【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉与图像匹配
,具体涉及一种图像匹配跟踪中匹配模板的选取方法。
技术介绍
图像匹配是一种逐个像素比较的方法,根据已知的模式在另一幅图像中搜寻相对应的模式,以某一数据量来衡量图像之间的相似程度,从而得到最佳的匹配位置,这个过程就是图像匹配。我们把待匹配图像称为实时图,已知的图像称为匹配模板。传统的选取匹配模板方法大致可以分为以下三种:第一种是通过分割的方法获取整个目标区域,将整个目标区域作为匹配模板,这种选定匹配模板方法没有考虑到目标内部的结构和纹理信息,在复杂背景或目标内部纹理和结构信息丰富时,通过分割的方法难以获得完整的目标区域;第二种是将具有一定纹理和结构信息的局部区域作为匹配模板,这种方法在目标为点状目标或斑状目标时,目标缺少纹理和结构信息,导致将目标局部区域作为匹配模板方法难以提取合理的局部区域作为匹配模板。第三种是基于先验信息获取匹配模板,基于先验信息获取匹配模板方法的自适应能力较差,在缺少目标先验信息或者真实应用场景中的目标信息与获取的先验信息存在一定差异的情况下,就会导致基于先验信息决定的匹配模板的无法根据实时场景中目标信息自适应的选取匹配模板。中国航天科工集团第二研究院二0七所在其专利“一种复杂背景下运动目标相关匹配跟踪方法”(专利申请号201210365935.0,公开号CN103700115A)中公开了一种基于多尺度模板来解决目标模板尺寸变化 ...
【技术保护点】
一种图像匹配跟踪中匹配模板的选取方法,其特征在于,包括匹配模板尺寸自适应确定步骤、匹配模板定位能力判定步骤,其中:(1)匹配模板尺寸自适应确定步骤包括如下子步骤:(1.1)以初始给定坐标点为中心,获取原始图像中的分割区域t(i,j),初始分割区域大小为M,M=(2N+1)×(2N+1),N为初始分割区域大小;(1.2)对分割区域利用大津阈值分割算法进行阈值分割,统计前景区域像素个数tanum和背景区域像素个数bcknum;(1.3)计算前景区域像素个数与背景区域像素个数之间的比值ra:当ra小于设定阈值th时,将当前分割区域的尺寸作为匹配模板的尺寸;当ra大于设定阈值th时,则扩大当前分割区域尺寸N,N=λN(λ=1.3),重复步骤(1.2)和(1.3);(2)匹配模板定位能力判定步骤包括如下子步骤:(2.1)分别以分割区域中心点为中心的8邻域像素点为中心,按照当前分割区域尺寸,提取8个图像块,按照邻域像素点获取的先后顺序依次记为ES1(i,j)、ES2(i,j)、ES3(i,j)、ES4(i,j)、ES5(i,j)、ES6(i,j)、ES7(i,j)和ES8(i,j);步骤(2.2) ...
【技术特征摘要】
1.一种图像匹配跟踪中匹配模板的选取方法,其特征在于,包括匹配
模板尺寸自适应确定步骤、匹配模板定位能力判定步骤,其中:
(1)匹配模板尺寸自适应确定步骤包括如下子步骤:
(1.1)以初始给定坐标点为中心,获取原始图像中的分割区域t(i,j),
初始分割区域大小为M,M=(2N+1)×(2N+1),N为初始分割区域大小;
(1.2)对分割区域利用大津阈值分割算法进行阈值分割,统计前景区
域像素个数tanum和背景区域像素个数bcknum;
(1.3)计算前景区域像素个数与背景区域像素个数之间的比值ra:
当ra小于设定阈值th时,将当前分割区域的尺寸作为匹配模板
的尺寸;当ra大于设定阈值th时,则扩大当前分割区域尺寸N,N=λN
(λ=1.3),重复步骤(1.2)和(1.3);
(2)匹配模板定位能力判定步骤包括如下子步骤:
(2.1)分别以分割区域中心点为中心的8邻域像素点为中心,按照当
前分割区域尺寸,提取8个图像块,按照邻域像素点获取的先后顺序依次
记为ES1(i,j)、ES2(i,j)、ES3(i,j)、ES4(i,j)、ES5(i,j)、ES6(i,j)、ES7(i,j)和ES8(i,j);
步骤(2.2):分别比较8个图像块ES1(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王岳环,郭轩,吴明强,白昆,刘荡,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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