一种智能汽车制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能汽车。包括车体，还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。可以全方位地采集智能汽车所处环境的信息，避免信息缺失可能造成的隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车智能化
，尤其涉及一种智能汽车。
技术介绍
现有智能汽车，如自动驾驶的智能汽车，需要采集到尽可能多的汽车当前行驶的环境情况和信息，任何一个信息点的漏采都可能造成智能汽车对当前环境的错误判断，从而可能产生严重的后果。现在绝大多数的智能汽车还一直针对软件进行优化，没有尽可能地考虑信息采集的问题，很可能造成信息的遗漏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种智能汽车，解决的现有智能汽车信息米集的冋题。本技术是这样实现的:一种智能汽车，包括车体，还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。进一步，还包括控制器，控制器安装在车体内部，所述控制器与激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置连接，所述控制器用于控制智能汽车。进一步，还包括有位移计，位移计安装在汽车轮子上。本技术具有如下优点:可以全方位地采集智能汽车所处环境的信息，避免信息缺失可能造成的隐患。【附图说明】图1为本技术从车顶上看的结构示意图。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术提供一种智能汽车，包括车体，还包括有激光环视雷达1、激光平面扫描雷达2、微波雷达和声纳3、立体摄像机4、激光点雷达5和卫星定位装置，激光环视雷达I安装在车体顶上，激光平面扫描雷达2安装在车体四周及车体顶部前端，微波雷达和声纳3安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机4安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装5在车体头部两侧，卫星定位装置安装在车体内部。其中，激光环视雷达I能同时向一个方向发射64个激光束，一次扫描就能获得64个数据点。这样一组数据点在感知模块中称作一个扫描切面。激光环视雷达还可以通过360的旋转获得环形的视野。它是智能车感知障碍物的主要传感器。将它安装在车顶可以获取尽可能大面积的信息。激光平面扫描雷达2用于进行平面的扫描，激光点雷达安装5用于一个方向的扫描，这两者用于提供对障碍物的辅助探测，特别是在激光环视雷达I存在死角或者分辨率不足的地方，安装在四周有利于获取四角的环境信息。微波雷达和声纳3用于测量物体的距离，同时还可以用于依靠多普勒效应精确地测定物体的运动速度。它们能直接提供速度信息的。微波雷达的范围广(可达200米)，抗干扰能力很强，受各种天气(如雨、雪、雾、尘)的影响很小。在这些天气情况下，其他探测器性能明显下降，微波雷达和声纳3还可以获取智能汽车的环境信息，能够保证机动车对环境信息的获取。立体摄像机4 一般具备两个距离固定的镜头。两个镜头视界重叠，每一帧输出两张相似但视角不同的图像。通过分析这两幅图像的区别，可以推导出图像上物体的深度(距离)信息(类似于人眼的原理)。立体摄像机4能为一些应用(如行车线的提取，路面平面的提取，以及障碍物的发现和位置的判断)提供一些额外的、不同视角的信息。同时，立体摄像机4还可以提供环境的色彩信息，可以用于对于路口红绿黄灯状态的判断。立体摄像机4安装于智能车顶前方，可以获取最重要的车辆前半球信息，同时较高的位置有利于采集的更远距离的信息。卫星定位装置用于智能汽车的位置信息。在某些实施例中，为了实现对智能汽车的控制，智能汽车还包括控制器，控制器安装在车体内部，所述控制器与激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置连接，所述控制器用于控制智能汽车。控制器用于获取激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置所采集到的信息，并根据这个信息实现对汽车的控制。进一步，还包括有位移计(图未示出)，位移计安装在汽车轮子上。可以精确地测量轮子的转速和角度信息。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种智能汽车，包括车体，其特征在于:还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。2.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于:还包括控制器，控制器安装在车体内部，所述控制器与激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置连接，所述控制器用于控制智能汽车。3.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于:还包括有位移计，位移计安装在汽车轮子上。【专利摘要】本技术提供一种智能汽车。包括车体，还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。可以全方位地采集智能汽车所处环境的信息，避免信息缺失可能造成的隐患。【IPC分类】B60R1-00【公开号】CN204398994【申请号】CN201520057133【专利技术人】潘晨劲, 赵江宜 【申请人】福州华鹰重工机械有限公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2015年1月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能汽车，包括车体，其特征在于：还包括有激光环视雷达、激光平面扫描雷达、微波雷达和声纳、立体摄像机、激光点雷达和卫星定位装置，所述激光环视雷达安装在车体顶上，激光平面扫描雷达安装在车体四周及车体顶部前端，所述微波雷达和声纳安装在车体头部、车体尾部和车体顶上，所述立体摄像机安装在车体顶部前方，所述激光点雷达安装在车体头部两侧，所述卫星定位装置安装在车体内部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晨劲，赵江宜，
申请(专利权)人：福州华鹰重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35