本发明专利技术提供了一种车位状态检测方法及装置，方法包括：确定当前基准背景磁场数据，通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据，通过当前磁场数据的扰动情况和当前磁场数据偏离当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，当第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。本发明专利技术中第一状态信息是依据当前磁场数据和当前背景磁场数据确定的，不会因为偶发性的判断错误引起连锁性的误判，并且，第一状态信息较丰富，不但包括车位无车、车位有车，还包括车辆驶入车位和车辆驶离车位，通过第一状态信息确定的车位状态比较准确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车位状态检测
，尤其涉及一种车位状态检测方法及装置。
技术介绍
随着传感器技术和网络技术的发展，传感器网络逐渐发展成熟并被广泛应用于各方面。利用地磁变化检测车位上车辆状态是近年来车位检测应用研究的重要方向，与传统的超声波、视频检测手段相比，具有成本相对低廉、安装较方便、识别度较高、适应性强、全天候工作等优点。现有技术中，基于地磁信号进行车位检测的方法，通过分析地磁场变化情况和稳定水平判断是否有车停在车位上。具体的，从被检测车位采集一组地磁信号，判断该地磁信号在三轴上是否稳定；如果该地磁信号在三轴上不稳定，则继续采集一组地磁信号，计算该继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；如果峰度系数小于一车辆移动阈值，则确定车位当前无车，如果峰度系数大于车辆移动阈值，再继续采集一组地磁信号；当再继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数小于车辆移动阈值时，计算峰度系数大于车辆移动阈值之前一个采集周期和小于车辆移动阈值之后一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；如果两个平均值之间的差值大于前一车位检测阈值，则确定车位当前有车，否则，确定车位当前无车。专利技术人在实现本专利技术创造的过程中发现:现有的基于地磁信号进行车位检测的方法中，车位状态依靠于前一稳定状态中地磁信号在z轴的平均值，根据该平均值与当前稳定状态中平均值的差值判断车位状态为有车或无车，每次判断过程间不独立，一旦前一状态判断错误，会产生连锁效应，影响之后的判断，造成大范围的误判。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车位状态检测方法及装置，用以解决现有技术中车位状态检测准确率低的问题，其技术方案如下:一种车位状态检测方法，其特征在于，应用于磁敏检测器，所述方法包括:确定当前基准背景磁场数据；通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据；通过所述实时采集的当前磁场数据的扰动情况，以及，所述当前磁场数据偏离所述当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，所述第一状态信息为车位无车、车辆驶入车位、车位有车或车辆驶离车位；当所述第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当所述第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。其中，所述确定当前基准背景磁场数据，具体为:通过预先依据先验知识确定的基准计算模型和实时采集的当前磁场数据确定车位环境的一阶矩信息和二阶矩信息，将所述车位环境的一阶矩信息和二阶矩信息作为所述当前基准背景磁场数据，其中，所述车位环境的一阶矩信息包括车位环境中的磁场均值信息，所述车位环境的二阶矩信息包括车位环境中的磁场波动情况信息。其中，通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据，具体为:通过所述实时采集的当前磁场数据和历史磁场数据确定当前磁场的波动情况信息；当所述当前磁场的波动情况信息满足第一预设条件时，通过所述当前磁场数据和历史磁场数据计算待更新背景磁场数据；计算所述待更新背景磁场数据与所述当前基准背景磁场数据的差值；当所述待更新背景磁场数据与所述当前基准背景磁场数据的差值小于第一预设值时，确定所述待更新背景磁场数据为所述当前磁场背景数据。上述方法还包括:当满足预设的基准背景更新条件时，更新所述当前基准背景磁场数据。其中，当满足预设的基准背景更新条件时，更新所述当前基准背景磁场数据，具体为:计算所述待更新背景磁场数据与历史前一待选基准背景磁场数据的差值；当所述待更新背景磁场数据与所述历史前一待选基准背景磁场数据的差值大于第二预设值时，将所述待更新背景磁场数据作为最新的待选基准背景磁场数据并存储；利用聚类算法对所有的待选基准背景磁场数据进行计算，将计算结果作为待更新基准背景磁场数据；计算所述当前基准背景磁场数据与所述待更新基准背景磁场数据的差值；当所述当前基准背景磁场数据与所述待更新基准背景磁场数据的差值大于第三预设值时，用所述待更新基准背景磁场数据更新所述当前基准背景磁场数据。其中，通过所述当前磁场数据的扰动情况，以及，所述当前磁场数据偏离当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，包括:当通过所述当前磁场数据确定的磁场扰动幅度小于第一阈值，或者，所述当前磁场数据与所述当前背景磁场数据的欧式距离小于第二阈值时，确定所述第一状态信息为车位无车；在确定出所述第一状态信息为车位无车后，如果通过所述当前磁场数据确定的磁场扰动幅度大于等于所述第一阈值，并且，所述当前磁场数据与所述当前背景磁场数据的欧式距离大于等于所述第二阈值，则确定所述第一状态信息为车辆驶入车位；在确定出第一状态信息为车辆驶入车位后，如果所述当前磁场数据与所述当前背景磁场数据的欧式距离大于等于第三阈值的持续时间大于等于第一预设时长，或者，所述当前磁场数据与所述当前背景磁场数据的欧式距离大于等于第四阈值，则确定所述第一状态信息为车位有车，其中，所述第三阈值小于等于所述第二阈值，所述第四阈值大于所述第二阈值；在确定出第一状态信息为车位有车后，如果通过所述当前磁场数据确定的磁场扰动幅度大于等于所述第一阈值，并且所述当前磁场数据与所述当前背景磁场数据的欧式距离小于第五阈值，则确定所述第一状态信息为车辆驶离车位。可选的，上述方法还包括:将当前磁场数据和历史磁场数据依据预设规则生成异常匹配信息；当所述异常匹配信息能够与预先设定的车位异常信息进行匹配时，确定车位异常；确定与所述预先设定的车位异常信息对应的车位状态为当前车位状态。可选的，上述方法还包括:依据所述当前磁场数据偏离所述当前背景磁场数据的程度确定当前车位状态的置信度信息。可选的，上述方法还包括:将当前车位状态、与所述当前车位状态对应的时间戳信息、置信度信息发送至中心基站，以便所述中心基站对接收的信息进行汇总，通过多个磁敏检测器检测的车位状态信息确定车位状态。一种车位状态检测装置，应用于磁敏检测器，所述装置包括:基准背景确定模块，用于确定当前基准背景磁场数据；背景确定模块，用于通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据；状态信息确定模块，用于通过所述实时采集的当前磁场数据的扰动情况，以及，所述当前磁场数据偏离所述当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，所述第一状态信息为车位无车、车辆驶入车位、车位有车或车辆驶离车位；第一车位状态确定模块，用于当所述第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当所述第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。其中，所述基准背景确定模块，具体用于通过预先依据先验知识确定的基准计算模型和实时采集的当前磁场数据确定车位环境的一阶矩信息和二阶矩信息，将所述车位环境的一阶矩信息和二阶矩信息作为所述当前基准背景磁场数据，其中，所述车位环境的一阶矩信息包括车位环境中的磁场均值信息，所述车位环境的二阶矩信息包括车位环境中的磁场波动情况信息。其中，所述背景确定模块包括:第一确定子模块，用于通过所述实时采集的当前磁场数据和历史磁场数据确定当前磁场的波动情况信息；第一计算子模块，用于当所述当前磁场的波动情况信息满足第一预设条件时，通过所述当前磁场数据和历史磁场数据计算待更新背景磁场数据；第二计算子模块，用于计算所述待更新背景磁场数据与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车位状态检测方法，其特征在于，应用于磁敏检测器，所述方法包括：确定当前基准背景磁场数据；通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据；通过所述实时采集的当前磁场数据的扰动情况，以及，所述当前磁场数据偏离所述当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，所述第一状态信息为车位无车、车辆驶入车位、车位有车或车辆驶离车位；当所述第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当所述第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦哲，向文芳，国薇，邓瀚林，潘强，刘海涛，
申请(专利权)人：感知技术无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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