小型焊机斜角预定位台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型焊机斜角预定位台，包括定位平台及设置于定位平台输送方向前端的限位机构，待焊板材放置于所述定位平台上，其特征在于：所述定位平台表面上间隔均布有复数个万向滚珠，且所述定位平台向所述限位机构一侧倾斜设置，倾斜角度为3°～15°，所述限位机构上设有基准面传感器及侧向传感器，所述定位平台上设有推动机构，所述推动机构经吸盘与所述待焊板材底面接触，所述侧向传感器及基准面传感器的信息输出端与该推动机构控制端连接。本实用新型专利技术减少了待焊板材的定位时间，提高了待焊板材的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光焊机，尤其涉及一种小型焊机斜角预定位台。
技术介绍
拼焊机的目的是为了减少车辆钢板的质量，增加车辆的钢性，因此在板金件冲压成形之前，先依照不同部位功能的需求，将不同厚度的钢板对拼焊接成为一整片钢板。如果使用大量拼焊板设计的车辆，板金件可以减少约70公斤的重量。拼焊设备主要是两块钢板进行焊接，在拼焊之前，需要将钢板放置于定位装置的定位平台上，进行预定位，定位完成后再将钢板送入至对中装置上，进行焊接。在现有技术中，定位装置包括水平定位平台及设置于水平定位平台上的前推定位送料机构及侧推定位送料机构，钢板放置于水平定位平台上，通过前推定位送料机构及侧推定位送料机构推动钢板移动定位，完成钢板的预定位。但是，上述结构存在以下几点不足:1、定位平台为水平定位平台，需要复杂的前推定位送料机构，成本较高，在使用时，钢板先被前推定位，然后再进行侧向定位，预定位时间长，影响生产效率，增加生产成本；2、对垂直焊接边宽度过大的钢板，有时候会出现头部被推动，尾部不动的错误情况，影响预定位的进度，影响拼焊质量。
技术实现思路
本技术目的是提供一种小型焊机斜角预定位台，通过使用该结构，减少了待焊板材的定位时间，提高了待焊板材的定位精度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种小型焊机斜角预定位台，包括定位平台及设置于定位平台输送方向前端的限位机构，待焊板材放置于所述定位平台上，所述定位平台表面上间隔均布有复数个万向滚珠，且所述定位平台向所述限位机构一侧倾斜设置，倾斜角度为3°?15°，所述限位机构上设有基准面传感器及侧向传感器，所述定位平台上设有推动机构，所述推动机构经吸盘与所述待焊板材底面接触，所述侧向传感器及基准面传感器的信息输出端与该推动机构控制端连接。上述技术方案中，所述限位机构下方设置有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述限位机构底部连接。上述技术方案中，所述限位机构包括焊接边定位板、侧边定位板及定位板升降架，所述焊接边定位板及侧边定位板分别设置于所述定位板升降架上，且所述焊接边定位板平行于待焊板材焊接边设置，所述侧边定位板垂直于待焊板材焊接边设置。上述技术方案中，所述推动机构包括复数个前推动装置及复数个侧推动装置，分别设置于相邻所述万向滚珠之间。 上述技术方案中，所述前推动装置及侧推动装置分别包括气缸及设置于气缸推杆上的吸盘，该吸盘吸附于所述待焊板材底面上，所述前推动装置的气缸推杆运动方向与待焊板材焊接边垂直，所述侧推动装置的气缸推杆运动方向与待焊板材焊接边平行。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:1.本技术中在定位平台上设置有间隔均布的复数个万向滚珠，且定位平台向限位机构一侧倾斜设置，与以往结构相比，倾斜设置的定位平台，可使待焊板材在预定位时利用重力的辅助前进，提高了待焊板材的移动速度，降低了前推动装置的能耗，降低了生产成本，同时在定位平台的表面设置万向滚珠，有效降低的待焊板材与定位平台之间的摩擦力，进一步降低了前推动装置的能耗，降低了生产成本；2.本技术将推动机构设置于待焊板材的下方，利用吸盘对待焊板材进行推动，与以往结构相比，有效防止了推动机构对待焊板材的损失，节约了生产成本；3.本技术结构简单，易于实现。【附图说明】图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是图1的俯视图；其中:1、定位平台；2、待焊板材；3、万向滚珠；4、吸盘；5、升降气缸；6、焊接边定位板；7、侧边定位板；8、定位板升降架；9、前推动装置；10、侧推动装置；11、气缸；12、气缸推杆。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例一:参见图1、2所示，一种小型焊机斜角预定位台，包括定位平台I及设置于定位平台I输送方向前端的限位机构，待焊板材2放置于所述定位平台I上，所述定位平台I表面上间隔均布有复数个万向滚珠3，且所述定位平台I向所述限位机构一侧倾斜设置，倾斜角度为3°?15°，所述限位机构上设有基准面传感器及侧向传感器，所述定位平台I上设有推动机构，所述推动机构经吸盘4与所述待焊板材2底面接触，所述侧向传感器及基准面传感器的信息输出端与该推动机构控制端连接。如图1所示，所述限位机构下方设置有一升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆端部与所述限位机构底部连接。所述限位机构包括焊接边定位板6、侧边定位板7及定位板升降架8，所述焊接边定位板6及侧边定位板7分别设置于所述定位板升降架8上，且所述焊接边定位板6平行于待焊板材焊接边设置，所述侧边定位板7垂直于待焊板材焊接边设置。如图2所示，所述推动机构包括复数个前推动装置9及复数个侧推动装置10，分别设置于相邻所述万向滚珠3之间。所述前推动装置9及侧推动装置10分别包括气缸11及设置于气缸推杆12上的吸盘4，该吸盘4吸附于所述待焊板材2底面上，所述前推动装置9的气缸推杆12运动方向与待焊板材2焊接边垂直，所述侧推动装置10的气缸推杆12运动方向与待焊板材焊接边平行。在本实施例中，预定位时，首先将待焊板材2放置于定位平台I的万向滚珠3上，前推动装置9推动待焊板材2前进，由于定位平台I倾斜设置，待焊板材2由于重力的原因，待焊板材2起到辅助前推的作用。当待焊板材2前进到焊接边定位板6位置处时，由基准面传感器检测待焊板材2前进方向是否到位，如若到位，前推动装置9停止工作，如若未到位，前推动装置9继续工作，直至待焊板材2完全到位。与此同时，侧向传感器也检测待焊板材2侧向是否到位，如若未到位，侧推动装置10开始工作，推动待焊板材2侧向运动，直至待焊板材2侧向方向完全到位。当待焊板材2的待焊接边及侧边完全到位后，即完成待焊板材2的预定位。【主权项】1.一种小型焊机斜角预定位台，包括定位平台及设置于定位平台输送方向前端的限位机构，待焊板材放置于所述定位平台上，其特征在于:所述定位平台表面上间隔均布有复数个万向滚珠，且所述定位平台向所述限位机构一侧倾斜设置，倾斜角度为3°?15°，所述限位机构上设有基准面传感器及侧向传感器，所述定位平台上设有推动机构，所述推动机构经吸盘与所述待焊板材底面接触，所述侧向传感器及基准面传感器的信息输出端与该推动机构控制端连接。2.根据权利要求1所述的小型焊机斜角预定位台，其特征在于:所述限位机构下方设置有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述限位机构底部连接。3.根据权利要求1或2所述的小型焊机斜角预定位台，其特征在于:所述限位机构包括焊接边定位板、侧边定位板及定位板升降架，所述焊接边定位板及侧边定位板分别设置于所述定位板升降架上，且所述焊接边定位板平行于待焊板材焊接边设置，所述侧边定位板垂直于待焊板材焊接边设置。4.根据权利要求1所述的小型焊机斜角预定位台，其特征在于:所述推动机构包括复数个前推动装置及复数个侧推动装置，分别设置于相邻所述万向滚珠之间。5.根据权利要求4所述的小型焊机斜角预定位台，其特征在于:所述前推动装置及侧推动装置分别包括气缸及设置于气缸推杆上的吸盘，该吸盘吸附于所述待焊板材底面上，所述前推动装置的气缸推杆运动方向与待焊板材焊接边垂直，所述侧推动装置的气缸推杆运动方向与待焊板材焊接边平行。【专利摘要】本技术公开了一种小型焊机斜角预定位台，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型焊机斜角预定位台，包括定位平台及设置于定位平台输送方向前端的限位机构，待焊板材放置于所述定位平台上，其特征在于：所述定位平台表面上间隔均布有复数个万向滚珠，且所述定位平台向所述限位机构一侧倾斜设置，倾斜角度为3°～15°，所述限位机构上设有基准面传感器及侧向传感器，所述定位平台上设有推动机构，所述推动机构经吸盘与所述待焊板材底面接触，所述侧向传感器及基准面传感器的信息输出端与该推动机构控制端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉成祥，汤忠林，
申请(专利权)人：上海胜容机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31