衬底拾取工具和用于捕获异质衬底的轮廓的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及衬底拾取工具和用于捕获异质衬底的轮廓的系统。提供了获取或拾取工具，获取或拾取工具本身帮助改善使通过其可以捕获所获取的衬底的图像容易。拾取工具可以包括适合于与异质衬底连接的拾取表面和与拾取工具集成的光源，使得当异质衬底与拾取表面暂时耦合时从光源发射的光通过拾取表面到达异质衬底以创建异质衬底的轮廓。视觉系统可以适合于当异质衬底与拾取表面暂时耦合时捕获异质衬底的轮廓。衬底拾取表面可以由透明的材料、半透明的材料或亚透明的材料中的一种材料形成，使得光可以至少部分通过衬底拾取表面。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种衬底拾取工具，包括：拾取表面，所述拾取表面适合于与异质衬底连接，所述拾取表面是透明的、半透明的或亚透明的中的一种；和光源，所述光源连同所述拾取表面是相对于视觉系统可移动的，所述光源适合使得从所述光源发射的光通过所述拾取表面到达所述异质衬底以创建待被所述视觉系统捕获的所述异质衬底的轮廓。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·科纳尔·里根，约翰·马修·法伦，霍华德·付，德拉甘·朱科维克，张之奇，李国洪，廖长柱，哈沙·普拉拉德，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：美国;US