本实用新型专利技术公开了一种垂直排列的多摄像机拼接装置，包括摄像机、镜头、传感器，多个摄像机垂直放置，且所有的摄像机的传感器确保在同一垂直线上，所述镜头和传感器均和摄像机连接在一起。本实用新型专利技术克服了现有的水平扇形多摄像机拼接结构的不足,提供一种垂直排列的多摄像机拼接的结构，该结构能够从原理上有效克服水平排列多摄像机拼接时图像重合区域存在重影的问题，而且能方便大大的减少多摄像机拼接装置的体积，节省了空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能得到全景视频效果更好的多路摄像机拼接装置，尤其是一种垂直排列的多摄像机拼接装置。
技术介绍
目前，公知的多摄像机拼接装置结构是由多个摄像机放置于同一水平面形成扇形的形状如图2，保持两个相机之间一定的夹角，就能使得多个摄像机的图像重合区域图像拼接成全景图像。但是，该结构有一个固有的缺陷就是两个摄像机传感器之间都有一定的距离，导致景深不同时图像重叠区域拼接所需要的宽度不同，显示到图像上的效果就是图像重合区出现重影，而且水平拼接结构摄像机之间的空隙较大，造成空间浪费和装置体积庞大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种垂直排列的多摄像机拼接装置。为实现该技术目的，本技术的方案是:一种垂直排列的多摄像机拼接装置，包括摄像机、镜头、传感器，多个摄像机垂直放置，且所有的摄像机的传感器确保在同一垂直线上，所述镜头和传感器均和摄像机连接在一起。作为优选，所述传感器的光轴要保持相互平行。作为优选，所述两个相邻的摄像机之间的夹角在〃/2_ 〃2/3之间，其中〃为镜头的水平视角。作为优选，所述摄像机的数量不超过四个。本技术克服了现有的水平扇形多摄像机拼接结构的不足，提供一种垂直排列的多摄像机拼接的结构(该结构摄像机的个数不超过四个)，该结构能够从原理上有效克服水平排列多摄像机拼接时图像重合区域存在重影的问题，而且能方便大大的减少多摄像机拼接装置的体积，节省了空间。本技术在解决其技术问题时将多个摄像机以传感器的位置为轴心垂直叠加放置如图1，其中相邻的两个摄像机的光轴需要保证一定的夹角，此处设为摄像机镜头水平视角的1/2-2/3，而且要保证所有的传感器自上而下在同一垂直线上，且传感器光轴相互平行。在图3中，由于摄像机水平放置的时候，传感器之间有一定的距离，导致其重叠区不是从传感器开始，而是从光路中间开始重合如图中阴影部分，这样就使得重叠区内的景物重叠位置随着离摄像机的距离而变化，当远距离的景物重叠时近距离景物就无法重叠；同理，近处景物重叠时，远处景物也无法重叠。但是如果采用本技术的结构，采用垂直放置摄像机，原理如图4，只要保证传感器垂直在一条直线，那么重叠区域是从传感器开始一直到无穷远，其阴影部分为重叠区域，无论景物离摄像机远还是近都可以保证其同时重叠且没有重影出现。而且从图像中不难发现，垂直放置方式比水平放置方式要更加节约空间。【附图说明】图1为本技术纵向排列拼接结构示意图；图2为现有的摄像机放置的水平拼接结构示意图；图3为现有的水平拼接结构重叠区域重影原理示意图；图4为本技术纵向排列拼接结构重叠区域无重影原理示意图。【具体实施方式】下面结合附图本和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术实施例的一种垂直排列的多摄像机拼接装置，包括摄像机1、镜头2、传感器3，多个摄像机I垂直放置，且所有的摄像机I的传感器确保在同一垂直线上，所述镜头2和传感器3均和摄像机I连接在一起。作为优选，所述传感器3的光轴要保持相互平行。作为优选，所述两个相邻的摄像机之间的夹角在〃/2_ 〃2/3之间，其中〃为镜头的水平视角。作为优选，所述摄像机I的数量不超过四个。本技术使用三个摄像机进行拼接(如图1)，其中第一个摄像机对准正前方，第二个摄像机位于第一个摄像机下方，保证传感器光轴相互平行，且传感器位置与第一个摄像机的传感器位置确保垂直同轴，然后向左旋转〃/2-〃2/3(其中〃为摄像机镜头的水平视角)后将其固定；第二个摄像机位于第一个摄像机上方，其传感器位置与第一个摄像机的传感器位置也要保持垂直同轴，光轴与其它两个传感器平行，且向右旋转βη- 〃2/3后将其固定。若再加第四个摄像机放在上面下面均可，只要相对于相邻的摄像机向左或向右旋转〃/2_ 〃2/3，保证其传感器与其它三个摄像机的传感器垂直同轴即可。这里不建议摄像头在纵向排列的情况下数量超过4个，因为这样拼接完之后上下边缘对齐后裁剪较多，整体图像宽度减少，效果不好。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种垂直排列的多摄像机拼接装置，包括摄像机、镜头、传感器，其特征在于:多个摄像机垂直放置，且所有的摄像机的传感器确保在同一垂直线上，所述镜头和传感器均和摄像机连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种垂直排列的多摄像机拼接装置，其特征在于:传感器的光轴保持相互平行。【专利摘要】本技术公开了一种垂直排列的多摄像机拼接装置，包括摄像机、镜头、传感器，多个摄像机垂直放置，且所有的摄像机的传感器确保在同一垂直线上，所述镜头和传感器均和摄像机连接在一起。本技术克服了现有的水平扇形多摄像机拼接结构的不足,提供一种垂直排列的多摄像机拼接的结构，该结构能够从原理上有效克服水平排列多摄像机拼接时图像重合区域存在重影的问题，而且能方便大大的减少多摄像机拼接装置的体积，节省了空间。【IPC分类】H04N5-247, H04N5-262【公开号】CN204425497【申请号】CN201420817346【专利技术人】张建伟 【申请人】张建伟【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垂直排列的多摄像机拼接装置，包括摄像机、镜头、传感器，其特征在于：多个摄像机垂直放置，且所有的摄像机的传感器确保在同一垂直线上，所述镜头和传感器均和摄像机连接在一起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：张建伟，
类型：新型
国别省市：四川;51
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