区域预涂敷不干胶水的软带，把货物粘贴软带上；或者用钉子钉住货物的包装；或者用软带的穿孔夹住一定形状的货品)，然后以一定形式层叠装箱。随后物流人员把装箱的货物整箱放入本技术所述带式自动售卖机内，并卡好软带，售卖机内通过卷动软带而移动装箱的货品，裁切使货品掉落或人撕下货物，最后出货售予顾客。一台售卖机内，可以有多个带式出货装置，以销售多种不同的产品。本技术提出了一种自动售卖机带式出货的装置及带，其中的带，其特征在于:所述的带，具有用于光学识别的信息标记，所述的信息标记可以被光学传感器识别；所述的信息标记可以有定距区，定距区可以检测带的移动距离和移动速度；带上有货物区域，所述的货物区域具有与货物连结的结构；所述的与货物连结的结构，可以是以粘性物质连接，或者以钉子钉住，或者被带的装夹构造装入或夹住；本技术提出了:所述的用于光学识别的信息标记，可以是孔，也可以是印刷图案。本技术提出了:带上可以有定位区；定位区间隔距离等于货物区域的间隔距离；定位区用于确定货物区域位置。本技术提出了:带上可以有分离槽线，可以便于分离带的不同区域，使货物脱离所述的带。本技术提出了:所述的分离槽线可以有横线式，便于人手撕下货物。本技术提出了:所述的分离槽线可以有斜角包裹式，使分离过程减少带的分离部分，便于带的回收。本技术提出了:所述的带可以有快速粘贴的形式，预涂敷不干胶于货物区域，并设置便于撕开的不粘层，可以剥离不粘层后把货物粘贴于所述的带上的货物区域。本技术提出了:所述的货物区域可以印上不同颜色或在边缘印上方框，便于视觉上观察其位置。本技术提出了:所述的信息标记，可以有多列，并具有不同的起始位置。本技术提出了:所述的货物区域、信息标记或分离槽线的结构，具有一致形状尺寸，在卷动方向上位于同一条直线，且间隔相同的距离。本技术提出了一种带式出货的方法，包括步骤:带的移动、检测、定位、固定、分离；所述的移动步骤，是通过卷动轮卷动带及货物；所述的检测步骤，是通过传感器检测带及货物上的标记信息；所述的定位步骤，是根据检测结果获得带及货物的位置；所述的固定步骤，是使带固定，不能移动；所述的分离步骤，是使货物与带分离，让顾客取得货物。本技术提出了，自动售卖机带式出货系统装置部分，包括:货箱、出货口、传输系统；所述的出货口空间与传输系统、货箱空间相通；所述的传输系统包括至少一套卷动装置，可以卷动带及货物，使带及货物从货箱移动到出货口 ；所述的带式出货装置具有光学传感器装置，使用有光学标记的带，可以对带上的光学标记或带上的货物进行检测、定位。本技术提出了，所述的传输系统卷动装置沿卷动方向具有中央凹陷式的构造；卷动装置的部件置于带或货物两侧及下部；卷动装置中部上方有开放空间，构成货物的输送通道。本技术提出了，所述的卷动装置具有双侧分别独立的卷动结构；所述的双侧分别独立的卷动结构，具有双侧分别独立的动力装置；所述的双侧分别独立的卷动结构，具有双侧分别独立的传感器装置；能够根据检测到的带的标记信息，分别以不同的位移或速率卷动带。本技术提出了，所述的出货口具有垂落通道；所述的垂落通道具有曲线式结构，或具有活动挡板的结构，使外界工具或人手无法探入。本技术提出了，卷动装置双侧对称；双侧各具有摩擦装置，分别从带的正反两面压紧所述的带的两侧的带面，从而可以使带移动。本技术提出了，所述的卷动带及货物的卷动装置，有卷动带的形式，卷动带是一种带摩擦面的弹性传动带；可以利用摩擦轮绷紧卷动带，摩擦轮和卷动带从正反面相压夹紧带，增加带与摩擦面的接触面积。本技术提出了，所述的出货装置具有卡槽，轴或轴承可以卡入卡槽，使传输系统可以从正面卡入安装。本技术提出了，传输系统的卡槽斜向下开口 ；出货口或系统外壳的活动卡槽开口斜向上。本技术提出了，所述的卷动装置的卷动轮具有分段式构造，可由一条串联轴根据尺寸、位置和功能方面的要求组合不同的轮及应用于轮的附属零件。本技术提出了，传感器装置设置于货物通道出口的位置检测货物的的掉落或出入。本技术提出了，传感器装置设置于带的光学标记的相应位置检测带上的光学不己O本技术提出了，传输系统具有推落式的分割装置；推落式的分割装置具有一致的形状的异型槽、止位器和推板；推板可以从带轨的槽内推出和缩回；在带的移动过程中，推板和止位器协同工作，可以使带与货物分离。本技术提出了，传输系统具有回收型系统结构；回收型系统结构上有回收轮，用于卷起被回收的带。本技术提出了，所述的传输系统具有止位装置，止位装置可以压紧或松开带面，切换带及货物的固定或活动状态。本技术提出了，所述的传输系统可以有左右滑动机构，左右滑动机构上有滑动轴承；传输系统固定于轴承上可以自由调整左右位置。【附图说明】图1A/图1B/图1C/图1D是软带正面视图。图2是叠式货箱侧向透视图。图3是卷式货箱侧向透视图。图4是出货口侧向视图。图5是具有自动透明档板的出货口示意图。图6是一种简化型传输系统的侧向视当前本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动售卖机带式出货系统内的带式出货装置，包括：货箱、出货口、传输系统；所述的出货口空间与传输系统、货箱空间相通；所述的传输系统包括至少一套卷动装置，可以卷动带及货物，使带及货物从货箱移动到出货口；所述的带式出货装置具有光学传感器装置，使用有光学标记的带，可以对带上的光学标记或带上的货物进行检测、定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄自升，
申请(专利权)人：黄自升，
类型：新型
国别省市：广东;44
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