本实用新型专利技术涉及一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置将待分检销零件传送至排序装置中，然后经二级下料装置将销零件传送至分料装置和检测装置，从而实现销零件的自动分检工作。该设备结构布局合理，总体外形美观，并且使用方便、工作节拍＜3s，测量误差达到±0.02mm，噪声＜40分贝，因此非常适合销零件的自动分检要求，可大幅度地降低分检成本和人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于分检设备
，具体涉及一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备。
技术介绍
目前销零件的分检工作主要由人工完成，由于需要严格控制销的尺寸和形貌，所以采用人工分检既耗时又容易出现误检，因此市场上急需一种销零件自动分检设备。大部分自动检测设备供料环节采用振动盘，而采用振动盘进行分检，具有工作噪声大，占地体积大的缺点，对于环境噪声要求苛刻的企业并不适用，需要研发出噪音小，结构紧凑的自动分检设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种噪声低、占地小、效率高的基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备。本技术的技术方案是:一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承一、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，其特征在于:所述传送带固定在机架顶部并通过链轮与电机一相连，所述传送带下部设置有大漏斗，所述大漏斗底端设置有内齿轮，所述内齿轮通过联轴器一、轴承座与电机二连接，所述电机二固定在机架的横梁上，所述内齿轮内部设置有小漏斗，所述小漏斗底端连接有料仓，所述料仓通过料仓支架固定在机架的中柱上，所述料仓下部设置有分料装置，所述分料装置内分料头的一端与电磁铁相连，一端与弹簧相连，所述料仓底端设置有检测盘，所述检测盘固定在机架上，并通过下部的联轴器二、轴承一与电机三相连，所述检测盘顶部的机架上设置有喷嘴，所述喷嘴与电磁阀相连接，所述电磁阀设置在机架的下侧横梁上，所述检测盘上部通过相机支架设置有相机，所述检测盘下部设置有光源。所述料仓为内径为5mm的不锈钢管。所述内齿轮外表面有8个凹槽。所述小漏斗上设置有计数传感器。所述检测盘上设置有36个凹槽。本专利技术所述销零件自动分检设备由下料装置、排序装置、分料装置、检测装置构成，采用内齿轮排序结合两级下料装置，结构布局合理，总体外形美观，并且噪声低，占地小，效率高、工作节拍< 3s，测量误差达到±0.02 mm，噪声<40分贝，非常适合圆柱类销零件的自动分检要求，可大幅度地降低分检成本和人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。【附图说明】图1是本技术分检设备的结构图一；图2是本技术分检设备的结构图二 ；图3是图2中分料装置的结构放大图。【具体实施方式】下面结合附图1、2、3和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承二、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，所述传送带11通过螺栓固定在机架I顶部并通过链轮20与电机一 21相连，所述传送带11下部设置有大漏斗4，所述大漏斗4通过螺栓固定在机架I上，其底端设置有外表面有8个凹槽的内齿轮2，所述内齿轮2通过联轴器一 17、轴承座16与电机二 6连接，所述电机二 6通过螺栓固定在机架I的横梁上，所述内齿轮2内部设置有小漏斗5，所述小漏斗5底端螺栓连接有料仓10，所述料仓10通过料仓支架18螺栓固定在机架I的横梁上，所述料仓10下部通过螺栓固定有分料装置9的支持架，所述分料装置9内的分料头14 一端与电磁铁13相连，一端与弹簧15相连，所述电磁铁13和弹簧15分别通过螺栓与机架I固定；所述料仓10底端设置有检测盘8，所述检测盘8固定在机架I上，并通过下部的联轴器二 12、轴承一 24与电机三7相连，所述电机三7通过螺栓与机架I固定；所述检测盘8顶部的机架I上通过螺栓固定有喷嘴23，所述喷嘴23与电磁阀22通过电缆相连，所述电磁阀22通过螺栓固定在机架I的横梁上，所述检测盘8上部通过相机支架19设置有相机3，所述相机支架19与机架I螺栓固定，所述检测盘19下部的机架I上设置有光源25。所述料仓10为内径为5 mm的不锈钢管。所述小漏斗5上螺栓固定有计数传感器。所述检测盘8上设置有36个凹槽。本基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备的使用说明:将待检测的I万件销堆放在传送带11上铺平，传送带11在电机一 21、链轮20的带动下，运转10秒，就有30-50个的销零件通过大漏斗4，滑入内齿轮2，内齿轮2在电机二6的带动下匀速旋转，内齿轮2外表面有8个尺寸比销零件稍大的凹槽，圆柱销在转动过程中会进入凹槽，并被带至上方，由于重力作用下落，落入小漏斗5，小漏斗5和料仓10相连，有传感器计算个数，料仓10满了内齿轮2就不转动了，料仓10开始下料，料仓10是内径为5mm的不休钢管，其内部可竖直排列7根销，料仓10末端是由电磁铁13驱动的分料装置9，通过分料头14 一根一根的放下销，销落入检测盘8的槽中，检测盘8旋转将销带入相机3的检测区域，每2秒移动一个槽，相机3拍摄照片，电脑测量图像长度，并记录分析产品，检测盘8旋转到落料区域，由电磁阀22控制喷嘴23喷气将销吹落，设置有两个喷嘴23，一个吹合格的，一个吹不合格的，检测盘8上均布36个槽，检测盘8旋转一周回到原位完成销零件的分检工作，如此循环下去，从而完成对I万件销零件的检测。【主权项】1.一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承一、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，其特征在于:所述传送带(11)固定在机架(I)顶部并通过链轮(20 )与电机一(21)相连，所述传送带(11)下部设置有大漏斗(4)，所述大漏斗(4)底端设置有内齿轮(2)，所述内齿轮(2)通过联轴器一(17)、轴承座(16)与电机二(6)连接，所述电机二(6)固定在机架(I)的横梁上，所述内齿轮(2 )内部设置有小漏斗(5 )，所述小漏斗(5 )底端连接有料仓(10 )，所述料仓(10 )通过料仓支架(18)固定在机架(I)的中柱上，所述料仓(10)下部设置有分料装置(9)，所述分料装置(9)内分料头(14)的一端与电磁铁(13)相连，一端与弹簧(15)相连，所述料仓(10)底端设置有检测盘(8)，所述检测盘(8)固定在机架(I)上，并通过下部的联轴器二(12)、轴承一(24)与电机三(7)相连，所述检测盘(8)顶部的机架(I)上设置有喷嘴(23)，所述喷嘴(23)与电磁阀(22)相连接，所述电磁阀(22)设置在机架(I)的下侧横梁上，所述检测盘(8 )上部通过相机支架(19 )设置有相机(3 )，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于图像测量的圆柱类销零件自动分检设备，包括机架、一级下料装置、二级下料装置、排序装置、分料装置、检测装置，所述一级下料装置由传送带、电机一、链轮、大漏斗组成；所述二级下料装置由小漏斗、料仓、料仓支架组成；所述排序装置由电机二、联轴器一、轴承座、内齿轮组成；所述分料装置由弹簧、分料头、电磁铁、支持架组成；所述检测装置由电机三、联轴器二、轴承一、检测盘、相机支架、相机、电磁阀、喷嘴、光源组成，其特征在于：所述传送带（11）固定在机架（1）顶部并通过链轮（20）与电机一（21）相连，所述传送带（11）下部设置有大漏斗（4），所述大漏斗（4）底端设置有内齿轮（2），所述内齿轮（2）通过联轴器一（17）、轴承座（16）与电机二（6）连接，所述电机二（6）固定在机架（1）的横梁上，所述内齿轮（2）内部设置有小漏斗（5），所述小漏斗（5）底端连接有料仓（10），所述料仓（10）通过料仓支架（18）固定在机架（1）的中柱上，所述料仓（10）下部设置有分料装置（9），所述分料装置（9）内分料头（14）的一端与电磁铁（13）相连，一端与弹簧（15）相连，所述料仓（10）底端设置有检测盘（8），所述检测盘（8）固定在机架（1）上，并通过下部的联轴器二（12）、轴承一（24）与电机三（7）相连，所述检测盘（8）顶部的机架（1）上设置有喷嘴（23），所述喷嘴（23）与电磁阀（22）相连接，所述电磁阀（22）设置在机架（1）的下侧横梁上，所述检测盘（8）上部通过相机支架（19）设置有相机（3），所述检测盘（8）下部设置有光源（25）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪用瑜，向明，曹利钢，吴南星，陈朝勇，吴平，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷学院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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