抖动校正装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抖动校正装置及控制方法。所述抖动校正装置包括：校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出来光学地校正图像抖动；移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动。所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抖动校正装置及其控制方法。
技术介绍
存在光学图像抖动校正处理和摄像元件图像抖动校正处理等，这些处理用作用于校正从外部施加到诸如静止照相机或摄像机等的摄像装置的抖动(振动)的处理。在光学图像抖动校正处理中，在垂直于光轴的平面内驱动移位透镜(校正透镜)。在摄像元件图像抖动校正处理中，在垂直于光轴的平面内驱动摄像元件。在处理中，摄像装置对来自用于检测抖动程度的传感器的信号，通过进行以预定频率的截止以及通过进行用于匹配输入/输出单位的积分为中心的计算，来计算图像抖动校正量。使用角速度传感器来检测抖动的程度。角速度传感器以恒定频率振动诸如压电元件等的振动材料，并且将由于旋转运动分量生成的科里奥利力(Coriolis force)而产生的力转换为电压，以获得角速度信息。如图10中所示，当摄像装置位于正交坐标系的中心时，通常使用垂直方向(Pitch(俯仰))和水平方向(Yaw(偏航))作为用于检测抖动的方向。在光学图像抖动校正处理中，通过移动用作用于校正图像抖动的校正单元的移位透镜来去除在摄像元件上形成的图像的抖动(图像抖动)，所述移位透镜在垂直于光轴的平面内移动。与此相对照，在摄像元件图像抖动校正处理中，通过将用作用于校正图像抖动的校正单元并且在垂直于光轴的平面内移动的摄像元件移动图像抖动校正量，来从图像中去除图像的抖动。以下提供对光学图像抖动校正处理的配置的示例的说明。首先，通过使用光学图像抖动校正处理来校正抖动的摄像装置命令移位透镜驱动单元移动图像抖动校正量，并且获得移位透镜的实际位置，使得作为控制目标的移位透镜可以被驱动到目标值。其次，摄像装置执行例如PID控制的反馈控制，以使得目标值和实际位置之间的偏差为0。对于校正机构的期望特性是，例如摩擦力小、目标追踪性良好以及针对设计者关于响应频率的易操作性。作为用于实现该特性的机构，日本特开第2001-290184号公报公开了一种用于在可移动镜筒和固定镜筒之间插置多个球并且通过弹性体按压的抖动校正机构。在日本特开第2001-290184号公报中公开的抖动校正机构中，因为当球接触球接收单元的端面的同时根据球向滑动摩擦的转变而追踪性降低，所以期望球始终处于滚动状态。因此，日本特开第2001-290184号公报公开了，预先使可移动镜筒移动最大移动量或实际移动量，并且进行移位透镜的初始化驱动。此外，日本特开平第H5-215992号公报公开了用于从抖动校正驱动单元中提取重力方向上的信号并且用于检测摄像装置的姿势的抖动校正机构。此外，日本特开第2000-312329号公报公开如下的图像处理装置，其用于检测拍摄期间的图像处理装置的姿势情况，将姿势情况的信息与通过拍摄获得的拍摄图像数据一起记录，并且基于姿势情况对拍摄图像数据进行旋转处理。在日本特开第2001-290184号公报中公开的抖动校正机构中，在装置的启动期间移位透镜的初始化操作每次都是相同的。即，抖动校正机构每次将移位透镜移动最大移动量。然而，如果试图在尽可能短的时间内移动移位透镜，则移位透镜的驱动声音变大。当移位透镜的驱动声音变大时，每次在移位透镜的启动时产生刺耳的声音，结果，用户会有不舒服的感觉。在期望移位透镜的驱动声音小的同时，移位透镜的驱动时间影响从摄像装置的电源的启动到能够进行拍摄的系统的启动之间的时间。因此，如果初始化驱动进行了很长时间，则从按下电源按钮到能够拍摄的定时之间的时间被延长，结果，用户会有不舒服的感觉。此外，假定一种具有如下结构的摄像装置，其中允许具有例如变焦透镜和移位透镜、聚焦透镜和光阑/快门单元的镜筒改变在伸出状态(extended state)(能够拍摄的状态)和收缩状态(collapsed state)(当不进行拍摄时镜筒被收容的状态)之间的总长度。在将摄像装置设置为在启动期间镜筒保持为收缩状态的启动模式(例如，仅使用于将拍摄图像显示在诸如LCD等的显示单元上的功能有效的播放启动模式)的情况下，如果由移位透镜的初始化操作引起的声音大，则声音是明显的。此外，在为了降低音量而延长初始化操作时间的情况下，启动时间也被延长。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够实现降低由于在镜筒的收缩状态下的启动中移位透镜的初始化驱动而产生的驱动声音和启动时间的抖动校正装置。根据本专利技术的一个实施例的抖动校正装置包括：校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出来光学地校正图像抖动；移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动。所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。根据本专利技术的所述抖动校正装置，通过响应于启动模式来转换移位透镜的初始化操作的驱动振幅和驱动速度，能够实现降低由于在镜筒的收缩状态下的启动中移位透镜的初始化驱动而产生的驱动声音和启动时间。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示本实施例的摄像装置的配置的示例的图。图2是例示移位透镜驱动控制单元的内部配置的框图。图3是在移位透镜驱动控制单元中配设的PID单元的功能框图。图4是在摄像装置中配设的抖动校正机构的分解透视图。图5是从被摄体侧观察的抖动校正机构的主视图。图6A和图6B是球在球接收部中的位置的说明图。图7A和图7B是在初始化驱动期间移位透镜的位置改变的说明图。图8A至图8G是球在球接收部中的初始化操作的示例的说明图。图9是说明移位透镜的初始化操作的流程图。图10是俯仰方向和偏航方向的说明图。具体实施方式图1是例示本实施例的摄像装置的配置的示例的图。在本示例中，摄像装置是小型数字照相机。无需多说，本专利技术的可应用范围不限于小型数字照相机。本专利技术可应用于数字摄像机、监控照相机、网络摄像头以及移动电话。在图1中，附图标记101是变焦单元，并且包括用于进行变倍的变焦透镜。附图标记102是变焦驱动控制单元并且控制变焦单元101的驱动。附图标记103是用作移位校正光学系统的移位透镜，并且能够改变大体上与光轴垂直的平面上的位置。附图标记104是移位透镜驱动控制单元，并且控制移位透镜103的驱动。此外，移位透镜驱动控制单元在省电期间停止向移位透镜驱动控制单元104的供电。附图标记105是光<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抖动校正装置，所述抖动校正装置包括：校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出，光学地校正图像抖动；移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动，其中，所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一者。

【技术特征摘要】
2013.12.10 JP 2013-2550911.一种抖动校正装置，所述抖动校正装置包括：
校正单元，其被构造为基于抖动检测单元的输出，光学地校正图像
抖动；
移动部件，其被构造为保持所述校正单元；以及
控制单元，其被构造为在所述抖动校正装置的启动期间，通过驱动
所述移动部件来进行所述校正单元的初始化驱动，
其中，所述控制单元响应于所述抖动校正装置的启动模式，来转换
对所述移动部件的所述初始化驱动的驱动振幅和驱动速度中的至少一
者。
2.根据权利要求1所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
镜筒，其被构造为在光轴方向上、在收缩状态的位置和拍摄状态的
位置之间移动，
其中，所述控制单元将所述抖动校正装置的所述启动模式是第一启
动模式的驱动振幅设置为，比所述抖动校正装置的所述启动模式是第二
启动模式的驱动振幅小的第一驱动振幅，所述第一启动模式不伴有从所
述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜筒的所述拍摄状态的位置的移
动，所述第二启动模式伴有从所述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜
筒的所述拍摄状态的位置的移动。
3.根据权利要求1所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
镜筒，其被构造为在光轴方向上、在收缩状态的位置和拍摄状态的
位置之间移动，
其中，所述控制单元将所述抖动校正装置的所述启动模式是第一启
动模式的驱动速度设置为，比所述抖动校正装置的所述启动模式是第二
启动模式的驱动速度小的第一驱动速度，所述第一启动模式不伴有从所
述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜筒的所述拍摄状态的位置的移
动，所述第二启动模式伴有从所述镜筒的所述收缩状态的位置向所述镜
筒的所述拍摄状态的位置的移动。
4.根据权利要求2所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
显示单元，其被构造为显示拍摄的图像，
其中，在所述抖动校正装置的所述启动模式是所述第一启动模式的
情况下，当基于所述抖动校正装置的姿势确定由所述显示单元显示的图
像需要响应于所述抖动校正装置的姿势而旋转时，所述控制单元将所述
驱动振幅设置为所述第一驱动振幅，并且进行对所述移动部件的所述初
始化驱动。
5.根据权利要求3所述的抖动校正装置，所述抖动校正装置还包括：
显示单元，其被构造为显示拍摄的图像，
其中，在所述抖动校正装置的所述启动模式是所述第一启动模式的
情况下，当基于所述抖动校正装置的姿势确定由所述显示单元显示的图
像需要响应于所述抖动校正装置的姿势而旋转时，所述控制单元将所述
驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：若松伸茂，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP