本发明专利技术公开了一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使两个摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接。本发明专利技术实现了对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查的功能，确保了电力设备的正常运转，保障了电力的正常供应。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置。
技术介绍
随着电力科技应用水平的不断提高和电网“大运行”工作的开展，越来越多的变电站经过技术升级、改造将成为无人值班的变电站，有力的提高了电力系统的生产管理水平，同时也对变电站监控管理提出了新的要求。“大运行”工作实施后，自动化系统将采集到的电网设备数据传输到电力监控室，由调控人员对电网进行运行管理，有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息，无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视，不利于电网事故的及时判断和处理。为解决上述问题，现有的技术采用无人变电站遥控装置进行巡视，如专利号为“CN103686073A”的《无人值班变电站遥控巡视装置》的专利，其包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，且监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接。此专利可以实现对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检查，但是其在巡视的过程中由于外界环境的变化，例如遇到大风、大雪等天气，会使电子眼承受力不同，在运动过程中出现不稳定，而且当轨道由于监控需要进行倾斜设置时，现有的监控装置的电子眼很容易脱离轨道，从而造成无法监控。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，能避免巡视装置与轨道受到外界环境的影响而脱离轨道的现象。本专利技术采用下述技术方案: 一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场轨道，在轨道上设有沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接现场，所述电子眼的底座下设置两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼摄像头上下、左右转动，所述电子眼的底座下还固定设置有两个导向轮，所述两个导向轮设置在轨道内侧，分别与轨道两内侧滚动设置。所述电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼底座上分别设制控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的底座上还设置有控制摄像头焦距的聚焦电机。所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼底座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接；在电子眼的座上设为各个电子提供电源的蓄电池。所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接。所述的轨道为U型轨道。本专利技术结构简单，是在无人值班变电站遥控巡视装置基础上增加导向轮，可以减少电子眼在轨道上进行工作时由于外界环境气候以及轨道自身特点等造成的重心不稳脱离轨道的情况，进一步提高设备遥控巡视的工作效率。【附图说明】图1表不本专利技术的俯视图； 图2表示图1中轨道与小轮的剖面结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术无人值班变电站遥控巡视装置的结构作具体说明。参见图1，图2，本专利技术无人值班变电站遥控巡视装置包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设U型金属轨道2，在轨道2上设沿轨道2移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼1， 电子眼I沿轨道2移动是在电子眼I的座3底下设两组小轮4，小轮4在前进后退电机(图中未示)的作用下沿轨道2上移动。电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼I的座3上分别设控制摄像头上下移动的上下转动电机(图中未示)和控制摄像头左右移动的左右转动电机(图中未示)且所述上下转动电机控制两个摄像头上下移动的角度均为45° ;在电子眼I的座3上还设控制摄像头焦距的聚焦电机(图中未示)。电子眼的摄像头像素应该选择大于100万像素，可确保图像的清晰。摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接，收发模块实现信号接收和发送。监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接，发收模块实现信号发送和接收。监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接，网络可为无线网络或WIFI或手机、电脑网络等设备实现无线实时监控。在电子眼的座上设为各电机提供电源的蓄电池。蓄电池可为12V容量为6—12AH的蓄电池，可保证各个控制电机能够连续运行3小时以上。本专利技术轨道2为U型的金属轨道，以减小轮轨的摩擦力，其可以按照变电站人员巡视设备的路线在地面上进行铺设，也可以根据需要架设在一定的高度上，以保证巡视设备时的最佳角度、位置；金属轨道为一个巡视路线，转弯处弧度半径要根据两组小轮的尺寸决定，不能太小，确保小轮转弯灵活；也可以考虑将小轮全部放进U轨道内，小轮两边留一定的间隙，确保小轮车在轨道内灵活前进、后退，且不易冲出轨道。所述电子眼的底座下还固定设置有两个导向轮8，所述两个导向轮8设置在轨道4内侧，分别与轨道4两内侧滚动设置。通过设置两个导向轮8，使电子眼在现场轨道4上运动更加平稳，不会因轨道4高低倾斜，或者风吹、雨雪天气的影响而脱离轨道4，使无人值班变电站遥控巡视装置运行稳定，提高值守效率。【主权项】1.一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场轨道，在轨道上设有沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接现场，其特征在于:所述电子眼的底座下设置两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼的底座下还固定设置有两个导向轮，所述两个导向轮设置在轨道内侧，分别与轨道两内侧滚动设置。2.根据权利要求1所述的带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，其特征在于:所述电子眼摄像头上下、左右转动，是在电子眼底座上分别设制控制摄像头上下移动的上下转动电机和控制摄像头左右移动的左右转动电机；在电子眼的底座上还设置有控制摄像头焦距的聚焦电机。3.根据权利要求2所述的带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，其特征在于:所述摄像头、聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机和上下转动电机分别与电子眼底座上的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与电子眼座上的收发模块连接；在电子眼的座上设为各个电子提供电源的蓄电池。4.根据权利要求3所述的带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，其特征在于:所述监控室监视装置是在监控室内设由操控键盘控制的视频显示器，操控键盘和视频显示器均与监控室内的单片机控制连接，单片机通过编解码模块与监控室内的发收模块连接。5.根据权利要求4所述的带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，其特征在于:所述的轨道为U型轨道。【专利摘要】本专利技术公开了一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，包括现场采像装置和监控室监视装置，其中，现场采像装置是在现场设轨道，在轨道上设沿轨道移动并能使两个摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室监视装置与现场采像装置通过网络连接。本专利技术实现了对无人值班变电站设备区内的设备进行日常的视频巡视和设备故障时的外观多角度检本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带导向轮的无人值班变电站遥控巡视装置，包括现场采集装置和监控室监视装置，所述现场采集装置为现场轨道，在轨道上设有沿轨道移动并能使摄像头上下、左右转动的电子眼，监控室的监视装置与现场采集图像装置通过网络连接现场，其特征在于：所述电子眼的底座下设置两组小轮，小轮在前进后退电机的作用下在轨道上移动；所述电子眼的底座下还固定设置有两个导向轮，所述两个导向轮设置在轨道内侧，分别与轨道两内侧滚动设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩红生，涂浩，杨光，王黎辉，马广原，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司驻马店供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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