多功能清扫机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。本发明专利技术能够在多自由度内完成各种区域内的清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
多功能清扫机
本专利技术涉及清洁产品领域，特别涉及一种可以进行多自由度清扫的多功能清扫机。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的电器化产品进入人们的生活中。例如：电动清洁产品早已进入普通百姓的家庭，如吸尘器就是很典型的家用电器，然而无论是吸尘器还是其他清洁玻璃、屋顶或狭小区域的清洁产品，都没有完全将人们从繁杂的劳动中解脱出来。主要原因在于，目前市场上的清洁产品的功能比较单一，还没有一款清洁产品，可以集清扫普通地板，清洁竖直表面和屋顶及其他狭窄区域的功能为一体。除了清扫地板外，大部分的其他劳动还是需要人力大量参与来完成，当然不乏一些具有危险性的清扫工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能清扫机，可在多个自由度内全面清扫清洁不同表面。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述伸缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述伸缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。作为优选，所述行走机构包括平行设置的一对履带轮，与所述履带轮对应的履带和驱动履带轮的驱动电机。作为优选，所述垃圾清扫及收集组件包括：滚刷和垃圾收集箱，所述滚刷设置在所述行走机构前端，所述垃圾收集箱的位置与滚刷对应。作为优选，所述清洁头组件包括：清洁头和防尘盖，所述清洁头设置在所述防尘盖底部，所述防尘盖上方与所述旋转机构连接。作为优选，所述旋转机构包括：旋转支架、旋转支撑架和第一、第二旋转电机，所述旋转支撑架的一端连接至所述升降机构，另一端与所述旋转支架连接，所述旋转支架底部与所述清洁头组件连接；所述第一旋转电机安装在所述旋转支架上并且与所述清洁头组件连接，所述第二旋转电机安装在所述旋转支撑架上，并与所述旋转支架连接。作为优选，所述升降机构包括：旋转平台、滑动轴、丝杆和滑动支撑架，其中，所述旋转平台安装在伸缩机构上，所述滑动轴平行安装在所述旋转平台上，所述丝杆由第三旋转电机驱动带动所述滑动支撑架在所述滑动轴上升降，所述滑动支撑架与所述旋转机构固接，所述第三旋转电机安装在所述旋转平台上。作为优选，所述第三旋转电机通过传动皮带带动所述丝杆旋转。作为优选，所述伸缩机构包括：设在所述行走机构内部两侧的导轨，设在所述导轨上并能够沿所述导轨来回运动的移动平台以及驱动所述移动平台运动的电机。作为优选，所述移动平台的顶部与所述升降机构固接。作为优选，所述控制系统采用单片机、PLC或MCU作为控制单元。与现有技术相比，本专利技术的行走机构和垃圾清扫及收集组件的组合达到了最基础的大面积清扫要求，清洁头组件用于清扫后的深度清洁；升降机构在可垂直方向上升降所述清洁头组件，旋转机构旋转所述清洁头组件；伸缩机构设置为可在和所述行走机构往返路径平行的方向上，前后移动所述清洁头组件；清洁头组件和控制其6个自由度范围内灵活变换的驱动组件也可以轻松完成除了水平方向外其他不同方向上的清洁工作。另外，本专利技术还可以深入各种狭小区域处理平常很难达到的地方。当需要清扫大面积开阔地带时，只需控制清扫机一端的垃圾清扫及收集组件和行走机构，驱动滚刷转动，卷起垃圾，送入收集箱内。如果处理垂直墙面，小块玻璃，或清扫如楼梯等狭小空间，则可使用组合模式，将清洁头组件亦或抬高降低，亦或旋转一定角度，亦或前后拉伸，亦或组合使用，以使得清洁头能触及到需要清洁的具体位置。总之，清洁头组件以及控制其6个自由度范围内灵活变换的升降机构，旋转机构，伸缩机构的设计最大程度地增加了本专利技术清扫机的灵活度，减少了劳动强度，提高了清洁范围和效果。附图说明图1为本专利技术一具体实施方式中多功能清扫机的结构示意图。其中，1-履带轮、2-履带、3-清洁头、4-防尘盖、51-第一旋转电机、52-第二旋转电机、53-第三旋转电机、6-旋转支撑架、7-丝杆、8-滑动支撑架、9-传动皮带、10-移动平台、11-旋转平台、12-垃圾收集箱、13-滚刷、14-驱动电机、15-旋转支架、16-滑动轴、17-导轨。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本专利技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件、控制系统、清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件。其中，所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述伸缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述伸缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。具体地，本专利技术的行走机构和垃圾清扫及收集组件的组合达到了最基础的大面积清扫要求，清洁头组件用于清扫后的深度清洁；升降机构可在垂直方向上升降所述清洁头组件，旋转机构旋转所述清洁头组件；伸缩机构可在和所述行走机构往返路径平行的方向上，前后移动所述清洁头组件；清洁头组件和控制其6个自由度范围内灵活变换的驱动组件也可以轻松完成除了水平方向外其他不同方向上的清洁工作。具体地，请参照图1，所述行走机构包括平行设置的一对履带轮1，与所述履带轮1对应的履带2和驱动履带轮1的驱动电机14。驱动电机14可驱动履带轮1转动，从而带动履带2滚动，使得整个清扫机可以在多种环境中行走。作为优选，所述垃圾清扫及收集组件包括：滚刷13和垃圾收集箱12，所述滚刷13设置在所述行走机构前端，所述垃圾收集箱12的位置与滚刷13对应，滚刷13在滚刷电机的驱动下转动，从而把垃圾滚进垃圾收集箱12内，完成最基础的大面积清扫要求。继续参照图1，所述清洁头组件包括：清洁头3和防尘盖4，所述清洁头3设置在所述防尘盖4底部，所述防尘盖4上方与所述旋转机构连接。当用垃圾清扫及收集组件清扫过后，还可继续用清洁头组件进行深度清洁。进一步的，通过在所述清洁头3上设置拖把，则可起到拖地的效果；而设置吸尘装置，则可以起到吸尘的作用，清洁头3上的物件可以根据实际需要设置。作为优选，所述旋转机构包括：旋转支架15、旋转支撑架6和第一、第二旋转电机51、52，所述旋转支撑架6的一端连接至所述升降机构的滑动支撑架8，另一端与所述旋转支架15连接，所述旋转支架15底部与所述清洁头组件的防尘盖4铰接；所述第一旋转电机51安装在所述旋转支架15上并且与所述清洁头组件的防尘盖4连接，用于将清洁头组件从水平面方向旋转为垂直方向；所述第二旋转电机52安装在所述旋转支撑架6上，并与所述旋转支架15连接，用于通过旋转支架15带动清洁头组件作360度旋转，以使得清洁头3能在水平面或者垂直墙面上作圆圈状运动。请继续参照图1，所述升降机构包括：旋转平台11、滑动轴16、丝杆7和滑动支撑架8。其中，所述旋转平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；其特征在于：还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。

【技术特征摘要】
1.一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；其特征在于：还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述伸缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述伸缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。2.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述行走机构包括平行设置的一对履带轮，与所述履带轮对应的履带和驱动履带轮的驱动电机。3.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述垃圾清扫及收集组件包括：滚刷和垃圾收集箱，所述滚刷设置在所述行走机构前端，所述垃圾收集箱的位置与滚刷对应。4.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述清洁头组件包括：清洁头和防尘盖，所述清洁头设置在所述防尘盖底部，所述防尘盖上方与所述旋转机构连接。5.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转支架、旋转支撑架和第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗青，刘建泉，陈智，尤伟，王先伟，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31