【技术实现步骤摘要】
一种齿形链复相多轴传动机构
本专利技术涉及一种机械传动机构,特别涉及一种齿形链复相多轴传动机构。
技术介绍
传动系统在机械工业、生活、生产中应用十分广泛,是将若干机构根据预期的需要组合起来构成,可以实现速度的变化和运动形式的转变,从而使执行机构完成预定的运动,同时传递所需的功率和扭矩,实现预期的运动和动力的传递。链传动是一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动,它兼有齿轮传动和带传动的一些特点,特别是在大中心距、定速比、多轴传动的工况下,以及环境恶劣的开式传动、冲击震动大的传动、大载荷的低速传动,多采用链传动将,现有技术,齿形链传动系统中,链条大多是单面传动的,只能用导板和张紧器对系统进行张紧,使得链传动系统磨损较严重,噪声较大,由于传动链轮是单排的,链轮和链板承受载荷有限,不能传递过大的动力和转矩,使得链传动的应用领域受到限制。现有的中国专利(公开号:CN203098740U)涉及一种齿形链传动系统,但其所述的是一种单面传动链条,不能够实现空间复杂结构的多轴传动系统,同时,其所描述的是一种单排齿形链传动系统,所承受的载荷有限,不能适用于大载荷大转矩的工况,而且多边形效应较明显,传动过程中的冲击和震动较大,产生较大的噪声。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决上述现有齿形链技术只能单面传动,链传动系统磨损严重,噪声大,不能传递过大的动力和转矩,链传动的应用领域受到限制等问题,而提供一种齿形链复相多轴传动机构。本专利技术是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成,第一链条啮合设置在第一主动链轮和第一从动链轮上,第二链条啮合设置 ...
【技术保护点】
一种齿形链复相多轴传动机构,其特征在于:是由第一链条(1)、第二链条(2)、第一主动链轮(3)、第二主动链轮(5)、第一从动链轮(4)和第二从动链轮(6)组成,第一挂链条(1)啮合设置在第一主动链轮(3)和第一从动链轮(4)上,第二挂链条(2)啮合设置在第二主动链轮(5)和第二从动链轮(6)上;第一链条(1)与第二链条(2)结构相同,是由数个链板(11)以正反串接通过销轴(12)铰接组成,链板(11)为宽腰型圆销齿形链,链板孔(111)内径略大于销轴(12)直径,链板内侧齿廓(112)为圆弧型,外侧齿廓(113)为直线型,链板孔中心到链板顶面的距离(a)和链板孔中心到链板底部的距离(b)相等; 第一主动链轮(3)固定设置在第二主动链轮(5)上,并相差半个齿形角,第一从动链轮(4)固定设置在第二从动链轮(6)上,并相差半个齿形角,链轮(3)为渐开线链轮,链轮齿廓(31)为渐开线,链轮齿根线(32)为直线,链轮数n大于等于2,链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变,其中z为链轮的齿数。
【技术特征摘要】
1.一种齿形链复相多轴传动机构,其特征在于:是由第一链条(1)、第二链条(2)、第一主动链轮(3)、第二主动链轮(5)、第一从动链轮(4)和第二从动链轮(6)组成,第一链条(1)啮合设置在第一主动链轮(3)和第一从动链轮(4)上,第二链条(2)啮合设置在第二主动链轮(5)和第二从动链轮(6)上;第一链条(1)与第二链条(2)结构相同,是由数个链板(11)以正反串接通过销轴(12)铰接组成,链板(11)为宽腰型圆销齿形链板,链板孔(111)内径略大于销轴(12)直径,链板内侧齿廓(112)为圆弧型,外侧齿廓(113)为...
【专利技术属性】
技术研发人员:程亚兵,殷帅兵,王晓鹏,刘欢,李磊,王洋,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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